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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 估计
  • 1 篇 视觉最优运动
  • 1 篇 迭代算法
  • 1 篇 线性算法
  • 1 篇 计算机

机构

  • 1 篇 浙江大学

作者

  • 1 篇 顾伟康
  • 1 篇 周凌翔

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=视觉最优运动"
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三维LMS运动估计的迭代算法和线性算法
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电子学报 1998年 第1期26卷 15-19,33页
作者： 周凌翔 顾伟康 浙江大学信电系信息与智能系统研究所 杭州310027
本文阐述引入特征点集误差分布的最小均方（LMS）运动估计问题．最优运动估计本质上是6自由度的非线性问题，本文提出推广的质心重合定理和运动参数分解定理，将其简化成3自由度的纯旋转问题．我们给出最优运动参数估计的线性算法，兼... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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