检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于前向搜索的快速视差范围估计方法

计算机工程与应用 2017年第24期53卷 213-218页

作者：董本志张丽君景维鹏东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150040

在立体匹配中,设置合理的视差搜索范围能够提高匹配的速度和精度。为此,提出了一种基于前向搜索的图像迭代细分方法用以估算视差范围的上下限。将参考图像均分为若干个图像块,在对每一块的匹配过程中,采用前向搜索策略,对当前匹配块继... 详细信息

在立体匹配中,设置合理的视差搜索范围能够提高匹配的速度和精度。为此,提出了一种基于前向搜索的图像迭代细分方法用以估算视差范围的上下限。将参考图像均分为若干个图像块,在对每一块的匹配过程中,采用前向搜索策略,对当前匹配块继续均分成若干子块,并对其子块进行相似度匹配。在计算视差范围上限时,用当前块的子块视差中的最大值来表示其视差值,找到视差最大的图像块后继续迭代细分,直到得到稳定的视差范围上限。在计算视差范围下限时,用当前块的子块视差中的最小值来表示其视差值,找到视差最小的图像块后继续迭代细分,直到得到稳定的视差范围下限。实验结果表明,采用前向搜索策略计算视差范围的方法,在搜索空间降低比率达到28.8%的同时能够达到98%的命中率,相较直接进行匹配误匹配率降低了47.4%,能够得到更精确的视差范围。

关键词：立体匹配视差范围前向搜索迭代细分

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视差范围自动提取的视差图优化算法研究

计算机应用与软件 2015年第10期32卷 172-177页

作者：郭瑞斌周东翔彭科举国防科学技术大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

基于图割理论的立体匹配是从同一场景不同角度的两幅或多幅图像中得到视差图,进而求得场景的立体深度,为三维重建、视觉测量等提供有用的信息。然而,视图视差范围的选择往往被忽视,提出一种基于图像分割及GPU SIFT算法的视差范围快速自... 详细信息

基于图割理论的立体匹配是从同一场景不同角度的两幅或多幅图像中得到视差图,进而求得场景的立体深度,为三维重建、视觉测量等提供有用的信息。然而,视图视差范围的选择往往被忽视,提出一种基于图像分割及GPU SIFT算法的视差范围快速自动提取算法,得到的视差范围值应用于立体匹配算法中视差范围的取值;并针对图割方法进行立体匹配时存在的正面平行表面缺陷的问题,提出一种最小二乘法的迭代改进方法,对立体匹配得到的视差图进行优化处理。对Middlebury中的标准数据进行测试的结果表明,该算法能准确地提取视图的视差范围,并有效提高各类平面与曲面的视差精度。

关键词：图像分割 SIFT 算法图割理论视差范围迭代最小二乘法视差图

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

彩色立体图像匹配算法研究(英文)

液晶与显示 2007年第4期22卷 417-422页

作者：何友兵李大海李良玉李付明刘泽晟王琼华四川大学电子信息学院信息显示研究所四川成都610065 成都市科技局四川成都610065

立体图像匹配对于自由立体重建、三维测量以及立体显示中图像压缩来说是非常重要的。针对区域灰度互相关图像匹配的计算量大、速度慢的情况,运用了一组快速灰度互相关计算公式,提出了用视差限制搜索空间。同时,针对彩色图像的特点,将彩... 详细信息

立体图像匹配对于自由立体重建、三维测量以及立体显示中图像压缩来说是非常重要的。针对区域灰度互相关图像匹配的计算量大、速度慢的情况,运用了一组快速灰度互相关计算公式,提出了用视差限制搜索空间。同时,针对彩色图像的特点,将彩色图像的色彩信息考虑进图像的匹配过程中,将彩色图像的R、G、B三单色图像分别进行灰度相关匹配,定义并采用了颜色分量权重系数来抑制误匹配点。实验表明,该方法有效地减少了计算量,加快了计算速度,提高了图像匹配精度,具有较好的实时性。该方法将应用于三维立体显示中基于视差图的视差进行图像压缩。

关键词：立体图像图像匹配视差范围颜色分量权重系数

基于改进Census变换的局部立体匹配算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进Census变换的局部立体匹配算法研究

