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基于骨架重建的点云补全网络

电子测量技术 2023年第9期46卷 134-142页

作者：杨小平赵晓桂林理工大学信息科学与工程学院桂林541004 桂林理工大学广西嵌入式技术与智能系统重点实验室桂林541004

随着计算机三维视觉的快速发展,包含空间几何信息的点云数据广泛应用于机器人、自动驾驶等场景中,然而由于遮挡、角度受限等原因经常会造成几何语义信息的缺失。为了解决这一问题,提出了SRC-Net,首先利用融合动态图卷积网络编码器和折... 详细信息

随着计算机三维视觉的快速发展,包含空间几何信息的点云数据广泛应用于机器人、自动驾驶等场景中,然而由于遮挡、角度受限等原因经常会造成几何语义信息的缺失。为了解决这一问题,提出了SRC-Net,首先利用融合动态图卷积网络编码器和折叠网络解码器的骨架重建网络从残缺点云中重建出几何骨架,接着使用自编码器结构建立几何骨架到均匀完整点云的映射。最后在MVP数据集上的补全结果表明,SRC-Net较现有补全网络可以生成更均匀且光滑分布的高质量完整点云,并能达到更为细节的补全效果,为点云深度学习补全提供了一种新的思路和方法,具有一定指导意义。

关键词：三维图像处理点云补全自编码器图神经网络

基于张量环核范数的缺失数据补全模型研究与应用

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基于张量环核范数的缺失数据补全模型研究与应用

作者：莫敬苗广东工业大学

学位级别：硕士

传感器技术的快速发展,使得人们能够在计算机视觉、神经科学、信号处理等领域中获取大规模、多维度的数据。然而,由于设备故障、网络延迟、外物遮掩等客观因素,获取到的数据通常是不完整的(仅部分元素可见),传统的设备和算法往往无法有... 详细信息

传感器技术的快速发展,使得人们能够在计算机视觉、神经科学、信号处理等领域中获取大规模、多维度的数据。然而,由于设备故障、网络延迟、外物遮掩等客观因素,获取到的数据通常是不完整的(仅部分元素可见),传统的设备和算法往往无法有效处理不完整的数据。所以,越来越多的研究人员关注如何利用仅有的部分数据来恢复出完整张量。除此之外,数据在收集过程中,还通常混杂高斯噪声或椒盐噪声。克服不完整、噪声的干扰,实现数据的有效恢复,具有重大的研究意义和价值。因高阶数据内部具有低秩结构,张量低秩表示学习被广泛应用于机器学习、模式识别、信号处理等领域。近年来,低秩张量环模型能够有效挖掘高阶数据结构,相比较其他张量分解模型更能有效解决张量补全问题。因此本文基于张量环分解模型,分别研究了不完整张量补全问题和张量去噪补全问题。具体的研究工作如下:为了更准确刻画张量数据的低秩性,我们提出了加权张量环核范数。相比前述研究中的张量环核范数,本文提出的加权张量环核范数能对奇异值进行加权惩罚,让较大的奇异值只受到较小的惩罚,让较小的奇异值受到较大的惩罚,实现更为精确的低秩建模。基于提出的加权张量环核范数,本文建立了低秩张量环补全模型,以及受高斯噪声污染的不完整张量补全模型。为了有效求解所提出的模型,本文利用交替方向乘子法对该模型进行更新优化。在大量真实数据中上进行补全和去噪补全实验,表明了提出的模型在张量补全任务和张量去噪补全任务中的优越性。针对张量去噪补全问题,本文继续考虑椒盐噪声污染的不完整张量补全问题。在低秩建模方面,本文提出截断张量环核范数,通过惩罚较小的奇异值,以有效地规避噪声的影响。具体来讲,通过截取张量环循环展开矩阵的前r个奇异值,保证更新的时候其不受惩罚,只最小化其余的奇异值。在噪声建模方面,本文提出采用范数来刻画数据中的椒盐噪声的稀疏性。基于截断张量环核范数,本文提出了基于截断张量环核范数最小化的低秩张量环去噪补全模型。以此同时,提出交替方向乘子法对该模型进行更新优化。大量的去噪补全实验表明,本文的模型在仿真数据和视觉数据上都取得了较高的数据补全效果。

