检索结果-南通市图书馆

基于人机偏差模型的自对齐髋关节外骨骼解耦设计与计算

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2017年第5期39卷 627-637页

作者：李怀仙程文明张铭奎西南交通大学四川成都610031

针对辅助外骨骼,分析了单自由度人机交互中的人机偏差因素,建立人机偏差变量模型,运用自对齐机构设计理论设计外骨骼机构,以提升人机耦合性能.首先,深入分析了单自由度人体生物关节,建立了人体简化模型+人机偏差变量模型的外骨骼设计模... 详细信息

针对辅助外骨骼,分析了单自由度人机交互中的人机偏差因素,建立人机偏差变量模型,运用自对齐机构设计理论设计外骨骼机构,以提升人机耦合性能.首先,深入分析了单自由度人体生物关节,建立了人体简化模型+人机偏差变量模型的外骨骼设计模型参考.然后,运用自对齐机构设计理论和多自由度关节解耦方法,提出了自对齐人体运动的外骨骼机构设计思路与方法.最后,以下肢髋关节为对象,将髋关节外骨骼解耦为3个单自由度关节,设计了髋关节助力外骨骼的运动形式,并进行了人机耦合下的外骨骼动态静力驱动计算.结果显示,该运动设计使人机偏差交互力变得可控,从理论上证明了髋关节外骨骼机构能够跟随下肢运动并提供自适应人体的驱动助力.

关键词：人机交互髋关节人机偏差解耦设计自适应

基于解耦设计的多变量IGPC控制方法的研究与应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西北工业大学学报 2012年第6期30卷 936-940页

作者：袁朝辉陈韶千杨芳西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对多变量工业过程中存在的耦合性、建模困难以及不确定性的控制难点,论文研究了基于解耦设计的多变量隐式广义预测控制。该方法利用加权最小二乘递推方法根据输入输出数据直接辨识系统参数,这样就降低了控制器设计的复杂性;采用分散... 详细信息

针对多变量工业过程中存在的耦合性、建模困难以及不确定性的控制难点,论文研究了基于解耦设计的多变量隐式广义预测控制。该方法利用加权最小二乘递推方法根据输入输出数据直接辨识系统参数,这样就降低了控制器设计的复杂性;采用分散设计的方式来降低各通道间的关联关系。论文利用基于最小二乘方法,根据输入输出数据来建立被控对象的数学模型,并在此基础上对控制方法进行了仿真分析与试验研究,结果表明该方法具有良好的控制效果。

关键词：多变量系统解耦设计隐式广义预测控制系统辨识温度控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂装备模糊配置的反馈式解耦设计

浙江大学学报（工学版） 2011年第9期45卷 1622-1629页

作者：任彬张树有浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对模糊配置设计中的耦合问题,提出一种反馈式解耦的设计方法.该方法将模糊配置设计划分为用户域、功能域、物理域和过程域.其中,功能域向物理域的映射过程可通过相对增益矩阵进行表达,不同形式的相对增益矩阵描述不同的模糊配置设计,... 详细信息

针对模糊配置设计中的耦合问题,提出一种反馈式解耦的设计方法.该方法将模糊配置设计划分为用户域、功能域、物理域和过程域.其中,功能域向物理域的映射过程可通过相对增益矩阵进行表达,不同形式的相对增益矩阵描述不同的模糊配置设计,包括理想设计、解耦设计和耦合设计.对于耦合设计,构建由多粒度结构组成的过程域,多粒度结构用于结构变异.过程域作为耦合设计的反馈补偿域,通过调节功能需要与设计参数之间的相对增益矩阵实现模糊配置的反馈式解耦设计.结合企业实例,将反馈式解耦设计应用在精密塑料注射成型装备的模糊配置过程中,从而实现复杂装备的快速响应设计.

关键词：复杂装备模糊配置耦合问题解耦设计

基于ADAMS的某客车动力总成悬置解耦设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

时代汽车 2022年第18期 127-129,174页

作者：徐燚龚光军陆昌年鲁磊安徽职业技术学院安徽省合肥市230011

由于汽车的振动激励源中,汽车动力总成是一个明显的主要方面,故而对于乘客的乘坐舒适性而言,必然会有较大的影响作用。所以合理的设计对于汽车动力总成悬置系统来说至关重要。文章以某客车实际模型的质量、几何等参数为依据,建立了多刚... 详细信息

由于汽车的振动激励源中,汽车动力总成是一个明显的主要方面,故而对于乘客的乘坐舒适性而言,必然会有较大的影响作用。所以合理的设计对于汽车动力总成悬置系统来说至关重要。文章以某客车实际模型的质量、几何等参数为依据,建立了多刚体动力学模型,并且在建立模型的过程中,采用的软件是ADAMS/view和ADAMS/vibration,此后更是对所建立的动力总成及其悬置系统进行了相关的固有特性分析。接着,设计变量选为悬置的刚度以及安装角度,并将能量解耦方法以及撞击中心定理应用其中为前提,而且将目标函数选为在两个主要振动方向上的能量解耦率达最大,以进行优化设计。优化前后做性能对比显示,优化后悬置系统隔振性能有所改善。

