检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统

机械工程与自动化 2023年第2期 113-116页

作者：包磊周睿陈奇张俊薛伟伟中天智能装备有限公司江苏南通226010

为实现圆形刀片的高效、高质量生产,设计开发了一套基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统。该系统主要包括上下料装置、打磨装置以及控制系统。上下料装置可实现3片圆形刀片的同时上料和下料;打磨装置通过伺服电机控制砂轮X、Y方向的进给... 详细信息

为实现圆形刀片的高效、高质量生产,设计开发了一套基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统。该系统主要包括上下料装置、打磨装置以及控制系统。上下料装置可实现3片圆形刀片的同时上料和下料;打磨装置通过伺服电机控制砂轮X、Y方向的进给量,实现圆形刀片的打磨,同时通过相机实时检测打磨好的圆形刀片的刃宽和同心度,计算出补偿量并反馈给伺服电机,从而确保每次打磨的刀片尺寸都在公差范围内;控制系统以倍福CX9020为PLC控制器,通过TCP/IP协议、EtherACT协议、RS485协议以及OPCUA协议实现整个系统的通讯和控制。样机试验表明:该圆形刀片自动打磨系统运行稳定,刀片尺寸精度可控性好,生产效率高。

关键词：视觉补偿圆形刀片自动打磨系统

复杂步行环境中“低头族”障碍物感知与周边视觉补偿研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人类工效学 2022年第4期28卷 16-23页

作者：李天宇刘爽苏航张淞博杨彪谢秉磊哈尔滨工业大学(深圳)建筑学院广东深圳518055

目的为过街看手机“低头族”群体的行人安全和步行环境的改善提供理论依据。方法采用双重认知任务法和视觉心理实验法,选取24名被试在24种照明场景下分析“低头族”对不同周边视觉环境补偿措施(材质:闪灯、闪粉和涂料;颜色:蓝色和黄色)... 详细信息

目的为过街看手机“低头族”群体的行人安全和步行环境的改善提供理论依据。方法采用双重认知任务法和视觉心理实验法,选取24名被试在24种照明场景下分析“低头族”对不同周边视觉环境补偿措施(材质:闪灯、闪粉和涂料;颜色:蓝色和黄色)改造后的障碍物感知能力。结果(1)高照度(15 lx)时“低头族”的周边视觉反应能力优于低照度(2 lx)水平(闪粉和涂料);(2)高压钠灯(HPS:S/P=0.57)和金卤灯(MH:S/P=1.77)的障碍物探测率对蓝色闪粉和蓝色涂料两种障碍物识别具有显著性差异,且在金卤灯下的准确率更高;(3)蓝色闪灯下的周边视觉反应能力均明显高于黄色闪灯;(4)闪灯的警示作用最强,且不受路面照度水平和光源类型的影响。结论环境照度和光源类型、材质和颜色均对“低头族”的视觉感知能力有显著的影响,建议对改善“低头族”步行安全和建设行人过街提醒装置需要考虑照度及光源类型等要素设计。

关键词：交通工程交通行为交通安全设施行人安全低头族周边视觉障碍物感知视觉补偿手机事故预防

一种基于视觉补偿的移动机器人地图匹配室外定位算法（英文）

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机床与液压 2016年第12期44卷 122-128,135页

作者：李修云梁山赵聃敏重庆工程职业技术学院重庆402260 重庆大学自动化学院重庆400044

在室外环境中,由于车轮打滑、里程计存在严重的累积误差,同时由于二维激光测距仪扫描到环境信息量少,在进行地图匹配时,机器人常常陷入相似或对称环境,导致定位失败。针对以上问题,在二维激光地图匹配的基础上,提出了利用单目视觉信息... 详细信息

在室外环境中,由于车轮打滑、里程计存在严重的累积误差,同时由于二维激光测距仪扫描到环境信息量少,在进行地图匹配时,机器人常常陷入相似或对称环境,导致定位失败。针对以上问题,在二维激光地图匹配的基础上,提出了利用单目视觉信息补偿激光信息与里程计信息的定位方法。该方法利用单目摄像机获取环境中的色块信息补偿二维激光信息;摄像机同时作为视觉里程计实时辨识车轮打滑,校正里程计的误差;最后利用粒子滤波算法融合多传感器信息。该实验利用Pioneer3-AT机器人平台在大学校园进行,实验证明该方法具有较高的定位精度。

