检索结果-南通市图书馆

作者：徐杰广西大学

学位级别：硕士

在表面自动化制造业中,工业机器人广泛应用于机器人铣削、磨削、自动喷涂、快速成型、抛光、清洗、焊接、切割、雕刻等各个行业,其中机器人工具轨迹规划是其关键作业步骤之一。目前机器人表面制造作业中传统人工示教方法存在着耗时长、... 详细信息

在表面自动化制造业中,工业机器人广泛应用于机器人铣削、磨削、自动喷涂、快速成型、抛光、清洗、焊接、切割、雕刻等各个行业,其中机器人工具轨迹规划是其关键作业步骤之一。目前机器人表面制造作业中传统人工示教方法存在着耗时长、易出错和过于依赖工人技术等问题;而且与传统的机床加工相比,采用机器人进行表面制造具有自由度多运动灵活、工作范围广等优点从而可以保证末端较高的位姿精度,提高工件加工质量,同时对于复杂表面的工件加工通过离线方式规划好机器人作业轨迹可以实现生产自动化和提高生产效率。由此对机器人表面制造工具轨迹规划方法研究成为工业机器人表面制造作业中一个重要内容。机器人表面制造工具轨迹规划方法研究首先对目前存在的机器人姿态控制方法与路径规划方法进行对比分析,针对研究对象为铣削加工,为满足加工与使用要求,确定采用欧拉角插补方式实现机器人变姿态运动,并以此方式实现空间直线、圆弧等轨迹插补算法,并且对机器人运动控制时遇到机器人工作范围内奇异点导致逆运动学无解等问题通过采用随机概率方法对机器人工作空间进行分析从而确定工件完备的工作位置。其次,设计机器人工具轨迹规划系统整体架构,在三维软件Pro/E中建立工件CAD模型,使用一组等间距平面面族与模型直接进行求交,通过交线获得路径节点,在Matlab中对路径节点处姿态进行计算,通过机器人逆运动学解求得各关节转角值,最终实现轨迹规划。然后与基于stl生成机器人加工轨迹方法相比,基于CAD的方法在工具路径法向姿态和位置信息上均可以保证良好的精度,故确定采用基于CAD的方法实现机器人轨迹规划。最后,通过对机器人铣削加工硬件平台进行介绍,选择机器人铣削加工的刀具类型、走刀行距、加工步长、进给速度等参数,优化刀具铣削路径,在Matlab及OpenGL环境下对机器人加工过程进行仿真,并搭建机器人实验平台,在该平台上完成机器人铣削加工实验验证提出方法的有效性。

关键词：工业机器人 CAD 表面制造姿态控制工具轨迹规划

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激光精细表面制造工艺研究及应用:清洗与抛光

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航空制造技术 2018年第20期61卷 78-86页

作者：宋杨王海鹏王强马程鹏管迎春北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 大型金属构件增材制造国家工程实验室北京100191 北京航空航天大学国际交叉科学研究院北京100191

介绍了激光精细表面制造中的两类关键技术——激光清洗和激光抛光,以及其在提高结构材料表面质量和性能表现中的研究和应用。采用激光清洗技术去除铝合金表面氧化层,清洗表面氧含量显著降低,从而明显提高铝合金焊缝质量,避免熔合区气孔... 详细信息

介绍了激光精细表面制造中的两类关键技术——激光清洗和激光抛光,以及其在提高结构材料表面质量和性能表现中的研究和应用。采用激光清洗技术去除铝合金表面氧化层,清洗表面氧含量显著降低,从而明显提高铝合金焊缝质量,避免熔合区气孔形成;通过激光抛光技术对增材成形钛合金构件进行抛光,可将表面粗糙度由5μm以上降低到1μm以下,同时激光抛光钛合金表面发生相变,使表面硬度和耐磨性得到显著提高。最后,进一步讨论激光清洗和抛光复合技术处理Ni-Ti形状记忆合金(SMA)表面的可行性。

关键词：激光清洗铝合金激光抛光钛合金 Ni-Ti形状记忆合金表面制造

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涂装废水处理技术研究

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高电压技术 2016年第2期42卷 337-348页

作者：依成武依蓉婕李洋宋金德李萍王慧娟吴春笃潘立峰江苏大学环境与安全工程学院镇江212013 江苏省水处理技术与材料高校协同创新中心苏州215009 盐城泰克光电科技有限公司盐城224001 扬州市职业大学扬州225009 扬州斯普莱机械制造有限公司扬州225002

涂装废水是在工程机械产品的表面制造过程中所产生的工业废水,具有浓度高、成分复杂、可生化性差、水质水量变化大等特点,该类废水的处理是工业废水处理研究的热点和难点。为此,介绍了涂装废水的来源和特点,并针对涂装废水常规处理工艺... 详细信息

