咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 屋顶巡检
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 贪婪搜索
  • 1 篇 视图规划
  • 1 篇 机载lidar

机构

  • 1 篇 西南交通大学
  • 1 篇 唐山学院

作者

  • 1 篇 郭彩玲
  • 1 篇 李海旺
  • 1 篇 李柏林
  • 1 篇 张世龙
  • 1 篇 王澳强

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=视图规划"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
面向屋顶巡检任务的无人机覆盖路径规划算法
收藏
分享
引用
计算机工程 2024年
作者： 李海旺 王澳强 张世龙 郭彩玲 李柏林 西南交通大学唐山研究院 唐山学院河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室 西南交通大学机械工程学院
针对现有三维覆盖路径规划算法存在求解效率低的问题，提出了一种基于视点采样的三维覆盖路径规划算法。首先，构建了一种基于栅格降采样的视图规划模型，该模型将三维建筑屋顶分解至二维空间进行栅格采样提取视点，并根据平面法向信息... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件