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考虑可观测度的反交会规避机动方法

国防科技大学学报 2014年第4期36卷 15-21页

作者：于大腾王华李九人国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073 载人航天总体研究论证中心北京100094

针对具有自主接近能力的航天器开展了反交会规避机动方法研究。建立了仅测角相对导航模型,随后利用状态估计误差给出了可观测度的定义,量化了可观测性指标。以可观测度为评价指标,提出基于虚拟轨道的可观测度计算方法,以可观测度梯度对... 详细信息

针对具有自主接近能力的航天器开展了反交会规避机动方法研究。建立了仅测角相对导航模型,随后利用状态估计误差给出了可观测度的定义,量化了可观测性指标。以可观测度为评价指标,提出基于虚拟轨道的可观测度计算方法,以可观测度梯度对规避机动方向进行优化,保证了规避机动使目标航天器的可观测性达到最大弱化,并给出了规避机动大小计算方法。给出了仿真算例,结果表明提出的方法能够使系统的可观测性明显减弱,达到了设计要求,为规避机动研究提供了一种新视角。

关键词：可观测度反交会规避机动

应用动态逆理论的反舰导弹规避机动导引律设计

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东南大学学报（自然科学版） 2011年第B09期41卷 64-67页

作者：范作娥马培蓓顾文锦海军航空工程学院控制工程系烟台264001 海军航空工程学院指挥系烟台264001

为了提高反舰导弹的突防能力,有效规避敌方舰空导弹的拦截,完成精确打击目标的战术要求,从便于工程实现的角度出发,应用时标分离的方法,将弹目相对运动模型分离为2个一阶的动力学子系统,这2个子系统分别对应于视线角速率层(慢动力学系统... 详细信息

为了提高反舰导弹的突防能力,有效规避敌方舰空导弹的拦截,完成精确打击目标的战术要求,从便于工程实现的角度出发,应用时标分离的方法,将弹目相对运动模型分离为2个一阶的动力学子系统,这2个子系统分别对应于视线角速率层(慢动力学系统)和自动驾驶仪惯性滞后层(快动力学系统),对这2个子系统分别进行动态逆控制设计,设计了一种能够实现反舰导弹主动规避机动的动态逆导引律.通过控制视线角速率跟随期望视线角速率有界振荡,并控制视线角速率在末制导终端趋于零,来控制反舰导弹的弹道变轨.所设计的导引律考虑了自动驾驶仪的动态特性,并对目标的机动信息进行了估计,能够在保证打击精度的同时,实现导弹自身的规避机动,设计方法简单实用,利于工程实现.仿真结果验证了方法的正确性和有效性.

关键词：导引律反舰导弹动态逆规避机动

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规避机动对雷达检测概率的影响研究

现代雷达 2015年第5期37卷 17-20,40页

作者：林存坤张小宽刘铭张晨新空军工程大学防空反导学院西安710051 空军工程大学科研部西安710051

飞机突防时,常采用战术规避机动以提高突防效率和生存概率。文中研究了两种常用规避机动(水平急转弯机动和蛇形机动)对检测概率的影响。首先基于飞行动力学原理建立了机动航迹模型,解算出机动飞行时雷达视线角的变化情况;然后根据视线... 详细信息

飞机突防时,常采用战术规避机动以提高突防效率和生存概率。文中研究了两种常用规避机动(水平急转弯机动和蛇形机动)对检测概率的影响。首先基于飞行动力学原理建立了机动航迹模型,解算出机动飞行时雷达视线角的变化情况;然后根据视线角的变化获取飞机的动态RCS序列;最后结合起伏目标的检测原理,利用SwerlingⅠ分布计算出了雷达瞬时检测概率。该仿真结果可以为飞机规划突防航迹提供理论参考。

