检索结果-南通市图书馆

价值工程 2021年第2期40卷 201-202页

作者：王海波中国人民解放军第四八零八工厂军械修理厂青岛266042

水下自动切割装置是退役处置放射性物项拆除的专用设备,为保证设备的控制精度和运行稳定性,选用西门子840dsl数控系统对水下自动切割装置四轴机械运动平台进行控制,本文就水下自动切割装置应用西门子840dsl数控技术进行分析和研究。

关键词：水下自动切割装置西门子840dsl数控系统四轴机械运动机构

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西门子840dsl数控系统故障诊断与维修

设备管理与维修 2019年第14期 94-96页

作者：王莉刚中国航发哈尔滨东安发动机有限公司

数控系统是数控设备的核心,如果数控系统发生故障,将影响数控设备的正常运行,数控系统发生故障后,需要迅速诊断、及时解决问题。介绍西门子840dsl系统的故障诊断方法和维修技巧。

关键词：西门子840dsl数控系统故障诊断维修技巧

西门子840dsl控制电主轴星角转换的技术应用

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组合机床与自动化加工技术 2017年第4期 137-138,143页

作者：邵毅马国艳沈阳机床(集团)有限责任公司沈阳110142

针对西门子840dsl数控系统控制电主轴星角切换控制方式,以往均是利用编写PLC程序以及加工编程时采用不同的M代码来进行主轴的星角切换,文章通过对西门子840dsl数控系统BICO SINAMICS驱动连接技术的研究,通过驱动反馈的实际主轴转速只读... 详细信息

针对西门子840dsl数控系统控制电主轴星角切换控制方式,以往均是利用编写PLC程序以及加工编程时采用不同的M代码来进行主轴的星角切换,文章通过对西门子840dsl数控系统BICO SINAMICS驱动连接技术的研究,通过驱动反馈的实际主轴转速只读信号r关联控制单元参数p实现了主轴星角自动切换,经实际应用验证该方式性能稳定,接线简单,操作方便能够满足应用要求。

关键词：西门子840dsl数控系统电主轴星角转换参数设置

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移动机器人铣削系统控制技术

移动机器人铣削系统控制技术

作者：刘思明南京航空航天大学

学位级别：硕士

针对空间站等外形尺寸大、刚性弱的大型航天器上高精度仪器设备安装支架进行测量和铣削加工的需求,传统的制造方法难以实现产品研制的快速响应要求,为了提高产品加工效率,解决大型结构件的加工难题,急需开发一种结合全向智能移动平台和... 详细信息

针对空间站等外形尺寸大、刚性弱的大型航天器上高精度仪器设备安装支架进行测量和铣削加工的需求,传统的制造方法难以实现产品研制的快速响应要求,为了提高产品加工效率,解决大型结构件的加工难题,急需开发一种结合全向智能移动平台和高精度机器人为一体的可移动机器人智能化柔性制造单元。为了实现移动机器人铣削系统的自动化精确装配,本文在分析航天器支架铣削工艺要求的基础上,结合机器人自身特点以及加工方式,针对基于西门子840dsl数控系统的机器人精确控制技术展开深入的研究,全文的主要研究内容如下:(1)对移动机器人铣削系统的加工对象进行研究,分析了移动机器人铣削系统的组成以及工作流程,归纳总结了移动机器人铣削系统的技术难点,最终提出了移动机器人铣削系统的控制总体方案。(2)分析了基于西门子840dsl数控系统的机器人运动学配置方法,对数控系统中的机器人编程进行了说明。分析了机器人关节转角误差来源,对机器人多向重复误差进行实验研究,提出了在机器人前三个关节处安装绝对式光栅尺,把光栅信号直接反馈到数控系统的控制器中进行位置闭环控制的方法。(3)详细分析了激光跟踪仪全闭环控制的基本原理,设计了激光跟踪仪全闭环的控制模型。根据控制原理,对激光跟踪仪全闭环反馈控制软件的用户界面和控制底层进行开发工作,实现通过上位机软件和数控系统以及激光跟踪仪建立通讯,并最终建立激光跟踪仪全闭环的补偿通道。(4)搭建了铣削试验验证平台,首先对关节转角反馈补偿效果进行了实验分析,结果表明:关节转角反馈能够有效提高机器人的重复定位精度,减小机器人的轨迹误差。其次,对激光跟踪仪全闭环反馈控制进行了精度实验验证,试验结果表明:激光跟踪仪全闭环的精度补偿方法有效可行,补偿后末端的综合误差小于±0.126mm。最后进行了铣削加工实验,加工后的工件平面度优于0.1mm,表面粗糙度≤Ra1.6,能够满足移动机器人铣削系统自动化精密装配的要求。

关键词：西门子840dsl数控系统移动机器人铣削系统关节转角反馈激光跟踪仪全闭环误差补偿

基于PROFINET的西门子840dsl与LOGO!及S7-300单边通讯的应用

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锻压装备与制造技术 2021年第6期56卷 61-66页

作者：于海洋邢向宇王宣峰王庆德李永刚潘凯国机铸锻机械有限公司山东济南250306

西门子设备有多种不同的现场总线协议,如MPI、PROFIBUS、PROFINET等。S7协议是西门子S7系列产品间通讯使用的标准协议,优点是无论通信双方是在同一MPI总线上、PROFIBUS总线上或者同一PROFINET总线上,都可以通过S7协议建立通信连接。本... 详细信息

西门子设备有多种不同的现场总线协议,如MPI、PROFIBUS、PROFINET等。S7协议是西门子S7系列产品间通讯使用的标准协议,优点是无论通信双方是在同一MPI总线上、PROFIBUS总线上或者同一PROFINET总线上,都可以通过S7协议建立通信连接。本文针对西门子LOGO! PLC和840dsl数控系统的应用,详细描述如何通过建立单边通讯实现两台设备的数据交换。

关键词：西门子单边通讯西门子840dsl数控系统 LOGO!

基于840dsl CNC的机器人精确控制技术

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机械制造与自动化 2022年第1期51卷 168-171页

作者：蒲玉潇田威李鹏程李宇飞南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

为提高工业机器人的控制精度,摒弃机器人原有控制系统,采用一种基于西门子840dsl数控系统的工业机器人直驱控制方案,引入前馈补偿以及关节半闭环补偿,选取直线绝对式光栅尺,采用以直代曲的方式作为关节第二测量系统,对其进行精确标定,... 详细信息

为提高工业机器人的控制精度,摒弃机器人原有控制系统,采用一种基于西门子840dsl数控系统的工业机器人直驱控制方案,引入前馈补偿以及关节半闭环补偿,选取直线绝对式光栅尺,采用以直代曲的方式作为关节第二测量系统,对其进行精确标定,将机器人的重复定位精度提高到0.03 mm,绝对定位精度提高至0.15 mm,相较本体精度提高了88%,轨迹精度提高至0.28 mm,实现了工业机器人的精确控制。

关键词：工业机器人西门子840dsl数控系统关节半闭环反馈精度补偿