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基于双目立体视觉的盲道精细定位系统研究

基于双目立体视觉的盲道精细定位系统研究

作者：文秀静中原工学院

学位级别：硕士

视觉在我们的日常生活中起着非常重要的作用。但是全世界已有22亿以上的人失明或视力受损,而且这个数字还在不断上升,视障人群规模逐步扩大。在日常出行中,视障人群不能通过对周围事物的视觉感知来避开障碍和发现行走路径,他们需要借助... 详细信息

视觉在我们的日常生活中起着非常重要的作用。但是全世界已有22亿以上的人失明或视力受损,而且这个数字还在不断上升,视障人群规模逐步扩大。在日常出行中,视障人群不能通过对周围事物的视觉感知来避开障碍和发现行走路径,他们需要借助盲道来指导前进方向。因此帮助视障人群准确识别盲道的位置十分重要。而在盲道辅助定位方面,现有的辅助技术大多是躲避障碍物或者规划路径到达指定地点,没有充分发挥盲道的作用。因此本文提出一种基于双目立体视觉的盲道精细定位系统,提高视障者出行的安全性,具体内容如下:针对现有盲道分割方法不准确和分割种类少的问题,本文提出了一种用于从复杂背景中精确分割出盲道的ME-UNet网络。首先,构建了一个多样盲道语义分割数据集,包含黄色盲道、灰色盲道、红色盲道、金属色盲道四种类型的盲道图像,增加了盲道分割网络对不同种类盲道的适应性。其次,通过在网络的浅层部分加入SE注意力模块(Squeeze-and-Excitation,SE),增强了特征通道间的相关性;然后,引入了多尺度特征捕捉模块(Multi-scale Feature Capture Module,MFCM)来提取不同感受野的特征信息;最后,在网络中使用多个依赖增强注意力模块(Enhancement of Dependency Attention Module,EDAM),增强上下文信息融合。在精确分割出盲道区域的基础上,提出一种基于双目立体视觉的盲道精细定位算法。通过ME-UNet网络模型分割出盲道区域,对该区域进行边缘检测,再细化边缘得到边缘信息。通过盲道关键点确定算法获得关键点的空间坐标,最终得到盲道与视障者之间的距离和角度信息,更准确地为视障者的出行做出辅助提示。实验结果表明,所提出的ME-UNet网络在分割精度上MIo U和MPA分别达到了94.24%和97%,比原始U-Net的数值分别提升了2.37%和0.83%,可以更加准确地将盲道分割出来。在所提出的盲道精细定位系统中,测量距离的相对误差保持在±2%以内,角度误差的绝对值小于4°,可以满足实际应用的要求。

关键词：视障双目立体视觉盲道分割盲道定位 MFCM

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浅谈视障教育触觉图的制作策略与发展前景

教育现代化 2018年第30期5卷 345-346+357页

作者：傅悦浙江特殊教育职业学院

本文主要研究了视障教育中的必备教育康复辅具触觉图的概念和其制作。探讨了视障学习者使用触觉图与视力健全学习者使用的触觉图之间的差异。总结出触觉图制作遵循的原则和制作流程,并统计了触觉图的制作素材。并对触觉地图的进行了相... 详细信息

本文主要研究了视障教育中的必备教育康复辅具触觉图的概念和其制作。探讨了视障学习者使用触觉图与视力健全学习者使用的触觉图之间的差异。总结出触觉图制作遵循的原则和制作流程,并统计了触觉图的制作素材。并对触觉地图的进行了相关研究,勾勒出未来触觉图发展蓝图。

关键词：视障触觉图触觉地图

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世界视障名人(2)

英语知识 2012年第11期 16-19页

作者：陈波 Anonymous 北京大学外语学院

克劳德·莫奈（1840年11月14日-1926年12月5日）,又名奥斯卡·克劳德·莫奈或克劳德·奥斯卡·莫奈。莫奈是法国印象派绘画创始人之一。在哲学运动中,他始终是印象派坚定的实践者,并创作了大量作品,表达自己对大自然的感知,尤其是将印... 详细信息

