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中国检验检测 1988年第6期 32-34页

作者：内野久则陈典正

传感器的种类繁多。就物理量、机械量的计量检测而言,根据测量对象的不同,可将其代表性的大致分类如表1(略)所示。本文仅对目前文献上较少述及的角速度传感器作一介绍。随着今后各个工业领域自动化技术(诸如

关键词：角速度传感器陀螺仪航海仪器压电元件

多泵磁流体动力学角速度传感器的低频拓展设计研究

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仪器仪表学报 2021年第11期42卷 54-61页

作者：纪越闫国忠李醒飞张彦鹏天津工业大学控制科学与工程学院天津300387 天津工业大学天津市电气装备智能控制重点实验室天津300387 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

针对磁流体动力角速度传感器对低频(<1 Hz)信号检测性能差的问题,在原有的角速度传感器的基础上提出了一种含多磁流体动力泵的角速度传感器。采用改进传感器机械结构的方法,在流体通道边缘周向上均匀构建多个磁流体动力泵,并优化了流体... 详细信息

针对磁流体动力角速度传感器对低频(角速度传感器的基础上提出了一种含多磁流体动力泵的角速度传感器。采用改进传感器机械结构的方法,在流体通道边缘周向上均匀构建多个磁流体动力泵,并优化了流体泵磁极形状,以提高流体传感环中径向流速分布大小与稳定性,增强低频下科里奥利力效应。仿真与实验结果表明设计的多泵结构传感器相比于单泵结构,径向流速分布提高了20.28%,流体泵通道磁场均匀度增加了38.36%。测试实验中施加补偿电流后,传感器可以实现对低频角速度信号的检测,全通带范围内幅值波动误差小于0.5%,相位差减小到0~10°范围内。

关键词：角速度传感器磁流体动力学低频检测多磁流体泵结构科里奥利力

基于零极点配置的宽频带角速度传感器信号融合方法

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中国惯性技术学报 2023年第5期31卷 472-480,489页

作者：李醒飞王信用拓卫晓邢伟达刘欣雨天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 深海技术科学太湖实验室无锡214000

为满足在轨微角振动力学特性分析和主动补偿的测量需求,解决单一角速度传感器难以兼顾sub-μrad级低噪声与k Hz宽频带的问题,提出一种基于零极点配置的宽频带角速度传感器信号融合方法。通过调配不同测量带宽角速度传感器传递函数的极... 详细信息

为满足在轨微角振动力学特性分析和主动补偿的测量需求,解决单一角速度传感器难以兼顾sub-μrad级低噪声与k Hz宽频带的问题,提出一种基于零极点配置的宽频带角速度传感器信号融合方法。通过调配不同测量带宽角速度传感器传递函数的极点来调整传感器传递特性,使传感器在非工作带宽的信号和噪声衰减后再进行融合,实现了带宽2 Hz-1000 Hz的MHD角速度传感器与带宽DC-22 Hz的MEMS陀螺仪的数据融合,并将所提方法与两种基于频域的数据融合算法进行对比。实验结果表明:当对MEMS陀螺仪进行零极点配置融合时,融合信号在0.1 Hz-700 Hz频段内最大幅值波动1.64 dB,等效噪声角速率0.2126°/sRMS。所提方法能够为宽频带角速度测量提供技术保障,并能为具体场景下融合算法的应用和选择提供指导。

关键词：角速度传感器信号融合微角振动零极点配置

磁流体动力学角速度传感器低频误差分析及校正方法研究

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传感技术学报 2015年第11期28卷 1634-1639页

作者：张少强李醒飞吴腾飞纪越徐梦洁陈诚天津大学精密测试技术及国家重点实验室天津300072 天津商业大学机械工程学院天津300134

为了改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频性能,建立了传感器理论误差模型并设计了一种自适应卡尔曼算法。该方法根据被测角速度频率变化自动调整滤波器过程噪声和量测噪声参数,实现对传感器低频误差的动态补偿。对校正前后的传感... 详细信息

为了改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频性能,建立了传感器理论误差模型并设计了一种自适应卡尔曼算法。该方法根据被测角速度频率变化自动调整滤波器过程噪声和量测噪声参数,实现对传感器低频误差的动态补偿。对校正前后的传感器性能进行了对比实验,实验结果表明校正后传感器在低频区(<1 Hz)的误差较之前降低了约90%。

关键词：角速度传感器误差校正卡尔曼滤波数据融合

MHD角速度传感器预处理电路的低噪声设计方法研究

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传感技术学报 2018年第7期31卷 1033-1039页

作者：张云李醒飞吴腾飞刘帆纪越胡亚婷天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300027 天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室天津300387

为改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的噪声性能,研究预处理电路的低噪声设计方法。采用3个并联的SSM-2220双极型晶体管对作为输入级,级联低噪声集成运放构成差分放大电路,作为前置放大器,后级加入低通滤波、交流耦合和单端转差分电路... 详细信息

为改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的噪声性能,研究预处理电路的低噪声设计方法。采用3个并联的SSM-2220双极型晶体管对作为输入级,级联低噪声集成运放构成差分放大电路,作为前置放大器,后级加入低通滤波、交流耦合和单端转差分电路。建立了预处理电路的噪声模型,并进行了噪声测量实验,电路的输入噪声电压谱密度约为0.6 n V/Hz(1/2)(1 k Hz)。提出的低噪声预处理电路将MHD角速度传感器等效输入噪声水平降低至nV/Hz(1/2)量级。

