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  • 2 篇 工学
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 测绘科学与技术
    • 1 篇 环境科学与工程（可...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 农学
    • 1 篇 农业资源与环境

主题

  • 2 篇 视角受限
  • 1 篇 捕食者-群集追逃模...
  • 1 篇 无线传感器网络
  • 1 篇 协同避险
  • 1 篇 栅栏覆盖
  • 1 篇 选择性交互模型
  • 1 篇 群集机器人

机构

  • 1 篇 长安大学
  • 1 篇 咸阳师范学院

作者

  • 1 篇 王宇
  • 1 篇 张瑾琪
  • 1 篇 张竞
  • 1 篇 魏浩
  • 1 篇 郭新明

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=视角受限"
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视角受限的无线传感器网络强栅栏覆盖算法设计
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咸阳师范学院学报 2016年 第6期31卷 58-61页
作者： 郭新明 王宇 魏浩 张竞 咸阳师范学院计算机学院 陕西咸阳712000
为了在部署了若干视角受限的无线传感器节点的区域中构建有效的强栅栏覆盖,设计了基于Floyd的视角受限无线传感器网络栅栏构建算法。该算法首先建立了无线网络的邻接矩阵,然后利用Floyd算法找到若干条独立栅栏,最后通过调整栅栏上部分... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于选择性交互模型的群集机器人协同避险方法研究
基于选择性交互模型的群集机器人协同避险方法研究
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作者： 张瑾琪 长安大学
学位级别：硕士
随着科学技术的不断发展,以机器人为代表的自动化和系统集成技术也得到快速进步,并在医疗、工业、军事等领域得到广泛应用。针对复杂的应用场景和多变的作业环境,群集机器人协同避险行为在工程实践中的应用越来越常见。然而,经典的协同... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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