克劳德·莫奈（1840年11月14日-1926年12月5日）,又名奥斯卡·克劳德·莫奈或克劳德·奥斯卡·莫奈。莫奈是法国印象派绘画创始人之一。在哲学运动中,他始终是印象派坚定的实践者,并创作了大量作品,表达自己对大自然的感知,尤其是将印象派应用于户外风景画。＂印象主义＂这个术语取自莫奈的油画作品名——《日出·印象》。莫奈的知名度与日俱增,到1907年莫奈已经创作了大量名画。他视力“开始出现问题”。

关键词：印象派绘画名人视障世界印象主义奥斯卡莫奈创始人

从逃离到坚守:“妈妈”校长让视障孩子放飞梦想

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妇女生活 2015年第7期 16-19页

作者：正裕

整整14年，她整天与一群盲人孩子在一起，从最初的逃离到选择坚守，丈夫和她离婚，唯一的女儿“不认”她这个妈妈，但她没有动摇！14年来，她把一所被称为“烂摊子”的盲校建成了全国最著名的特殊教育中心，

关键词： “妈妈” 孩子逃离梦想视障校长教育中心盲人

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面向视障者的触觉图形呈现及其设计应用

设计 2015年第4期28卷 18-19页

作者：韩凯璐刘月林袁放燕山大学艺术与设计学院

视障问题是世界上严重的社会和公共卫生问题之一。视障者由于视觉障碍缺乏对周围事物形象的认知,盲文是其获取信息的重要途径,但盲文阅读无法满足感知图形的需求。本文在触觉特性研究的基础上,针对现有产品不足,探讨出如何系统性地绘制... 详细信息

视障问题是世界上严重的社会和公共卫生问题之一。视障者由于视觉障碍缺乏对周围事物形象的认知,盲文是其获取信息的重要途径,但盲文阅读无法满足感知图形的需求。本文在触觉特性研究的基础上,针对现有产品不足,探讨出如何系统性地绘制便于视障者触摸感知、识别、记忆的触觉图形,基于触觉交互技术设计开发了一款面向视障者的基于触觉图形的产品,实现了视障者读图的目标。

关键词：视障触觉图形人机交互

中职特殊教育视障学生《儿科按摩学》教学设计探索

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时代教育 2018年第2期 62-63页

作者：魏鑫陕西省城市经济学校中医康复保健教研室

在特殊教育职业中专学校,视力障碍学生的专业是按摩。《儿科按摩学》作为按摩专业临床技能课,在课程设置中占有重要地位。如何进行教学设计,使视障学生深入浅出的学习、掌握这门课程,是专业教师日常探讨的话题。本文从视障学生特点入手... 详细信息

在特殊教育职业中专学校,视力障碍学生的专业是按摩。《儿科按摩学》作为按摩专业临床技能课,在课程设置中占有重要地位。如何进行教学设计,使视障学生深入浅出的学习、掌握这门课程,是专业教师日常探讨的话题。本文从视障学生特点入手,分享笔者的教学经验,浅析《儿科按摩学》教学设计,从而达到教学相长的目的。

关键词：特殊教育视障教学设计

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对高校视障和听障学生展开融合教育的思考

学园 2018年第24期11卷 191-192页

作者：吴郑雅南京特殊教育师范学院

融合教育的提出给视障听障的学生带来更大的发展机遇,同时也给教师带来巨大的挑战。从视障听障生融合教育着手,分析视障听障学生实施融合教育对于具有视障、听障学生的必要性和在学习和生活中存在的主要问题,最后从创建良好的办学条件,... 详细信息

融合教育的提出给视障听障的学生带来更大的发展机遇,同时也给教师带来巨大的挑战。从视障听障生融合教育着手,分析视障听障学生实施融合教育对于具有视障、听障学生的必要性和在学习和生活中存在的主要问题,最后从创建良好的办学条件,提供学生所需的设备;全面发挥家长在融合教育中的作用,奠定坚实的基础;高效地发挥专业教师在融合教育中的作用,提供必要的支持;全面地建设无障碍的环境,营造安全的教学环境四方面提出对高校视障听障学生展开融合教育的具体方法。

关键词：融合教育视障听障能力培养

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那些视障艺术家们

三月风 2020年第6期 28-29页

作者：白帆不详

普通艺术家用眼睛定义色彩,勾勒线条,创造作品。而盲人视觉艺术家绕过了色彩的拷问,躲开了明暗的关卡,让内心的诗歌在笔尖上舞蹈,创作出不同凡响的艺术。

关键词：视障视觉艺术家艺术家