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  • 2 篇 期刊文献

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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 视觉导航设备
  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 1 篇 相对导航系统
  • 1 篇 相对导航
  • 1 篇 huber-based滤波
  • 1 篇 信息理论
  • 1 篇 非高斯分布
  • 1 篇 可观测度分析

机构

  • 2 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 2 篇 崔乃刚
  • 2 篇 王小刚
  • 1 篇 曲法义
  • 1 篇 郭继峰
  • 1 篇 路菲

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=视觉导航设备"
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Huber-based滤波及其在相对导航问题中的应用
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控制与决策 2010年 第2期25卷 287-290页
作者： 王小刚 路菲 崔乃刚 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001
研究无人机编队INS/Vision相对导航方法,给出了相对惯导方程的推导过程和相对视线矢量测量方法.应用Huber-based滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计出无人机之间的相对姿态、相对位置和相对速度.Huber-based滤波是一种混合l1... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于信息理论的INS/Vision相对导航系统可观测度分析
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上海航天 2013年 第6期30卷 18-22,61页
作者： 曲法义 王小刚 郭继峰 崔乃刚 哈尔滨工业大学航天学院 黑龙江哈尔滨150001
基于导弹编队协同作战的应用背景,提出了一种基于INS/Vision的相对导航方法。推导了领弹与从弹间的相对惯导方程,给出了使用视觉导航设备测量领弹与从弹间相对视线矢量的原理。用扩展卡尔曼滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估... 详细信息
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