咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 土木工程

主题

  • 2 篇 触地冲击
  • 1 篇 动力学模型
  • 1 篇 爆破拆除
  • 1 篇 奔跑运动
  • 1 篇 桥梁结构
  • 1 篇 液压驱动
  • 1 篇 四足机器人
  • 1 篇 吊篮施工
  • 1 篇 机械拆除

机构

  • 1 篇 武汉爆破有限公司
  • 1 篇 榆林学院
  • 1 篇 解放军理工大学
  • 1 篇 中国矿业大学
  • 1 篇 贵州新联爆破工程...

作者

  • 1 篇 葛媛媛
  • 1 篇 赵明生
  • 1 篇 张宏基
  • 1 篇 池恩安
  • 1 篇 汪旭光
  • 1 篇 龙源
  • 1 篇 贾永胜

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=触地冲击"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
四足机器人奔跑时触地冲击特性分析
收藏
分享
引用
榆林学院学报 2018年 第4期28卷 17-21页
作者： 张宏基 葛媛媛 榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心 陕西榆林719000
针对四足机器人以奔跑步态高速运动时,来自地面对机器人系统的频繁或较大的冲击力对机器人自身的稳定性以及液压系统的可靠性都造成重大损伤的问题。通过对奔跑运动过程的分解,分别建立机器人腿机构触地、滑移、静止状态时的动力学模型... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
预应力混凝土连续梁桥控制爆破拆除
收藏
分享
引用
爆破 2015年 第4期32卷 103-109页
作者： 赵明生 龙源 贾永胜 汪旭光 池恩安 贵州新联爆破工程集团有限公司 贵阳550002 中国矿业大学(北京) 北京100083 解放军理工大学 南京210007 武汉爆破有限公司 武汉430023
针对茅台大桥的结构特性、周边环境特点及要求,确定了采用控制爆破对主桥梁进行爆破,之后利用机械对位于受控对象近区的引桥进行拆除的综合方案。采取在桥面上开窗,搭设钢管架爬梯连接拱肋,在拱肋上搭设钢管架走廊及栏杆,水中桥墩上方... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件