关键词：规避机动起伏目标动态RCS序列检测概率

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尾流自导鱼雷攻击规避机动水面舰艇研究

火力与指挥控制 2013年第1期38卷 163-165,169页

作者：孙珠峰吴奔肖明彦海军潜艇学院山东青岛266071

研究了尾流自导鱼雷攻击水面舰艇的主要影响因素,分析了水面舰艇各种机动规避方式对尾流自导鱼雷弹道的影响,利用仿真分析方法确定了水面舰艇规避机动参数对尾流自导鱼雷跟踪过程的影响程度,分别确定了水面舰艇和尾流自导鱼雷对抗的有... 详细信息

研究了尾流自导鱼雷攻击水面舰艇的主要影响因素,分析了水面舰艇各种机动规避方式对尾流自导鱼雷弹道的影响,利用仿真分析方法确定了水面舰艇规避机动参数对尾流自导鱼雷跟踪过程的影响程度,分别确定了水面舰艇和尾流自导鱼雷对抗的有关原则,研究结果为尾流自导鱼雷作战使用和水面舰艇规避机动提供了依据。

关键词：尾流自导水面舰艇鱼雷规避机动

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航天器反交会规避机动方法研究

航天器反交会规避机动方法研究

作者：于大腾国防科学技术大学

学位级别：硕士

空间反交会规避机动是空间安全的一项关键技术,可以规避敌方航天器接近我方航天器,为我方航天器自身安全提供保障。本文以航天器反交会问题为背景,针对近距离段和逼近段两个阶段对反交会规避机动问题进行研究,建立了近距离段反交会最优... 详细信息

空间反交会规避机动是空间安全的一项关键技术,可以规避敌方航天器接近我方航天器,为我方航天器自身安全提供保障。本文以航天器反交会问题为背景,针对近距离段和逼近段两个阶段对反交会规避机动问题进行研究,建立了近距离段反交会最优规避机动优化指标和模型,提出了逼近段反交会追逃博弈相平面和三维空间分析方法。论文的主要研究成果如下:建立了仅测角相对导航可观测性模型,基于可观测度利用单目标、多目标优化方法对近距离段反交会规避机动进行了优化分析。1)建立了仅测角相对导航可观测性模型,给出了状态方程和观测方程,对相对导航状态估计误差进行了分析,阐述了相对运动可观测度原理,并给出了可观测度定义;2)以可观测度为优化指标,发展了基于梯度的反交会规避机动方向求解算法;3)以可观测度和最小相对距离为指标,以规避机动方向和脉冲施加时间为优化变量,建立了反交会规避机动多目标优化模型,利用NSGA-II算法对该问题进行了优化,并进行了仿真验证。建立了不考虑引力影响的逼近段反交会规避机动问题相平面分析模型,推导了相平面相对运动方程,定义了捕获区与逃逸区,获得了最优规避机动方向。1)在现有的视线瞬时旋转平面IRPL相对运动模型基础上,结合实际物理意义推导得到了修正极点坐标系MPC下微分方程组表达式,并利用变量替换进一步简化了所推导的相平面方程;2)给出了零控脱靶量(ZEM)的定义,并利用零控脱靶量的一阶导数进行数学推导,得到了目标航天器最优规避机动方向;3)推导了接近航天器采用TPN导引律对目标航天器逼近时相应的垂直视线方向加速度maθ和沿视线方向加速度mra的表达式。利用相对运动方程在相平面上将追逃博弈问题的捕获与逃逸区作了直观展示,为逼近段两航天器反交会博弈问题找到了新的理论分析方法。推导了考虑引力影响的三维空间相对运动方程,将逼近段反交会规避机动相平面分析方法进行拓展,建立了逼近段反交会博弈问题三维空间分析模型。1)利用轨道直角坐标系下两航天器相对运动方程推导得到了考虑地球引力的视线坐标系下两航天器相对运动方程,进而得到MPC下考虑引力作用的相对运动方程,给出了三维空间捕获与逃逸区定义;2)根据接近航天器采用TPN导引律对目标航天器进行逼近时其相应的maθ和mra表达式,推导得到了三维空间分析方程,根据空间逃逸区定义,对空间进行了划分,给出了空间流线矢量方向计算方法;3)定义了脉冲过载受限情况下三维空间相对运动方程,通过仿真得到了三维空间相对运动博弈仿真结果,验证了三维空间逃逸分析方法的正确性,拓展了空间相对运动微分方程分析问题的范围,解决了相对运动方程组不解耦就无法进行相平面分析的问题。本文针对反交会这一全新概念开展研究,建立了一套近距离段和逼近段规避机动计算模型和方法,可为我国航天器在轨安全提供参考。

