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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 kitti数据集
  • 1 篇 视锥变换
  • 1 篇 rgb体素特征
  • 1 篇 半监督学习
  • 1 篇 三维目标检测

机构

  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 天津理工大学

作者

  • 1 篇 袁甜甜
  • 1 篇 汪岩
  • 1 篇 胡彬
  • 1 篇 李尧

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=视锥变换"
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结合视锥变换和RGB体素图的半监督三维目标检测
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红外与激光工程 2024年 第8期53卷 250-261页
作者： 汪岩 袁甜甜 胡彬 李尧 天津理工大学聋人工学院 天津300384 天津大学微电子学院 天津300072
基于LiDAR、可见光等多模态传感器的高精度三维目标检测是自动驾驶领域的关键技术。为了提高目标检测的精度和方位感知能力,降低模型对于标注数据的依赖,结合视锥变换方法优化了三维点云方向特征提取策略,提出了一种基于视锥变换和半监... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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