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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 2 篇 视觉词袋框架
  • 1 篇 三维模型检索
  • 1 篇 自适应视距投影
  • 1 篇 接触检测
  • 1 篇 类词典
  • 1 篇 非结构化地形
  • 1 篇 最大后验概率估计
  • 1 篇 四足机器人
  • 1 篇 多层平面地图

机构

  • 1 篇 电子科技大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 李衡
  • 1 篇 罗广辉
  • 1 篇 刘志文
  • 1 篇 庞枫骞
  • 1 篇 王耀侦

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=视觉词袋框架"
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排序：
四足机器人非结构化地形感知技术研究
四足机器人非结构化地形感知技术研究
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引用
作者： 罗广辉 电子科技大学
学位级别：硕士
相较于六足、八足机器人,四足机器人有着更为简单的结构与控制逻辑以及成本更低,由于可以通过选择离散的落足点、改变自身步态和速度而降低非结构化地形中可能出现的颠簸、滑倒、陷入等一系列风险,使其适用于各种复杂地形,近年来受到业... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于自适应视距投影和类词典的三维模型检索
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引用
计算机工程与设计 2016年 第10期37卷 2744-2749页
作者： 刘志文 王耀侦 庞枫骞 李衡 北京理工大学信息与电子学院 北京100081
基于视图的三维模型检索中,为使投影后图像更多地保留模型的空间几何特征,充分利用模型库中的类标签信息,提出一种结合自适应视距投影和类词典的三维模型检索方法。从多个角度对三维模型进行自适应视距正交投影,得到多幅包含深度信息的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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