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自然法·规则法·活的法——西方法观念变迁的三个里程碑

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法律科学（西北政法大学学报） 1997年第5期19卷 32-37页

作者：严存生郭军明

观念更新往往伴随着新概念的产生，而新的概念能使人们以新的视角和深度去认识某一事物。在西方法学史上先后出现的自然法、实在法和活的法概念，正是西方法观念变迁的产物。认真地研究这三个概念，不仅可以使我们了解西方法观念变迁的... 详细信息

观念更新往往伴随着新概念的产生，而新的概念能使人们以新的视角和深度去认识某一事物。在西方法学史上先后出现的自然法、实在法和活的法概念，正是西方法观念变迁的产物。认真地研究这三个概念，不仅可以使我们了解西方法观念变迁的基本脉络，而且可以使我们从不同的角度更全面地认识法律，还可以保证我们审视自己的法观念，加速法观念的更新。

关键词：自然法规则法活的法

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基于规则法的水下避碰专家系统

哈尔滨工程大学学报 2007年第3期28卷 292-295,300页

作者：洪晔边信黔哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对复杂环境中船舶实现自动避碰问题,设计了一种基于规则法的智能型专家系统,即水下避碰专家系统.该系统具有多元分层知识库体系结构,采用框架式知识表示方式,实现了水下避碰知识的表示、存储,避免了传统专家系统的“窄台阶”问题.应... 详细信息

针对复杂环境中船舶实现自动避碰问题,设计了一种基于规则法的智能型专家系统,即水下避碰专家系统.该系统具有多元分层知识库体系结构,采用框架式知识表示方式,实现了水下避碰知识的表示、存储,避免了传统专家系统的“窄台阶”问题.应用模糊理论,分别建立了针对水下静止目标和运动目标的碰撞危险度模型,实现了定性推理与定量计算的结合.给出了水下会遇态势分类模型,总结了水下常见的多种会遇态势.结合所建立的系统模型给出水下多目标避碰仿真示例.仿真实验结果表明,系统能对各种水下避碰情况及时给出正确的避让方案.

关键词：规则法水下避碰仿真专家系统

“自然法”到“规则法”,再从“规则法”到“活法”——西方法学理论研究视角转换的社会原因考察

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理论观察 2002年第6期 39-41页

作者：王佩芬中国人民大学法学院北京100872

自启蒙运动以来 ,西方法律理论的研究重心发生了两次转变 ,即从“自然法”到“规则法”,再从“规则法”到“活法”的转变。但这两次转变不是偶然发生的 ,而是因为一系列的社会原因促成的 ,具有历史必然性。由此也说明了 ,观念和理论的变... 详细信息

自启蒙运动以来 ,西方法律理论的研究重心发生了两次转变 ,即从“自然法”到“规则法”,再从“规则法”到“活法”的转变。但这两次转变不是偶然发生的 ,而是因为一系列的社会原因促成的 ,具有历史必然性。由此也说明了 ,观念和理论的变化 ,必然有潜藏在其背后的深刻的社会历史原因。在某种意义上 ,社会历史发展的逻辑 ,就是观念和理论发展的逻辑 ,法学理论如此 ,其他社会观念和理论亦然

关键词：自然法规则法活法转移社会原因

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自然法·规则法·活的法

法理学、法史学 1998年第2期

作者：严存生郭军明

关键词：自然法规则法活的法

来源：人大复印报刊资料评论

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人大复印报刊资料

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论利益规则法律化

社科纵横 1996年第1期11卷 58-60,15页

作者：李玉基

论利益规则法律化李玉基利益的非法律化处分一直是制约我国经济体制改革和市场建设的主要因素。承认利益规则建立、健全完善的利益法律机制，将利益规则上升为市场经济法律的基本原则，是现代市场经济发展的客观要求，也是市场法制建设... 详细信息

论利益规则法律化李玉基利益的非法律化处分一直是制约我国经济体制改革和市场建设的主要因素。承认利益规则建立、健全完善的利益法律机制，将利益规则上升为市场经济法律的基本原则，是现代市场经济发展的客观要求，也是市场法制建设的历史必然。利益规则法律化就是将现...

