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文献类型

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馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 轻工技术与工程
    • 2 篇 食品科学与工程（可...
    • 2 篇 生物工程
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 2 篇 运动学分析
  • 2 篇 装盒机器人
  • 1 篇 动力学分析
  • 1 篇 有限元仿真
  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 simpack仿真
  • 1 篇 行星轮系结构

机构

  • 2 篇 天津理工大学

作者

  • 2 篇 吴琦
  • 1 篇 侯津博
  • 1 篇 邢恩宏

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=装盒机器人"
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白酒装盒机的防伪书自动供给系统的设计
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天津理工大学学报 2024年
作者： 吴琦 侯津博 邢恩宏 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
针对目前国内许多企业在酒类包装过程中说明书的自动供给系统的研究较少、缺少核心部件理论研究，其生产线通常采用机械与人工配合工作，对人工依赖性很强。设计了一种白酒装盒机中防伪说明书的自动供给系统。该装置基于行星轮系取盒机... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
面向白酒装盒生产线的十字型柔性并联机构的设计与应用
面向白酒装盒生产线的十字型柔性并联机构的设计与应用
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作者： 吴琦 天津理工大学
学位级别：硕士
针对白酒装盒生产线中存在的装盒效率较低、自动化水平较低的问题,本文首创设计了一套以双并联十字型H-BOT机构作为核心部件的自动化装盒机构。该并联机构采用柔性驱动系统(双正交同步带结构),可以将电机轴的输出转矩转换为机构执行端... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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