作者：张丽君东北林业大学

学位级别：硕士

双目视觉系统中,立体匹配起着重要的作用。在立体匹配算法的研究中发现,Census变换立体匹配算法在光照不均和有噪音的环境下具有一定的鲁棒性以及具有运行速度快的特点,同时,视差搜索范围的设定也对匹配算法的精度和运行速度有一定的影... 详细信息

双目视觉系统中,立体匹配起着重要的作用。在立体匹配算法的研究中发现,Census变换立体匹配算法在光照不均和有噪音的环境下具有一定的鲁棒性以及具有运行速度快的特点,同时,视差搜索范围的设定也对匹配算法的精度和运行速度有一定的影响。因此本文重点对Census变换立体匹配算法和视差搜索范围确定方法进行研究。针对传统Census变换立体匹配算法在生成Census变换码生成过程中过分依赖中心像素点以及在视差范围不连续区域精度不高的问题,提出了基于改进Census变换的可变窗立体匹配算法。该算法在Census变换过程中,采用中心像素点所在八邻域窗口内的像素点灰度值和的平均值来代替传统Census变换中以中心像素点为依据的Census变换,有效解决了传统Census变换中过分依赖中心点的问题,提高了算法在噪音环境下的鲁棒性。同时,在对图像中的像素点进行匹配的过程中,根据像素点水平方向和垂直方向的梯度值,来为点选择合适的匹配窗口,提高了 Census变换算法在深度不连续区域匹配的精度。图像迭代细分法相比于其他确定视差搜索范围的方法具有精度高速度快的特点,但是仍然存在当图像的前景区域和背景区域分布不均导致视差搜索范围估算错误的问题。因此提出了基于前向搜索的视差范围估计方法,在对图像块的匹配过程中,采用前向搜索策略将当前匹配块继续均分成若干子块,并用其子块的匹配结果来表示当前匹配块的视差值,解决了因背景区域和前景区域分布不均而导致的视差估算错误问题,进一步提高了视差搜索范围估计的精度。将视差搜索范围确定方法应用到改进Census变换立体匹配算法中,能够提升Census变换立体匹配算法的性能。分别对Tsukuba、Teddy、Venus、Cones四组数据进行实验,结果表明,改进算法能够在未明显增加算法运行时间的同时,四幅图像的平均误匹配率较未改进之前降低了 33%,进一步提高了算法的精度。

关键词：立体匹配 Census变换可变窗视差范围前向搜索

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双目立体视觉三维人脸重构及其识别

基于双目立体视觉三维人脸重构及其识别

作者：聂鹏鹏西安电子科技大学

学位级别：硕士

由于三维人脸识别在人脸识别方面表现优异，其应用变得越来越广泛。作为三维人脸识别的前提，三维人脸重构也引起了研究者越来越多的关注。仿照人类视觉系统，双目立体视觉是三维人脸重构的一个比较重要的方法。本文使用两个普通的摄像... 详细信息

由于三维人脸识别在人脸识别方面表现优异，其应用变得越来越广泛。作为三维人脸识别的前提，三维人脸重构也引起了研究者越来越多的关注。仿照人类视觉系统，双目立体视觉是三维人脸重构的一个比较重要的方法。本文使用两个普通的摄像机搭建了双目视觉系统，并利用Matlab工具对两个摄像机进行校正，计算出摄像机内部参数和外部参数。立体匹配是双目立体视觉的难点，本文选择了稠密匹配方法来实现，并在Texas3DFRD数据库中成功进行了人脸匹配。作为方法的改进，本文提出利用主动形状模型(ASM)提取人脸特征点，并根据这些特征点的视差范围来约束匹配算法的搜索范围，减少匹配的时间，并降低误匹配率。本文提出了的人脸识别改进方法，来降低人脸姿态对人脸识别率的影响。该方法是先估计待识别人脸的姿态，并将3D人脸数据库旋转到相同的姿态，再投影到二维图像作为训练数据库，最后利用经典的二维识别算法进行人脸识别。经实验验证，在待识别人脸与数据库中的人脸有10°的差别时，传统的二维人脸识别率开始急剧下降，而本文提出的算法识别率基本保持不变。经过大量的数据库验证，本文提出的人脸稠密匹配的改进算法缩短了人脸重构的时间，并提高了其精确度;人脸识别的改进方法降低了人脸姿态对识别率的影响。