关键词：补全张量环加权张量环核范数截断张量环核范数

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补全蛋糕

数学小灵通（启蒙版）（学龄前） 2023年第3期 14-15,48页

猫妈妈做了很多块不同形状的蛋糕,小花猫把每块蛋糕都拿走了一部分藏了起来,请你把拿走的部分“还”回去。

关键词：不同形状蛋糕补全

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《北齐校书图》补全

艺术探索 2023年第6期37卷 27-34页

作者：王汉肖力重庆大学艺术学院重庆401331

波士顿美术博物馆藏《北齐校书图》摹制精美,对研究北朝艺术与考古有着重要价值。遗憾的是,该图残缺了“对榻七人”场景。台北“故宫博物院”藏《勘书图》可弥补这一缺憾。两图分开流传已有一定时间,这对图像拼合造成一些困难,因此有必... 详细信息

波士顿美术博物馆藏《北齐校书图》摹制精美,对研究北朝艺术与考古有着重要价值。遗憾的是,该图残缺了“对榻七人”场景。台北“故宫博物院”藏《勘书图》可弥补这一缺憾。两图分开流传已有一定时间,这对图像拼合造成一些困难,因此有必要说明拼合过程中产生的问题,并阐明相关问题处理的理由。

关键词：《北齐校书图》《勘书图》补全

以“东垣学术”为例谈中医传承中“不全”与“补全”

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河北中医药学报 2022年第6期37卷 55-58页

作者：李建波张海涛霍炳杰河北医科大学第四医院中医科石家庄050011 河北沧州任丘市中医院沧州062550

李东垣先生为金元四大家之一,创立了“脾胃学说”,作为易水学派代表性医家,其学术传承是易水学派乃至燕赵医学流派传承的重要组成部分,研究其学术思想及传承对于指导中医临证大有裨益。本文以东垣学术特点及其方药运用为线索,对比后世... 详细信息

李东垣先生为金元四大家之一,创立了“脾胃学说”,作为易水学派代表性医家,其学术传承是易水学派乃至燕赵医学流派传承的重要组成部分,研究其学术思想及传承对于指导中医临证大有裨益。本文以东垣学术特点及其方药运用为线索,对比后世医家丰富和发展其学说的相关例述,以及东垣在枳术丸等方剂上的发挥,承其师,补其全,以此研究从发现医家“不全”到后世医家“补全”的中医传承模式,以期对中医学派传承研究与学习提供新思考。

关键词：李东垣东垣学术传承易水学派脾胃学说补土派不全补全

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基于补全信息的篇章级神经机器翻译

中文信息学报 2020年第7期34卷 60-67页

作者：张培张旭熊德意苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006 搜狗AI交互中心北京100089

对于句子级别的神经机器翻译,由于不考虑句子所处的上下文信息,往往存在句子语义表示不完整的问题。该文通过依存句法分析,对篇章中的每句话提取有效信息,再将提取出的信息,补全到源端句子中,使得句子的语义表示更加完整。该文在汉语-... 详细信息

对于句子级别的神经机器翻译,由于不考虑句子所处的上下文信息,往往存在句子语义表示不完整的问题。该文通过依存句法分析,对篇章中的每句话提取有效信息,再将提取出的信息,补全到源端句子中,使得句子的语义表示更加完整。该文在汉语-英语语言对上进行了实验,并针对篇章语料稀少的问题,提出了在大规模句子级别的平行语料上的训练方法。相比于基准系统,该文提出的方法获得了1.47个BLEU值的提高。实验表明,基于补全信息的篇章级神经机器翻译,可以有效地解决句子级别神经机器翻译语义表示不完整的问题。

关键词：神经机器翻译篇章补全

基于互信息的知识图谱实体关联关系建模与补全

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计算机科学与探索 2018年第7期12卷 1064-1074页