关键词：动力总成悬置系统多体动力学 ADAMS 解耦设计

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

冷连轧板形板厚耦合关系及其解耦设计

钢铁 2012年第6期47卷 46-50页

作者：孙文权邵健何安瑞杨荃北京科技大学高效轧制国家工程研究中心北京100083

带钢冷连轧过程中,板形板厚控制存在着很强的耦合关系,相互影响对方的调节效果,甚至引起系统不稳定。对轧制过程中影响板形板厚的各控制因素进行了系统的理论分析,建立了板形(平坦度、凸度)板厚耦合模型,并在对2组耦合模型进行系统分析... 详细信息

带钢冷连轧过程中,板形板厚控制存在着很强的耦合关系,相互影响对方的调节效果,甚至引起系统不稳定。对轧制过程中影响板形板厚的各控制因素进行了系统的理论分析,建立了板形(平坦度、凸度)板厚耦合模型,并在对2组耦合模型进行系统分析的基础上分别进行解耦设计,以某厂1 720mm五机架冷连轧机的实际参数,采用Matlab/Simulink工具进行的仿真分析,证明平坦度与板厚解耦设计可有效提高板形板厚的控制精度。

关键词：板形板厚耦合模型解耦设计凸度与板厚耦合模型平坦度与板厚耦合模型

非方阵多变量系统解耦设计与F_a阵参数的确定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

信息与控制 1989年第5期18卷 13-20页

作者：郑家声诸静浙江大学电机系

本文讨论了用逆奈氏阵列法对一类非方阵多变量系统进行解耦设计.阐述了内环设计(方阵化)和外环设计(对角化)的两级设计思想及在实际设计中使用的叠代算法.作者对内环反馈补偿阵 F_a 的选取作了深入的探讨,提出了确定 F_(?) 阵的实用方... 详细信息

本文讨论了用逆奈氏阵列法对一类非方阵多变量系统进行解耦设计.阐述了内环设计(方阵化)和外环设计(对角化)的两级设计思想及在实际设计中使用的叠代算法.作者对内环反馈补偿阵 F_a 的选取作了深入的探讨,提出了确定 F_(?) 阵的实用方法——三角矩阵法,通过实例计算说明这种方法对工程控制系统的计算机辅助设计(CAD)是有明显效果的.

关键词：多变量系统解耦设计三角矩阵法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高分七号卫星载荷任务管理中的解耦设计

航天器工程 2020年第3期29卷 25-30页

作者：张莎莎莫凡丁建钊徐文强姚鑫雨刘付强北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京控制工程研究所北京100094 西安空间无线电技术研究所西安710071

针对卫星不同工作模式间存在相互耦合和约束的问题,文章梳理了各工作模式间的耦合因素,并针对这些因素提出了卫星典型工作模式间的解耦设计方法。经高分七号(GF-7)卫星在轨验证,结果表明:该方法可有效解决观测记录和数据回放两种典型工... 详细信息

针对卫星不同工作模式间存在相互耦合和约束的问题,文章梳理了各工作模式间的耦合因素,并针对这些因素提出了卫星典型工作模式间的解耦设计方法。经高分七号(GF-7)卫星在轨验证,结果表明:该方法可有效解决观测记录和数据回放两种典型工作模式之间的相互影响问题,可为同类型低轨遥感卫星的工作模式设计提供参考。

关键词：高分七号卫星工作模式解耦设计

倾斜转弯高超声速巡航飞行器多变量频域法解耦设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弹箭与制导学报 2011年第3期31卷 25-28页

作者：熊柯夏智勋郭振云国防科学技术大学航天与材料工程学院长沙410073

文中研究了一种耦合严重的倾斜转弯高超声速巡航飞行器俯仰/偏航通道的自动驾驶仪设计问题。首先设计了一种比例-积分型的预补偿阵对耦合模型进行预补偿,然后对近似解耦的俯仰/偏航通道分别设计了自动驾驶仪,设计方法物理概念清晰,自动... 详细信息

文中研究了一种耦合严重的倾斜转弯高超声速巡航飞行器俯仰/偏航通道的自动驾驶仪设计问题。首先设计了一种比例-积分型的预补偿阵对耦合模型进行预补偿,然后对近似解耦的俯仰/偏航通道分别设计了自动驾驶仪,设计方法物理概念清晰,自动驾驶仪结构简单。仿真表明自动驾驶仪解耦效果明显,具有良好的指令跟踪性能和抗干扰能力。

关键词：倾斜转弯多变量频域法预补偿阵解耦设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

平台惯导系统初始对准的解耦设计

航天控制 2003年第1期21卷 43-47页

作者：于家成陈家斌庄惠生北京理工大学自动控制系北京100081 滨州职业专修学院邹平256200

提出并设计了把状态空间解耦原理应用于平台惯导系统的一种快速初始对准方法。通过配置控制器将三个平台失调角进行解耦使其跟踪三个方向上的陀螺漂移 ,采用内外两层卡尔曼滤波器进行状态估计。仿真结果表明 ,该方法收敛较快、对漂移的... 详细信息

提出并设计了把状态空间解耦原理应用于平台惯导系统的一种快速初始对准方法。通过配置控制器将三个平台失调角进行解耦使其跟踪三个方向上的陀螺漂移 ,采用内外两层卡尔曼滤波器进行状态估计。仿真结果表明 ,该方法收敛较快、对漂移的抑制效果较好、对准精度高、简单易行。

关键词：解耦设计初始瞄准平台惯性导航系统卡尔曼滤波器