关键词：二维激光地图匹配视觉补偿粒子滤波定位

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

喷涂机器人运动控制和视觉补偿

机械设计与制造 2018年第12期 257-261页

作者：李永杰臧琛邱继红乌海职业技术学院内蒙古乌兰察布016000 内蒙古工业大学内蒙古呼和浩特010051 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016

针对斜交腕六自由度喷涂机器人技术要点进行了分析,对运动控制算法进行了深入研究。首先,通过D-H法对机械臂构建了关节坐标系;其次,对喷涂机器人进行了运动学建模,分别从正、逆运动学两个方面对其进行了详细的运动控制描述;再次,通过数... 详细信息

针对斜交腕六自由度喷涂机器人技术要点进行了分析,对运动控制算法进行了深入研究。首先,通过D-H法对机械臂构建了关节坐标系;其次,对喷涂机器人进行了运动学建模,分别从正、逆运动学两个方面对其进行了详细的运动控制描述;再次,通过数值迭代法对喷涂机器人的逆运动学进行了求解,严格控制了算法的精度和速度,并通过MATLAB绘图工具对算法的正确性和快速性;最后提出了一种基于图像边缘轮廓特征的手段来实现视觉补偿,凭借对多目标的分块处理实现对于工件三维空间信息的定位,引导喷涂机器人的喷涂作业,确保了喷涂机器人工作过程的精准性和迅速性。

关键词：六自由度喷涂机器人斜交手腕运动学仿真 D-H法视觉补偿

基于视觉成像原理和视觉补偿效应下的建筑空间及形体量化研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉成像原理和视觉补偿效应下的建筑空间及形体量化研究

作者：周勃江西师范大学

学位级别：硕士

人对建筑空间与形体的信息接收的最主要来源是视觉,继而在心理上完成认知并产生相应心理感受。在排除特定文化和个体差异下,空间与建筑场效应对人的心理感受具有一致性。就学科而言,数字可以描述(狭义)空间的尺寸、形状与角度,但不能回... 详细信息

人对建筑空间与形体的信息接收的最主要来源是视觉,继而在心理上完成认知并产生相应心理感受。在排除特定文化和个体差异下,空间与建筑场效应对人的心理感受具有一致性。就学科而言,数字可以描述(狭义)空间的尺寸、形状与角度,但不能回答空间是如何存在以及如何具体“作用”于人的问题,因为心理感受是难以定量表述的,这也是人们把空间与造型手段更多地归于艺术范畴的原因所在。本文的逻辑基点是试图用“数理”来解释“艺术问题”,旨在让空间理论更加接近科学。本文首先以空间“最小单位”为线索回顾空间形制及原型的相关理论,总结这些理论在细化分析上所起到的积极意义,并指出当前各类设计理论在空间量化研究方面还处于初级阶段。文章的研究内容分为三个部分:第一部分是空间本身的组构问题。以格式塔心理学与视觉认知原理入手,研究原型空间的概念及其界定范围,以此为基本单元分析复杂空间的组构原理,寻求一套相对客观的空间解析与评估方法;第二部分是空间内外的关系问题。基于视觉成像和视觉补偿原理,结合SD法试图探索建筑形体对心理感受的场强测算方法,并实证这套方法如何为设计实践提供新的参考;第三部分是结合以上原理,对空间丰富程度的评价与测算进行研究,并展望量化研究对未来实现设计自动化可能发挥重要作用。最后,本文也总结了本次研究中存在的问题,如量化的精确性,调查样本的局限性以及心理实验的局限性等等。

关键词：原型视觉补偿视觉成像量化场

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

喷涂机器人运动控制和视觉补偿探究

自动化应用 2021年第4期 164-165,170页

作者：蒋立军周建辉埃夫特智能装备股份有限公司安徽芜湖241000

传统的喷涂机器人控制方法的控制效果不稳定,导致喷涂机器人不能准确识别喷涂目标物体,因此,提出喷涂机器人运动控制和视觉补偿方法。通过提取喷涂机器人内部参数,了解喷涂机器人内部结构,构建喷涂机器人运动模型,基于迭代算法控制喷涂... 详细信息

