检索结果-南通市图书馆

现代防御技术 2022年第2期50卷 76-83页

作者：郭毓文魏诗朦中国飞行试验研究院陕西西安710089 中航西安飞机工业集团股份有限公司陕西西安710089

随着军方及部队对航空武器装备的关注重点逐渐由单一指标验证向综合能力评估转变,机动转场能力愈发受到重视。以机动转场要求为牵引,从任务、可靠性水平、使用维修活动及保障资源4个维度入手,完成建模及模型间交互关系研究,同时给出使... 详细信息

随着军方及部队对航空武器装备的关注重点逐渐由单一指标验证向综合能力评估转变,机动转场能力愈发受到重视。以机动转场要求为牵引,从任务、可靠性水平、使用维修活动及保障资源4个维度入手,完成建模及模型间交互关系研究,同时给出使用维修活动频度计算方法,进一步形成机动转场保障资源规划及验证方法,并应用飞行试验数据对模型进行了验证。对部队开展机动转场保障资源规划提供方法支撑,也为后续保障资源仿真系统的设计和实现奠定了技术基础。

关键词：机动转场保障资源规划验证可靠性水平使用维修活动

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空间遥操作通用规划验证引擎技术研究

空间遥操作通用规划验证引擎技术研究

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作者：黄钊苗毅杨健付玲詹磊魏宏铭北京航天飞行控制中心

研究基于仿真技术的通用空间遥操作规划验证引擎,实现了验证引擎中基于行为描述的仿真事件自动识别和生成,通过定义仿真事件标准化描述模板以及面向探测事件的探测器基本模型和模型库,实现了空间遥操作任务规划的自动解析和模拟预测,能... 详细信息

研究基于仿真技术的通用空间遥操作规划验证引擎,实现了验证引擎中基于行为描述的仿真事件自动识别和生成,通过定义仿真事件标准化描述模板以及面向探测事件的探测器基本模型和模型库,实现了空间遥操作任务规划的自动解析和模拟预测,能够适应各种任务的验证需求。研究仿真事件和探测行为的一体化规则描述及验证方法,增强了引擎的通用性和可扩展性。本规划验证引擎可作为地面决策系统组成部分,提升未来空间遥操作探测活动的安全性。

关键词：空间遥操作规划验证仿真技术

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基于MR的成都市某区TD-LTE网络的规划与验证

基于MR的成都市某区TD-LTE网络的规划与验证

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作者：苟宇奇电子科技大学

学位级别：硕士

2013年12月,随着我国第一张4G牌照的颁发,LTE基站的数量发生了爆炸性增长,截止2017年,国内移动通信基站总量达到了604万个,中国移动已建成全球最大的TD-LTE无线通信网络,4G用户达到5.35亿。2016年中国移动4G用户DOU(平均每月每户数据流... 详细信息

2013年12月,随着我国第一张4G牌照的颁发,LTE基站的数量发生了爆炸性增长,截止2017年,国内移动通信基站总量达到了604万个,中国移动已建成全球最大的TD-LTE无线通信网络,4G用户达到5.35亿。2016年中国移动4G用户DOU(平均每月每户数据流量)达687MB,数据流量营收占通信服务总利润首次超过短、彩信和语音收入之总和。这些数据反映了用户的通信习惯正在改变,数据流量业务的重要性日渐增加。用户对数据传输的稳定性和传输速率的要求越来越高,同时,运营商竞争愈发激烈,受国家“降费提速”政策、增值税改革、取消漫游费等因素影响,国内三大运营商净利润逐年下降,运营商对网络建设的科学性、经济性提出了新的要求。而通信网络的规划工作,是运营商网络建设中的关键步骤,直接决定了运营商的网络效果与投资策略,并最终影响了用户的使用体验。随着4G网络的全面部署,网络规划逐步向深度覆盖、精细覆盖转变。快速成熟的LTE技术加快了LTE的网络建设工作,而在整个无线网络的建设过程中,网络规划环节至关重要。虽然国内各运营商在前期网络规划的过程中积累了多年的经验,但是TD-LTE通信网络的规划拥有完全不同于2G/3G制式的新特性。本文首先介绍了TD-LTE网络及其规划的研究背景和意义,并归纳总结了国内外发展的现状。其次,对TD-LTE网络的关键技术进行了研究与分析,总结了TD-LTE网络规划的原则以及一般流程,对无线通信网络规划的几种方法进行了研究和比较。然后本文提出了一种基于MR(测量报告)的无线通信网络的规划方法。再次,本文以成都市某区为研究对象,对其TD-LTE无线通信网络进行需求的调研与分析,利用MR数据分析该区域的现网环境,利用该方法得到成都市某区TD-LTE的网络规划方案,然后对该规划结果进行了软件仿真。在方案实施之后,本文对该规划方案进行了验证,并通过火车东站、协信中心、新华社区等六个案例,具体分析了方案制定、实施以及验证的过程。验证结果表明,利用MR技术指导TD-LTE网络的规划建设工作,准确、有效。以本论文得出的规划方案作为支撑完成建设后,成都市某区TD-LTE网络的综合覆盖率达到了92.01%,成功提高了研究区域综合覆盖率1.11%。在本文最后,对全文的工作予以了总结。

关键词： TD-LTE MR测试报告网络规划规划验证

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月面采样机械臂遥操作仿真验证技术

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中国科学：技术科学 2021年第12期51卷 1480-1491页

作者：杨成李贵良冯晓萌刘传凯刘茜张弓航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 北京航天飞行控制中心北京100094

利用机械臂对月面表层月壤进行表取采样,是进行月球原位探测的常用手段,然而受限于探测器和机械臂自身的自主化程度,采样操作过程需要在地面预先规划,经验证后形成指令序列上注至探测器控制机械臂操作.针对月面采样时间窗口紧、安全要... 详细信息

利用机械臂对月面表层月壤进行表取采样,是进行月球原位探测的常用手段,然而受限于探测器和机械臂自身的自主化程度,采样操作过程需要在地面预先规划,经验证后形成指令序列上注至探测器控制机械臂操作.针对月面采样时间窗口紧、安全要求高、机械臂运动空间不规则的问题,本文提出了一种新的三维结构层次化表征模型和基于新表征模型的采样操作仿真验证方法,首先通过为三维部件设计顺序码,将三维模型快速自动构建为三维树状结构,实现对机械臂运动构型变化下的结构层次化动态表示;其次基于层次包围盒与分离轴思想设计了由粗到细的高效碰撞检测策略,实现了机械臂与探测器复杂外形的快速精确碰撞分析;再次建立了采样铲与模拟月壤的交互模型,通过对两类实体的简化接触模拟与铲挖交互仿真,实现了采样前后的月面形态变化表征和采样量的近似评估.最后通过实验结果验证了本文所述方法的有效性,实现了对月面采样操作过程进行可视化仿真验证支持,确保了机械臂操作的安全性和采样任务的高效性.

关键词：月面采样机械臂规划验证碰撞检测

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