关键词：摄像机标定稠密匹配视差范围人脸姿态估计人脸识别

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图像的大尺度地面目标三维重建技术研究

基于图像的大尺度地面目标三维重建技术研究

作者：郭瑞斌国防科学技术大学

学位级别：硕士

大尺度地面目标的三维重建是计算机视觉的研究热点之一,基于图像的三维重建技术是最具前景的研究方向,也是当前三维重建领域的研究难点,获得高真实感、大尺度的三维模型有越来越迫切的现实需求。针对图割立体匹配算法中存在的区域平行... 详细信息

大尺度地面目标的三维重建是计算机视觉的研究热点之一,基于图像的三维重建技术是最具前景的研究方向,也是当前三维重建领域的研究难点,获得高真实感、大尺度的三维模型有越来越迫切的现实需求。针对图割立体匹配算法中存在的区域平行阶梯缺陷,本文提出一种基于视差范围自动提取的视差图优化算法,改善了视差图的精度。并提出了基于光心约束的场景模型拼接算法,为今后城市尺度大小场景的三维重建提供了良好的基础。本文的主要工作和创新点如下:1.基于图割理论的立体匹配是从同一场景不同角度的两幅或多幅图像中得到视差图,进而求得场景的立体深度,为三维重建、视觉测量等提供有用的信息。然而,视图视差范围的选择往往被忽视,本文提出一种基于图像分割及SIFT特征的视差范围自动提取算法,并将得到的视差范围值应用于立体匹配算法中视差范围的取值。对Middlebury中的标准数据进行测试的结果表明,该算法能准确的提取视图的视差范围。2.针对图割方法进行立体匹配时存在的正面平行表面缺陷的问题,提出一种最小二乘法的迭代改进方法,对立体匹配得到的视差图进行优化处理,通过对标准数据图像对的测试表明该算法能够有效提高各类平面与曲面的视差精度,并给出了利用视差求得的teddy图像的三维点云模型,通过比较更直观的证明本文算法在连续平面点云重建的效果更好。3.重构多义性原理证明了不同的重建模型其尺度与真实场景各不相同,本文给出了利用投影矩阵求解摄像机光心的推导过程,并利用摄像机中心(又称为光心)约束,提出一种基于平均距离的尺度缩放比例计算方法,通过计算不同点云模型中的对应点到各自模型点云中心的平均距离的比值确定不同模型的相对缩放比例,实现了不同模型的尺度归一化。利用本文算法对巴黎圣母院和坦克模型的重建点云的尺度归一化结果证明该算法是有效的。4.场景拼接的关键是将模型统一到同一坐标系中。共用摄像机中心在不同模型坐标系中坐标表示不同,将其作为不同点云模型对应点并利用Cayley变换求得旋转矩阵和平移矢量,将归一化尺度后的不同模型统一到同一坐标系中,实现场景拼接。为验证本文算法的有效性,将利用Cayley变换求得的变换矩阵与目前在点云配准领域运用最广泛的ICP算法的一种简化形式求解得到的变换矩阵做了比较,结果表明本文提出的基于光心约束的场景拼接方法准确度较高。两个模型的拼接技术可扩展应用到更多模型的拼接,为以后的城市尺度大小场景的三维模型建立奠定了扎实的理论基础。

关键词：三维重建视差图视差范围图割摄像机中心三维点云场景拼接

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双目视觉的深度图立体匹配算法研究改进

计算机测量与控制 2008年第9期16卷 1332-1334页

作者：周亦鹏西北工业大学自动化学院陕西西安710068

双目立体视觉可以直接模仿人眼与人类视觉的立体感知过程,是计算机视觉研究的核心课题之一。文章主要针对图像的立体匹配算法研究,对区域相关算法进行了分析。在传统的NCC基本灰度相关度测度函数的基础上,将动态规划优化理论引入到匹配... 详细信息

双目立体视觉可以直接模仿人眼与人类视觉的立体感知过程,是计算机视觉研究的核心课题之一。文章主要针对图像的立体匹配算法研究,对区域相关算法进行了分析。在传统的NCC基本灰度相关度测度函数的基础上,将动态规划优化理论引入到匹配中,提高了匹配的速度和准确度。实验表明,本文算法能够满足目标跟踪试验要求,具有重要的理论意义和较高的实用价值。

关键词：双目视觉立体匹配算法相关匹配优化视差范围