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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 地质资源与地质工...

主题

  • 1 篇 低通滤波
  • 1 篇 零速区间探测
  • 1 篇 全球卫星导航系统...
  • 1 篇 阈值
  • 1 篇 角速度能量探测器

机构

  • 1 篇 武汉大学

作者

  • 1 篇 卢立果
  • 1 篇 朱锋
  • 1 篇 宋宇
  • 1 篇 刘万科

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=角速度能量探测器"
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排序:
车载GNSS/SINS组合导航中零速区间探测方法的改进
收藏 引用
测绘地理信息 2016年 第6期41卷 12-16页
作者: 宋宇 朱锋 卢立果 刘万科 武汉大学测绘学院 湖北武汉430079
零速修正技术是克服捷联惯导(SINS)定位定姿误差发散最为实用的一种约束方法,该技术包含零速区间探测和零速更新两个部分,其中,零速区间探测是零速更新的基础。基于实测数据,对广泛应用于行人微机电系统(MEMS)组合导航中的4种零速区间... 详细信息
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