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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 解耦合成
  • 1 篇 仿人机器人
  • 1 篇 zmp方程
  • 1 篇 三维步态

机构

  • 1 篇 北京科技大学

作者

  • 1 篇 王志良
  • 1 篇 于国晨
  • 1 篇 解仑

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=解耦合成"
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基于解耦合成及ZMP方程的仿人机器人三维步态规划
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引用
计算机科学 2010年 第12期37卷 215-217页
作者： 王志良 于国晨 解仑 北京科技大学信息工程学院 北京100083
介绍了一种仿人机器人的新型步态规划方法。将仿人机器人前向步态简化为七连杆模型,侧向步态简化为五连杆模型;然后在Z坐标相等的情况下合成三维步态;最后通过ZMP方程来检验和仿真,并结合实际系统及其运行状况进行分析,验证了所提出规... 详细信息
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