关键词：磁流体动力学角速度传感器预处理电路低噪声设计

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微热对流角速度传感器抗冲击性能分析

传感技术学报 2008年第4期21卷 628-631页

作者：赵影朱荣叶雄英杨拥军清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 中国电子科技集团公司第十三研究所石家庄050051

微热对流角速度传感器是一种新型的惯性传感器件,由于采用流体代替传统的固体质量块作为敏感载体,因而具有极其独特的性能,特别是高抗冲击性。采用ANSYS有限元分析软件,对微热对流角速度传感器的加热丝支撑层和检测丝支撑层进行动静态... 详细信息

微热对流角速度传感器是一种新型的惯性传感器件,由于采用流体代替传统的固体质量块作为敏感载体,因而具有极其独特的性能,特别是高抗冲击性。采用ANSYS有限元分析软件,对微热对流角速度传感器的加热丝支撑层和检测丝支撑层进行动静态变形和应力计算,得出应力最大点,微加热丝支撑层的应力最大点在固支位置附近,检测丝支撑层的应力最大点在固支位置附近和内拐角处。在z方向有一定加速度载荷作用下,加热丝支撑层的最大应力比检测丝支撑层的最大应力大,更容易破坏。理论计算得到微热对流角速度传感器样品可抗冲击200000gn,经过抗冲击实验验证,微热对流角速度传感器样品在21200gn的冲击下仍完好无损,有极好的抗冲击性能。

关键词：微热对流角速度传感器抗冲击性 ANSYS

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光敏Z元件角速度传感器研究

传感器与微系统 2007年第5期26卷 24-26页

作者：曹一江马兆铭杨培滋哈尔滨理工大学应用科学学院电子科学与技术系黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 总参谋部陆航部驻哈尔滨地区军事代表室黑龙江哈尔滨150066

为了对转动装置的转速进行实时检测,研制出一种光敏Z元件角速度传感器。对光敏Z元件的特性进行了测试,其伏安特性曲线呈"L"型;随着光照度增加,阈值点向左上方移动。运用半导体理论对光敏Z元件的特殊性质进行了分析。利用光敏Z元件作为... 详细信息

为了对转动装置的转速进行实时检测,研制出一种光敏Z元件角速度传感器。对光敏Z元件的特性进行了测试,其伏安特性曲线呈"L"型;随着光照度增加,阈值点向左上方移动。运用半导体理论对光敏Z元件的特殊性质进行了分析。利用光敏Z元件作为光电转换器,并用红外光源和信号处理电路设计一种光电式角速度传感器,其分辨力能达到0.4 rad/s,并能实现将转速量转换为数字脉冲信号输出的功能。由于光敏Z元件的特殊性质,该传感器具有电路简单、响应速度快、光谱响应范围宽的特点。

关键词：光敏Z元件角速度传感器数字脉冲信号

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基于霍尔效应的感应式瞬时旋转角速度传感器

计量学报 2018年第4期39卷 521-524页

作者：赵浩嘉兴学院浙江嘉兴314001

设计了一种基于霍尔效应的感应式瞬时旋转角速度传感器,主要包括定子铁心及绕组、霍尔元件和永磁转子3大部分,且永磁转子的磁通在空间气隙中呈正弦规律分布。传感器工作时,永磁转子与被测旋转设备同轴连接,永磁转子的磁场与定子绕组匝... 详细信息

设计了一种基于霍尔效应的感应式瞬时旋转角速度传感器,主要包括定子铁心及绕组、霍尔元件和永磁转子3大部分,且永磁转子的磁通在空间气隙中呈正弦规律分布。传感器工作时,永磁转子与被测旋转设备同轴连接,永磁转子的磁场与定子绕组匝链耦合,绕组中产生与瞬时旋转角速度呈对应关系的感应电动势。由于定子绕组与霍尔元件的控制端直接连接,则霍尔元件中存在电流,在永磁转子磁场的作用下,霍尔元件产生与瞬时旋转角速度成正比的直流霍尔电势。推导了传感器的输出特性,并对传感器进行了特性测定实验,结果表明其灵敏度系数约为203 mV/(rad·s^(-1)),线性误差约为0.5%。

关键词：计量学旋转角速度电磁感应霍尔元件角速度传感器

基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究

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弹箭与制导学报 2012年第5期32卷 22-24页

作者：文云辛长范陈铭马迎辉李志勇中北大学机电工程学院太原030051

为了获取炮射弹体最优的姿态解算方法,使其能满足弹体的实际应用要求,文中阐述了目前用于弹体姿态测量的主要方法及缺点,提出了一种运用地磁传感器进行姿态测量的方案,并建立了坐标系完成参量解算。当地磁传感器测量方法不可靠时,可以... 详细信息

为了获取炮射弹体最优的姿态解算方法,使其能满足弹体的实际应用要求,文中阐述了目前用于弹体姿态测量的主要方法及缺点,提出了一种运用地磁传感器进行姿态测量的方案,并建立了坐标系完成参量解算。当地磁传感器测量方法不可靠时,可以使用角速度传感器完成姿态解算。使用两种信息融合方法进行姿态解算,可在全弹道上可靠的进行姿态测量。

关键词：弹体地磁传感器角速度传感器姿态测量

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角速度传感器理论分析与计算

战术导弹技术 1991年第4期 48-58页

作者：鲁本惠沈阳市新乐精密机器公司研究一所

文章从总体设计角度出发,对某型号旋转导弹的角速度传感器进行了理论分析,并通过设计计算和试验确定了部件的重要技术指标。

关键词：振动式速率陀螺旋转导弹总体设计角速度传感器分析