作者：夏维王珊蕾尹子都岳昆云南大学信息学院昆明650500

知识图谱(knowledge graph,KG)中实体间缺失关系的补全,是目前KG领域研究的热点之一。随着Web2.0的快速发展,用户生成数据(user-generated data,UGD)中体现出来的实体间的关联关系是KG所描述知识的有益补充。目前基于路径的KG知识推理方... 详细信息

知识图谱(knowledge graph,KG)中实体间缺失关系的补全,是目前KG领域研究的热点之一。随着Web2.0的快速发展,用户生成数据(user-generated data,UGD)中体现出来的实体间的关联关系是KG所描述知识的有益补充。目前基于路径的KG知识推理方法,由于存在稀疏或者错误实体关系,且连通性差,从而导致实体间关系抽取不准确。针对该问题,提出一种借助UGD中实体间关联关系来补全KG的方法。首先从UGD出发,使用互信息来计算实体节点间的关联关系,从而构建实体节点关联图(entity association graph,EAG);然后给出关联影响叠加方法来定量计算EAG中互不相邻实体间的潜在关联关系,从而得到一个关联影响值;最后对不相邻的实体节点之间的多个关联影响值再次进行叠加计算,从而判断实体间是否存在强的潜在关联关系,实现KG的补全。建立在真实数据之上的实验结果表明,所提方法对KG的补全是有效的。

关键词：知识图谱补全用户生成数据互信息关联影响

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语义省略“的”字结构中心语自动补全研究

汉语学习 2019年第5期 45-53页

作者：戴茹冰侍冰清李斌曲维光南京师范大学文学院江苏南京210097 南京师范大学计算机科学与技术学院江苏南京210023

省略作为一种复杂的语言现象,一直是汉语语义研究的重要课题。如何将省略的语义内容补全以还原句子的完整语义也是机器理解自然语言的关键。本文基于AMR(Abstract Meaning Representation)语料统计得到含有语义省略信息的"的"字结构,针... 详细信息

省略作为一种复杂的语言现象,一直是汉语语义研究的重要课题。如何将省略的语义内容补全以还原句子的完整语义也是机器理解自然语言的关键。本文基于AMR(Abstract Meaning Representation)语料统计得到含有语义省略信息的"的"字结构,针对特指性和泛指性省略类型,采用特殊句式核心谓词对应主宾语和基于谓词框架抽取核心谓词搭配必有论元成分的策略,确定补全的语义类别。研究结果表明,该方法对于省略"的"字结构中心语补全有较好的效果,可为自动理解深层语义奠定基础。

关键词：语义省略 “的”字结构补全谓词框架

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多层信任网络结构化噪声矩阵补全算法仿真

计算机仿真 2019年第12期36卷 361-364,446页

作者：刘亚娟长春师范大学教育学院

矩阵补全是网络数据信息丢失填补恢复的重要手段,在实际应用中具有重要意义。当前有关矩阵补全的算法存在丢包情况不理想和补全效率较低的问题,提出将加权的方式应用至多层信任网络结构化噪声矩阵补全中。利用压缩感知的方式采集网络数... 详细信息

矩阵补全是网络数据信息丢失填补恢复的重要手段,在实际应用中具有重要意义。当前有关矩阵补全的算法存在丢包情况不理想和补全效率较低的问题,提出将加权的方式应用至多层信任网络结构化噪声矩阵补全中。利用压缩感知的方式采集网络数据信息,对得到的数据干扰进行抑制。在空域中对干扰与噪声相结合下的协方差矩阵进行构建,在时域中对得到的协方差矩阵实行平滑操作,同时根据拉格朗日乘子获取可靠性比较强的空域时域滤波权值,实现网络结构化噪声干扰滤除和抑制。基于滤噪操作,引入加权理念,利用赋予不同权值给迹范数中各奇异值,防止采用相同常数阈值化所有奇异值,通过逼近梯度法实现加权矩阵补全目标模型求解,完成课题研究。实验结果显示,所提算法能够高效补全矩阵,补全结果完整性优于文献算法,大大降低了数据丢包率和补全延迟。

关键词：多层网络结构化噪声矩阵补全