涂装废水是在工程机械产品的表面制造过程中所产生的工业废水,具有浓度高、成分复杂、可生化性差、水质水量变化大等特点,该类废水的处理是工业废水处理研究的热点和难点。为此,介绍了涂装废水的来源和特点,并针对涂装废水常规处理工艺和新型处理工艺进行了论述,通过对比阐述了该类工艺的优缺点及应用前景。针对涂装废水在实际处理过程中存在的诸多问题提出了合理建议,并对未来涂装废水处理工艺的研究方向进行了讨论。指出,由于强电离放电技术在水处理中具有处理效率高、无选择性、不需添加催化剂和吸附剂、无二次污染等特点,因此该技术可作为涂装废水预处理或深度处理工艺,用来弥补常规处理工艺(混凝、厌氧处理等)处理周期长、处理不彻底、有恶臭产生等缺点。通过对涂装废水处理技术的研究可为我国表面制造行业废水处理提供理论基础和参考。

关键词：涂装废水表面制造水处理高级氧化技术强电离放电新型处理技术

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滚压诱导纯铜表面梯度纳米结构磨损行为研究

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机械工程学报 2017年第24期53卷 49-54页

作者：袁俊瑞徐佳周振宇朴钟宇中国机械工程学会北京100048 浙江工业大学机械工程学院杭州310014

使用自主设计的高效平面滚压刀具对纯铜进行表面制造,利用塑性变形诱导在纯铜表面制备梯度纳米结构;采用金相显微镜、透射电子显微镜等对梯度纳米结构进行表征,量化变形强化层厚度,考察晶粒尺寸分布;对梯度纳米结构的磨损行为进行研究,... 详细信息

使用自主设计的高效平面滚压刀具对纯铜进行表面制造,利用塑性变形诱导在纯铜表面制备梯度纳米结构;采用金相显微镜、透射电子显微镜等对梯度纳米结构进行表征,量化变形强化层厚度,考察晶粒尺寸分布;对梯度纳米结构的磨损行为进行研究,并解释了相关机理。结果表明,滚压诱导后表层纳米晶粒细化小于20 nm,并随深度逐渐增至基体晶粒尺寸,形成了十分明显的梯度结构,同时具有较为理想的表面粗糙度和截面硬度分布;干摩擦试验表明,低载时梯度纳米结构具有较好抗粘着能力,摩擦性能较好;高载时由于表层纳米结构强烈变形,微碎裂及随后的三体磨损反而降低了摩擦性能。

关键词：表面制造滚压诱导梯度纳米结构磨损行为

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振动辅助铝合金表面滚压纳米化研究

振动辅助铝合金表面滚压纳米化研究

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作者：徐佳浙江工业大学

学位级别：硕士

海洋工程装备是人类开发、利用和保护海洋资源、能源的主要载体,是制造业水平在海洋开发中的具体体现。海洋工程发展的先导是材料,海洋工程材料用才呈现多样化,其中铝合金以其轻质、可焊性好等优点得到了广泛的应用,然而面对苛刻复杂的... 详细信息

海洋工程装备是人类开发、利用和保护海洋资源、能源的主要载体,是制造业水平在海洋开发中的具体体现。海洋工程发展的先导是材料,海洋工程材料用才呈现多样化,其中铝合金以其轻质、可焊性好等优点得到了广泛的应用,然而面对苛刻复杂的海洋环境,铝合金表面的氧化膜易因腐蚀磨损而破坏,从而大大缩短其服役寿命。超声滚压加工作为一种表面改性技术,利用外力诱导金属材料表面发生强塑性变形,制备出梯度纳米/超细晶结构的表层。这种晶粒尺寸梯度分布的结构,有利于提升铝合金表面硬度、耐磨和抗疲劳性能。为了制备出表面纳米化/超细晶化的材料,研究表面纳米化/超细晶化对7075铝合金材料的影响,本文的主要工作和成果如下:(1)在立式铣床的基础上,自主设计制造了新型平面滚压刀具和超声波振动辅助系统,为铝合金超声滚压加工提供试验条件。(2)利用有限元分析方法建立了简化的超声滚压加工模型,并分析了加工过程中铝合金工件表面的弹塑性变化规律,同时获得了整体模型的能量分布及加工效率。(3)在超声滚压加工工艺流程的基础上,设计正交实验表,研究滚压力、超声波振幅、主轴转速和横向进给速度对铝合金表面质量的影响,寻求优化的工艺参数。(4)采用多种材料表征手段,对比研究了超声滚压前后铝合金微观组织和性能的差异。结果表明:与原始试样相比,超声滚压后铝合金表面粗糙度降低了约7倍;表面形成了梯度纳米/超细晶结构表层;材料硬度沿深度方向梯度变化;在干摩擦条件下,超声滚压铝合金的摩擦系数和磨损深度均小于原始试样。本文主要利用自主设计制造的超声滚压实验装置,在7075铝合金表面成功制备了梯度纳米/超细晶结构表层,改变了材料表层的微观组织结构,改善了材料的力学性能和摩擦磨损性能,为进一步的研究和应用提供理论指导和实验依据。

关键词：表面制造超声滚压铝合金梯度结构磨损行为

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