传统的喷涂机器人控制方法的控制效果不稳定,导致喷涂机器人不能准确识别喷涂目标物体,因此,提出喷涂机器人运动控制和视觉补偿方法。通过提取喷涂机器人内部参数,了解喷涂机器人内部结构,构建喷涂机器人运动模型,基于迭代算法控制喷涂机器人运动轨迹,采用高斯滤波方法补偿喷涂机器人视觉,实现喷涂机器人运动控制和视觉补偿。实验结果表明,本文方法与传统方法相比,本文方法在喷涂识别过程中,没有出现错误喷涂识别情况,传统方法出现2次喷涂识别情况,本文方法能够让喷涂机器人准确识别到目标喷涂工件形状,提高了喷涂机器人在喷涂工作中的精准性。

关键词：喷涂机器人运动控制视觉补偿内部参数运动模型迭代算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

喷涂机器人运动控制和视觉补偿

科技创新与应用 2020年第1期10卷 22-23页

作者：王智明邵阳职业技术学院

喷涂机器人是工业生产机械化和智能化的代表产物之一,在我国也有了较为广泛的研究和应用基础。随着科学技术的发展和进步,工业生产方面对于喷涂机器人的运动和智能方面都提出了更高的要求,相比于传统的六轴机器人,新一代的喷涂机器人为... 详细信息

喷涂机器人是工业生产机械化和智能化的代表产物之一,在我国也有了较为广泛的研究和应用基础。随着科学技术的发展和进步,工业生产方面对于喷涂机器人的运动和智能方面都提出了更高的要求,相比于传统的六轴机器人,新一代的喷涂机器人为斜交腕六自由度机器人,具有更灵活、快速和准确的运动能力,使得生产效率和准确率得到了显著提升。文章主要研究了斜交腕六自由度喷涂机器人的运动学建模和视觉补偿方式,希望通过文章的阅读,能够给喷涂机器人研发相关领域的研究工作者提供一定的帮助和启发。

关键词：喷涂机器人运动控制视觉补偿

早期听觉损伤对大学生刺激驱动和目标导向注意功能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代特殊教育 2022年第18期 14-20页

作者：袁梅玲黄逍燕生辉郎倩倩乐山师范学院特殊教育学院四川乐山614000 华南师范大学心理学院广州510631 南京特殊教育师范学院特殊教育学院南京210038

为探究早期听觉损伤对大学生刺激驱动和目标导向注意功能的影响,采用视觉搜索范式对早期听力损伤的聋生和会手语的健听生视觉注意功能进行研究。结果发现:聋生和健听生均表现为刺激驱动注意行为比目标导向注意行为的正确率更高,反应时... 详细信息

为探究早期听觉损伤对大学生刺激驱动和目标导向注意功能的影响,采用视觉搜索范式对早期听力损伤的聋生和会手语的健听生视觉注意功能进行研究。结果发现:聋生和健听生均表现为刺激驱动注意行为比目标导向注意行为的正确率更高,反应时更短。聋生在正确率上显著低于健听生,在反应时上与健听生没有显著差异,并呈现出加工速度更快的趋势。研究结果支持聋人视觉注意的整合理论,建议通过多样化的训练方法对聋生的注意力进行训练,恰当地调整教育教学策略,注重早期听觉和语言训练。

关键词：聋生视觉注意视觉补偿整合理论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

UR机器人运动学控制与视觉抓取算法研究

机械设计与制造 2017年第8期 249-252页

作者：张臻邹小金冯洋天津职业大学电子信息工程学院天津300410 江西工程学院电气学院江西新余450046 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

针对六自由度UR机器人技术要点进行了分析,对运动控制算法和视觉抓取算法进行了深入研究。首先,分析了UR机器人的机械结构;然后,通过数值迭代法对UR机器人的逆运动学进行了求解,严格控制了算法的精度和速度,验证了算法的正确性和快速性... 详细信息

针对六自由度UR机器人技术要点进行了分析,对运动控制算法和视觉抓取算法进行了深入研究。首先,分析了UR机器人的机械结构;然后,通过数值迭代法对UR机器人的逆运动学进行了求解,严格控制了算法的精度和速度,验证了算法的正确性和快速性。最后提出了一种基于图像边缘轮廓特征的手段来实现视觉补偿,凭借对多目标的分块处理实现对于工件三维空间信息的定位,引导UR机器人的协作作业,确保了UR机器人工作过程的精准性和迅速性。

关键词：六自由度 UR机器人运动学仿真 D-H法视觉补偿