检索结果-南通市图书馆

汽车AMT系统的Matlab/Simulink建模与仿真

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系统仿真学报 2007年第14期19卷 3339-3343,3353页

作者：张祥杨志刚张彦生重庆交通大学机电与汽车工程学院重庆400074

文中首先建立汽车AMT控制系统的被控对象模型(油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型);其次基于Matlab/Simulink设计系统的控制器模型。系统地建立了汽车AMT控制系统的模型,仿真结果表明所建立的被控对象模型及所设计的控制器的合... 详细信息

文中首先建立汽车AMT控制系统的被控对象模型(油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型);其次基于Matlab/Simulink设计系统的控制器模型。系统地建立了汽车AMT控制系统的模型,仿真结果表明所建立的被控对象模型及所设计的控制器的合理性和可行性,从而为产品开发提供了依据。

关键词：汽车AMT控制系统被控对象模型控制器模型 Matlab/Simulink

基于TS-FNN的城市固废焚烧过程MIMO被控对象建模

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控制理论与应用 2022年第8期39卷 1529-1540页

作者：丁海旭汤健夏恒乔俊飞北京工业大学信息学部智慧环保北京实验室

针对城市固废焚烧(MSWI)过程中因机理反应复杂、不确定性严重等原因导致被控对象模型难以建立的问题,设计了一种基于(T-S)型模糊神经网络(FNN)的多输入多输出(MIMO)模型.首先,描述了MSWI过程的核心工艺流程并分析了模型的影响因素;接着... 详细信息

针对城市固废焚烧(MSWI)过程中因机理反应复杂、不确定性严重等原因导致被控对象模型难以建立的问题,设计了一种基于(T-S)型模糊神经网络(FNN)的多输入多输出(MIMO)模型.首先,描述了MSWI过程的核心工艺流程并分析了模型的影响因素;接着,设计了面向过程控制的被控对象建模策略,其由工况识别模块、数据预处理模块、特征约简模块、被控对象模型训练模块与被控对象模型测试模块组成;最后,通过实验表明了所构建模型的有效性,为研究MSWI过程的优化控制算法奠定了基础.

关键词：城市固废焚烧被控对象模型多输入多输出模糊神经网络过程控制

来源：博看期刊

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设计模式在实船训练系统软件设计中的应用

上海船舶运输科学研究所学报 2011年第1期34卷 47-51页

作者：李爽上海船舶运输科学研究所航运技术与安全国家重点实验室上海200135

设计模式(Design Patterns)是人们在实践过程中总结出来的成功设计范例,在实船训练系统程序架构设计过程中引入设计模式可以提高系统框架的可复用性和可扩展性。首先简单介绍设计模式的概念和分类,然后将设计模式思想应用于解决在实船... 详细信息

设计模式(Design Patterns)是人们在实践过程中总结出来的成功设计范例,在实船训练系统程序架构设计过程中引入设计模式可以提高系统框架的可复用性和可扩展性。首先简单介绍设计模式的概念和分类,然后将设计模式思想应用于解决在实船操作训练系统对象模型设计过程中遇到的问题,以此来说明设计模式在整个训练系统中的应用价值,为以后设计开发大型的设备监控软件提供新的思路。

关键词：设计模式被控对象模型命令模式策略模式

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可编程调节器在生料磨过程模拟中的应用

硅酸盐通报 1988年第5期 75-78页

作者：张海生贺允图曾平青海省测试计算中心青海省测试计算中心

本文讨论了VI87MA可编程序调节器应用于水泥厂生料磨对象的TCaCO3%调节过程的问题。包括对生料磨动态答理的探讨;生料磨TCaCO3%的自动调节闭环系统的数学模拟,并通过实验,筛选了Smith补偿予估调节方式,最后给出了模拟实验数据和现场运... 详细信息

本文讨论了VI87MA可编程序调节器应用于水泥厂生料磨对象的TCaCO3%调节过程的问题。包括对生料磨动态答理的探讨;生料磨TCaCO3%的自动调节闭环系统的数学模拟,并通过实验,筛选了Smith补偿予估调节方式,最后给出了模拟实验数据和现场运行结果,表明了该调节方式抑制大纯滞后对象随机扰动的优良品质。为生料磨的研究提供了具有实用价值的方法和手段。

关键词：生料磨过程模拟纯滞后时间编程序阶跃响应曲线数学模拟模拟实验预估器被控对象模型闭环系统

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PID控制在碱液温度控制系统中的应用研究

自动化与仪器仪表 2017年第10期 148-150页

作者：杨轶婷安徽电气工程职业技术学院安徽合肥230000

通过研究碱液温度控制系统数学模型,对于被控对象为带延时的一阶惯性环节,以Ziegler-Nichols法的整定公式为依据,获得PID整定参数。采用Matlab仿真得到PID调节温度曲线,仿真结果表明:Ziegler-Nichols法整定参数提高了控制的准确度,从而... 详细信息

通过研究碱液温度控制系统数学模型,对于被控对象为带延时的一阶惯性环节,以Ziegler-Nichols法的整定公式为依据,获得PID整定参数。采用Matlab仿真得到PID调节温度曲线,仿真结果表明:Ziegler-Nichols法整定参数提高了控制的准确度,从而保证了碱液的化学活性。

关键词： PID控制 Ziegler-Nichols法被控对象模型

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可编程调节器在生料磨过程模拟中的应用

化工自动化及仪表 1988年第2期 16-19页

作者：张海生贺允图曾平青海省测试计算中心青海省测试计算中心

由于水泥厂的生料磨机具有大纯滞后过渡特性,而且其动态机理较为复杂、陌生,国内研究者不多,资料较少.所以在组成自动调节系统的理论设计阶段,有必要通过模拟进行对象数学模型的研究及闭环系统调节

关键词：过程模拟生料磨纯滞后自动调节系统对象数学模型预估器被控对象模型阶跃配料系统闭环系统

基于改进人工势场法的电力巡检机器人自动避障轨迹规划

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机械与电子 2023年第4期41卷 22-25,30页

作者：黄绪勇王欣唐标林中爱许守东云南电网有限责任公司电力科学研究院云南昆明650012 云南电网有限责任公司云南昆明650012

为了使巡检机器人在电力系统中避开障碍物,顺利完成电力巡检工作,提出基于改进人工势场法的电力巡检机器人自动避障轨迹规划方法。构建了电力巡检机器人的被控对象模型,分析电力巡检机器人的避障运动学,根据分析结果采用栅格法获取环境... 详细信息

为了使巡检机器人在电力系统中避开障碍物,顺利完成电力巡检工作,提出基于改进人工势场法的电力巡检机器人自动避障轨迹规划方法。构建了电力巡检机器人的被控对象模型,分析电力巡检机器人的避障运动学,根据分析结果采用栅格法获取环境参数,实现环境建模,获取电力巡检机器人工作环境信息;引入改进人工势场法,叠加斥力势场和引力势场获得合力势场,判断环境中的障碍物并规划避障路线,完成电力巡检机器人自动避障轨迹的规划。实验结果表明,所提方法的避障准确率高、规划效果好、规划效率高。

关键词：改进人工势场法被控对象模型避障运动学分析栅格法避障轨迹规划

模糊-神经网络技术及其用于结构主动控制的仿真研究

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同济大学学报(自然科学版) 1998年第4期 376-376页

作者：蒋式勤陈海洪