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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 车臂协同运动
  • 1 篇 粗搜索
  • 1 篇 低自由度
  • 1 篇 视觉搜寻与抵近
  • 1 篇 精定位

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学

作者

  • 1 篇 吴泽州
  • 1 篇 陈丽
  • 1 篇 闫哲睿

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=视觉搜寻与抵近"
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移动机械臂低自由度视觉搜寻与抵近策略
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农业装备与车辆工程 2024年 第1期62卷 105-108,156页
作者： 吴泽州 陈丽 闫哲睿 上海工程技术大学航空运输学院 上海201620
针对陌生环境下的目标搜索问题,提出了一种移动机械臂低自由度视觉搜寻与抵近策略。首先研究了两关节机械臂组合视野空间大小,基于两关节运动实现未知空间的目标粗搜索,获取目标物的粗略位置;然后根据几何关系推算机械臂两关节的后续运... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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