关键词：反交会规避机动相平面分析三维空间分析追逃博弈最优机动

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一种实用的遥感卫星空间碎片规避机动方法

指挥与控制学报 2015年第3期1卷 314-319页

作者：冯昊赵峭高珊田百义黄美丽北京空间飞行器总体设计部北京100094

提出了一种实用的遥感卫星空间碎片规避机动方法,根据遥感卫星在轨运行允许的地面轨迹漂移范围构建标称轨迹保持控制环,并划分为不同区域,对可能发生危险交会需要进行轨道机动规避空间碎片碰撞威胁的航天器,针对不同区域确定不同的机动... 详细信息

提出了一种实用的遥感卫星空间碎片规避机动方法,根据遥感卫星在轨运行允许的地面轨迹漂移范围构建标称轨迹保持控制环,并划分为不同区域,对可能发生危险交会需要进行轨道机动规避空间碎片碰撞威胁的航天器,针对不同区域确定不同的机动策略,以达到规避碰撞风险的目的.采用轨迹保持控制环作为制定策略的依据,能够通过精确定量的变轨量实现遥感卫星对空间碎片的有效规避机动,简单高效,易于操作,特别适合空间碎片碰撞规避这种需要很高时效性的操作,能够提高效率,节省时间,为空间碎片碰撞规避赢得宝贵的时间,提高卫星在轨运行的安全性.同时最大限度地降低了规避机动对航天器飞行任务的影响,提升了卫星空间碎片碰撞预警与规避能力.

关键词：空间碎片遥感卫星规避机动轨迹保持

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尾流+声自导联合导引对抗水面舰船规避机动

水下无人系统学报 2016年第2期24卷 99-104+110页

作者：胡纽董春凯李豫川中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部

文中分析了水面舰船机动规避尾流自导鱼雷的防御策略,提出了尾流+声自导联合对抗变向变速水面舰船的导引方法,建立了尾流+声自导联合导引方式的使用原则,并进行了弹道仿真验证。结果表明,采取尾流自导与声自导信息融合的方法,可有效对... 详细信息

文中分析了水面舰船机动规避尾流自导鱼雷的防御策略,提出了尾流+声自导联合对抗变向变速水面舰船的导引方法,建立了尾流+声自导联合导引方式的使用原则,并进行了弹道仿真验证。结果表明,采取尾流自导与声自导信息融合的方法,可有效对抗水面舰船的机动规避防御策略,从而提高尾流自导鱼雷打击变向变速水面舰船的能力。

关键词：鱼雷尾流+声自导联合导引信息融合规避机动

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同方期刊数据库

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躲日本火箭残骸,国际空间站实施规避机动

空间碎片研究 2020年第3期20卷 48-49页

国际空间站2020年9月22日实施了一次碎片规避机动,以避免同一块空间碎片相撞。NASA局长布莱登斯坦利用这起事件呼吁为相关工作增加经费。NASA在2020年9月22日下午宣布,它正在同美国航天司令部配合,以对预计会在美东部时间下午6时21分从... 详细信息

国际空间站2020年9月22日实施了一次碎片规避机动,以避免同一块空间碎片相撞。NASA局长布莱登斯坦利用这起事件呼吁为相关工作增加经费。NASA在2020年9月22日下午宣布,它正在同美国航天司令部配合,以对预计会在美东部时间下午6时21分从距国际空间站不远处飞过的一块碎片进行跟踪。

关键词：国际空间站空间碎片规避机动斯坦利 NASA 火箭残骸布莱登

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一种实用的遥感卫星空间碎片规避机动方法

一种实用的遥感卫星空间碎片规避机动方法