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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 视觉雅可比矩阵
  • 2 篇 预测
  • 1 篇 视觉伺服
  • 1 篇 视觉跟踪
  • 1 篇 虚拟微装配
  • 1 篇 约束卡尔曼滤波器
  • 1 篇 伺服
  • 1 篇 实体模型
  • 1 篇 聚焦
  • 1 篇 微装配
  • 1 篇 全局-局部3d跟踪
  • 1 篇 图像处理
  • 1 篇 分层神经网络

机构

  • 3 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 厦门大学

作者

  • 3 篇 朱剑英
  • 3 篇 席文明
  • 1 篇 姚斌
  • 1 篇 罗翔
  • 1 篇 王磊

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=视觉雅可比矩阵"
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基于实体模型的虚拟微装配视觉伺服研究
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引用
机械工程学报 2005年 第3期41卷 59-63页
作者： 席文明 姚斌 王磊 朱剑英 厦门大学机电系 厦门361005 南京航空航天大学机电学院 南京210016
微装配的主要问题是装配的器件小,装配精度高,一般用显微镜作为视觉传感器对装配运动进行控制。在大放大倍数下,显微镜的视场和景深很小,这时操作对象和操作工具就不会同时处在焦平面内,使得图像模糊,操作很难完成。利用显微镜的聚焦理... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于约束卡尔曼滤波器预测的视觉跟踪研究
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引用
南京航空航天大学学报 2002年 第6期34卷 540-543页
作者： 席文明 罗翔 朱剑英 南京航空航天大学机电学院 南京210016 东南大学机械系 南京210018
视觉伺服主要是对物体图像的某个特征区域进行处理 ,而不是对整个物体的图像进行处理 ,这样可以减小图像处理的区域 ,提高伺服系统实时性。为了达到这一目标 ,文中利用推导出的方程作为约束条件 ,建立约束卡尔曼滤波器 ,该滤波器在系统... 详细信息
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基于分层神经网络的微装配全局—局部视觉伺服研究
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引用
机械工程学报 2002年 第10期38卷 139-143页
作者： 席文明 朱剑英 南京航空航天大学机电学院 南京210016
采用多视觉系统进行全局-局部3D点的跟踪,控制全局跟踪的视觉系统具有低的放大倍数和大的视场,而控制局部跟踪的视觉系统具有高的放大倍数和小的视场。在视觉伺服控制中,利用推导出的视觉雅可比映射矩阵建立任务空间到视觉空间的伺服控... 详细信息
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