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改进的推广 KALMAN 滤波器在导弹被动制导中的应用

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宇航学报 1998年第2期19卷 7-12页

作者：周荻胡恒章杨旭东清华大学自动化系哈尔滨工业大学航天学院

本文研究将改进的推广Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＭＥＫＦ）应用于导弹被动制导问题。为了提高系统的可观性，我们采用一种双重指标来设计最优导引律。仿真结果表明，如果系统状态的均值较高，波动较小，那么ＭＥＫＦ的估计精度明显优于推广... 详细信息

本文研究将改进的推广Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＭＥＫＦ）应用于导弹被动制导问题。为了提高系统的可观性，我们采用一种双重指标来设计最优导引律。仿真结果表明，如果系统状态的均值较高，波动较小，那么ＭＥＫＦ的估计精度明显优于推广Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＥＫＦ）。

关键词： Kalman 滤波器导弹被动制导导引律

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带末端角度约束的空地反辐射导弹被动制导律

固体火箭技术 2016年第4期39卷 594-600页

作者：李解雷虎民李炯翟岱亮空军工程大学防空反导学院西安710051

针对被动跟踪问题,结合UKF和PF滤波各自优点,采用了UPF滤波器对弹目相对运动信息进行了精确估计。针对滤波器估计过程中,对系统状态可观测性的要求,在分析了系统可观测条件的基础上,结合空地反辐射导弹特点,设计了一种带末端角度约束,... 详细信息

针对被动跟踪问题,结合UKF和PF滤波各自优点,采用了UPF滤波器对弹目相对运动信息进行了精确估计。针对滤波器估计过程中,对系统状态可观测性的要求,在分析了系统可观测条件的基础上,结合空地反辐射导弹特点,设计了一种带末端角度约束,且能够增强系统状态可观测性的被动制导律。仿真结果表明,UPF滤波器结合所设计的被动制导律能有效准确地估计弹目相对运动信息,实现了精确制导,同时能有效地约束末端攻击角度,保证了空地反辐射导弹的杀伤效果。

关键词：末端角度约束 UPF滤波滑模制导律被动制导

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自适应交互式多模型滤波在被动制导中的应用

现代防御技术 2009年第2期37卷 41-45页

作者：刘毅北京电子工程总体研究所北京100854

首先给出了一种更加简单的关于BOM问题的变增益函数的推导,新的增益形式比原先的形式更具有数字稳定性。然后考虑当模型具有不确定性时的被动制导仿真。当模型具有参数不确定时,一般的单模型滤波器已经不能满足制导的性能要求。采用交... 详细信息

首先给出了一种更加简单的关于BOM问题的变增益函数的推导,新的增益形式比原先的形式更具有数字稳定性。然后考虑当模型具有不确定性时的被动制导仿真。当模型具有参数不确定时,一般的单模型滤波器已经不能满足制导的性能要求。采用交互式多模型算法,与修正增益扩展卡尔曼滤波器结合,并使用能实时估计量测噪声的Sage-Husa估值器,设计出一种新型自适应交互式多模型修正增益扩展卡尔曼滤波,将其应用到被动制导中,仿真结果表明该方法的优越性和实用性。

关键词：修正增益扩展卡尔曼滤波器自适应交互式多模型被动制导

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卡尔曼滤波在红外寻的导弹被动制导中的应用

四川兵工学报 2012年第6期33卷 25-27页

作者：龚冬梅张海涛龚梅中国空空导弹研究院河南洛阳471009

针对空空导弹红外寻的导引头仅能够测量角度或角速度信息,无法测出弹目相对距离、目标速度和目标加速度等先进制导律所需要的制导参数问题,将最优卡尔曼滤波应用于制导回路中,由此估计出目标运动的状态信息,将其应用于简化制导回路,并... 详细信息

针对空空导弹红外寻的导引头仅能够测量角度或角速度信息,无法测出弹目相对距离、目标速度和目标加速度等先进制导律所需要的制导参数问题,将最优卡尔曼滤波应用于制导回路中,由此估计出目标运动的状态信息,将其应用于简化制导回路,并以比例导引和扩展比例导引为例仿真计算,结果表明加入滤波后的制导系统可明显提高导弹制导精度。