关键词：规则法市场经济法律利益最大化个体利益社会保障体系国家利益经济体制改革宏观调控市场经济体制经济生活

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结构环境中多机器人无冲突运动规划的研究

北京航空航天大学学报 2002年第2期28卷 178-180页

作者：战强丑武胜北京航空航天大学机械工程及自动化学院

对同一结构环境中从事独立任务的多移动机器人的无冲突运动规划进行了系统的研究 ,提出了一种实时的多移动机器人无冲突运动规划方法———基于优先权的规则法PBR(PriorityBasedRulesMethod) .该方法综合了规则法和优先权法的优点 ,不... 详细信息

对同一结构环境中从事独立任务的多移动机器人的无冲突运动规划进行了系统的研究 ,提出了一种实时的多移动机器人无冲突运动规划方法———基于优先权的规则法PBR(PriorityBasedRulesMethod) .该方法综合了规则法和优先权法的优点 ,不仅可以采用规则实时地避免机器人与其他物体之间的碰撞和冲突 ,而且可以根据冲突机器人间优先权的不同在线地解决那些不可避免的冲突 .PBR可以提高机器人运动的鲁棒性和执行任务的效率 .

关键词：移动机器人无冲突运动规划结构环境规则法优先权

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多自由度实验台架的AUV避障模拟研究

电机与控制学报 2009年第1期13卷 143-148页

作者：刘和祥边信黔范士波哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

为了模拟自治水下机器人(AUV)对未知水下环境的感知以及避障过程,采用双目立体视觉系统模拟AUV的前视声呐,并利用自制24 cm×24 cm标定板,对双目立体视觉系统进行了标定。对标定后摄像机的视角进行限制,使之能够鲁棒性地模拟前视声呐的... 详细信息

为了模拟自治水下机器人(AUV)对未知水下环境的感知以及避障过程,采用双目立体视觉系统模拟AUV的前视声呐,并利用自制24 cm×24 cm标定板,对双目立体视觉系统进行了标定。对标定后摄像机的视角进行限制,使之能够鲁棒性地模拟前视声呐的视域。为了提高运算的效率,对获取的图像对进行了校正,建立了校正前后图像的映射关系,利用这种映射关系对校正后的图像对进行立体匹配,并利用匹配结果所得到的目标位置刷新障碍物信息。通过模拟动物的反应式行为,建立了基于规则的AUV避障算法。为了在实验室检验AUV的避障算法,搭建了AUV空间避障模拟平台进行模拟实验。实验结果显示了AUV对未知环境的感知和避障过程,同时验证了算法的有效性及可行性。

关键词：自治式水下机器人双目视觉规则法避障模拟

基于Rule-BertAtten的中文小说对话人物识别方法

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中文信息学报 2022年第3期36卷 82-90页

作者：王子王玉龙刘同存李炜廖建新北京邮电大学网络与交换技术国际重点实验室北京100876 浙江农林大学信息工程学院浙江杭州311300

小说中的对话人物识别任务是将小说中对话的说话者归属识别为小说中某个具体的人物,是有声小说自动合成的基础。为了能够充分表示对话类型的区别以及表示文本前后的语义特征,该文提出了一种基于Rule-BertAtten的中文小说对话人物识别方... 详细信息

小说中的对话人物识别任务是将小说中对话的说话者归属识别为小说中某个具体的人物,是有声小说自动合成的基础。为了能够充分表示对话类型的区别以及表示文本前后的语义特征,该文提出了一种基于Rule-BertAtten的中文小说对话人物识别方法。首先将对话主要分成四类,即有明确人物名作为主语的对话、人称代词性别唯一匹配候选人作为主语的对话、人称代词性别多匹配候选人作为主语的对话以及其他无任何特征作为主语的对话,根据对话的类别,采用规则判断和加入注意力机制的BERT词向量语义表示的方法,实验表明,该方法具有更高的准确率。

关键词：小说对话 BERT 对话人物识别规则法

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规则的制定与道德的重建

云南社会科学 1996年第6期 12-13页

作者：蔡毅

规则的制定与道德的重建蔡毅我国的精神文明建设已搞了多年，但现实生活中存在的问题依然很多，几乎人人都对现在的社会风气和生活环境状况非常不满意，但是又拿不出象样的治理办法来。我认为，当此中国社会正从传统社会向现代社会迈进... 详细信息

规则的制定与道德的重建蔡毅我国的精神文明建设已搞了多年，但现实生活中存在的问题依然很多，几乎人人都对现在的社会风气和生活环境状况非常不满意，但是又拿不出象样的治理办法来。我认为，当此中国社会正从传统社会向现代社会迈进，面临无数矛盾和众多问题时，急需建...

关键词：精神文明建设规则法道德建设道德教化法治精神道德伦理价值观现代社会社会秩序社会转型