关键词：被动制导红外寻的卡尔曼滤波

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被动式寻的导弹的目标自适应制导算法

国防科技大学学报 2000年第5期22卷 29-32页

作者：邱玲沈振康国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

主要解决以下两个问题 :一是在仅有角度信息的被动制导中如何获得距离信息 ;二是对攻击点的选择问题作了初步的探索 ,在获得距离信息的基础上 ,利用交战双方几何关系实现目标自适应制导算法 ,解决在红外被动制导中跟踪点和攻击点不同的... 详细信息

主要解决以下两个问题 :一是在仅有角度信息的被动制导中如何获得距离信息 ;二是对攻击点的选择问题作了初步的探索 ,在获得距离信息的基础上 ,利用交战双方几何关系实现目标自适应制导算法 ,解决在红外被动制导中跟踪点和攻击点不同的问题。

关键词：被动制导扩展比例导引律扩展卡尔曼滤波被动式寻的导弹目标自适应制导算法

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被动寻的制导技术的新进展

现代防御技术 2000年第5期28卷 36-43页

作者：董乃涵周秀芬中国航天机电集团二院25所北京100854 中国航天机电集团二院208所北京100854

反辐射武器是电子对抗中硬杀伤的重要手段。在现代战争中 ,以其显著的突出性和隐蔽性赢得胜利。简要地介绍了反辐射武器的核心———被动寻的制导技术近年来的新技术。

关键词：电子对抗电子抗干扰被动导引头宽带技术反辐射导弹被动制导

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空间拦截的目标攻击点制导规律研究

航天控制 2000年第3期18卷 6-9页

作者：邱玲沈振康国防科技大学ATR重点实验室长沙410073

为了提高红外被动制导的性能 ,设计了一种目标攻击点导引算法。在获得目标的距离、速度等信息的基础上 ,利用交战双方几何关系实现目标自适应制导算法 ,引导导弹飞向预定的攻击点 ,而不是跟踪点。

关键词：被动制导扩展卡尔曼滤波比例导引法导弹红外制导空间拦截目标攻击点

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基于IMM_UKF的自抗扰控制导引律研究

空天防御 2018年第1期1卷 56-62页

作者：殷玮祁文治上海机电工程研究所上海201109

针对被动制导导弹无法获得导引律中常用的弹目相对运动信息的缺陷,本文采用基于交互多模型的无迹卡尔曼滤波(IMM_UKF)算法进行目标状态估计,得到导弹制导所需要的弹目相对速度、距离和目标加速度,然后运用自抗扰控制算法设计导引律。仿... 详细信息

针对被动制导导弹无法获得导引律中常用的弹目相对运动信息的缺陷,本文采用基于交互多模型的无迹卡尔曼滤波(IMM_UKF)算法进行目标状态估计,得到导弹制导所需要的弹目相对速度、距离和目标加速度,然后运用自抗扰控制算法设计导引律。仿真结果表明该导引律既能增强系统的可观测性,提高滤波算法估计精度,同时又能克服滤波器带来的估计误差以及系统的噪声等影响,从而提高了导弹的制导精度。

关键词：被动制导交互多模型无迹卡尔曼滤波自抗扰控制

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综述未来空战系统全程隐蔽攻击技术方向研究

兵器装备工程学报 2021年第2期42卷 248-253页

作者：刘伟张明星许刚张建隆郭鑫民重庆航天机电设计院重庆400039 哈尔滨新光光电科技有限公司哈尔滨150028

针对未来空战中的电、磁、光等复杂环境,空空导弹强调先敌发现、先敌发射、先敌命中的“非接触”式作战,为保障信息通信安全的需求,提出了未来空战系统全程隐蔽攻击技术。通过开展隐蔽发射模式、低能耗远程滑翔飞行方案、高隐身远程空... 详细信息

针对未来空战中的电、磁、光等复杂环境,空空导弹强调先敌发现、先敌发射、先敌命中的“非接触”式作战,为保障信息通信安全的需求,提出了未来空战系统全程隐蔽攻击技术。通过开展隐蔽发射模式、低能耗远程滑翔飞行方案、高隐身远程空空导弹方案及其支撑关键技术等,论证了空空导弹全方位全频段被动隐身发射、攻击和全程被动制导的可行性,进而达到缩减武器自身光电、红外等频段内的目标特征,消减敌方的探测能力,抵消敌方的信息优势,在战争中取得出奇制胜的作战效果。

关键词：未来空战空空导弹隐蔽发射被动制导高隐身