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基于自联想核回归算法的数据驱动电机控制

微电机 2024年第5期57卷 17-22页

作者：黎卫国邓渊张长虹李明洋杨旭徐航中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院广州510000 河南平高电气股份有限公司河南平顶山467001 清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084

在电机控制领域,基于模型驱动的控制方法已经广为研究,随着计算机运算能力的提升,给大量数据计算带来了可能性。为进一步提升电机控制性能,研究了一种基于自联想核回归法算法的控制补偿策略,基于运行过程中的大量数据来校正补偿电机控... 详细信息

在电机控制领域,基于模型驱动的控制方法已经广为研究,随着计算机运算能力的提升,给大量数据计算带来了可能性。为进一步提升电机控制性能,研究了一种基于自联想核回归法算法的控制补偿策略,基于运行过程中的大量数据来校正补偿电机控制过程,以提升电机控制性能,平抑运行过程中的波动。通过理论以及仿真分析,该方法能较好完成电机运行控制,加上补偿后的控制策略能减小电流波动以及转矩脉动,有一定的控制补偿效果。此控制算法同样适用于其他电机控制策略的优化过程,有一定的参考价值。

关键词：自联想核回归电机控制补偿校正数据驱动

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溶解氧智能传感器补偿校正方法研究与应用

山东农业大学学报（自然科学版） 2011年第4期42卷 567-571,578页

作者：丁启胜马道坤李道亮徐州师范大学电气工程及自动化学院徐州221116 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

本文针对影响C lark溶氧电极输出信号的主要因素,采用IEEE1451.2智能传感器的设计思想,研制了具有温度补偿和自校准等功能的溶解氧智能传感器。该智能传感器温度补偿算法采用曲线拟合法,零点和斜率可以通过校准程序自动修改。系统设计... 详细信息

本文针对影响C lark溶氧电极输出信号的主要因素,采用IEEE1451.2智能传感器的设计思想,研制了具有温度补偿和自校准等功能的溶解氧智能传感器。该智能传感器温度补偿算法采用曲线拟合法,零点和斜率可以通过校准程序自动修改。系统设计采用低电压、低功耗芯片,适用于电池供电的无线传感网络。测试结果表明,采用该补偿校准方法可以明显改善C lark溶解氧传感器的测量精度、使用寿命和适用范围。

关键词：溶解氧智能传感器补偿校正 IEEE1451

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基于虚拟仪器的压力传感器自动补偿校正系统

仪表技术与传感器 2006年第10期 21-23页

作者：李青侠卢亮军冷毅华中科技大学电子与信息工程系湖北武汉430074

针对压力传感器的误差和温度漂移问题,推导了传感器组件的输出电压与压力、温度的关系,并提出了一种基于虚拟仪器技术的压力传感器自动补偿校正系统。该系统能对压力传感器的零点误差、灵敏度误差和温度漂移进行自动的补偿校正。实际测... 详细信息

针对压力传感器的误差和温度漂移问题,推导了传感器组件的输出电压与压力、温度的关系,并提出了一种基于虚拟仪器技术的压力传感器自动补偿校正系统。该系统能对压力传感器的零点误差、灵敏度误差和温度漂移进行自动的补偿校正。实际测试显示,补偿校正前传感器相对期望值的精度≤13.2%,经补偿校正后,传感器组件相对期望值的精度≤1%。这说明该系统可高效地对压力传感器进行补偿校正,且补偿校正效果好,适合对压力传感器进行批量补偿校正。

关键词：虚拟仪器 LabVIEW 传感器组件压力传感器补偿校正

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基于虚拟仪器的压力传感器自动补偿校正系统

基于虚拟仪器的压力传感器自动补偿校正系统

作者：卢亮军华中科技大学

学位级别：硕士

扩散硅压力传感器的基本原理是利用硅晶体的压阻效应。这种传感器通常具有灵敏度高,线性好的特点。但由于IC制造工艺和器件的温度特性等因素,这种传感器会有零点误差、灵敏度误差和温度漂移的缺点,且每个传感器的误差值不一样。因此需... 详细信息

扩散硅压力传感器的基本原理是利用硅晶体的压阻效应。这种传感器通常具有灵敏度高,线性好的特点。但由于IC制造工艺和器件的温度特性等因素,这种传感器会有零点误差、灵敏度误差和温度漂移的缺点,且每个传感器的误差值不一样。因此需要对每个压力传感器的误差进行校正,对温度漂移进行补偿。本文针对压力传感器的误差和温度漂移问题,提出了一种用于减小压力传感器的误差和降低温度漂移的方法,该方法将传感器组件,即压力传感器和专用信号调理芯片的组合作为补偿校正的对象,通过设置专用信号调理芯片中相关寄存器的参数值来提高传感器性能,推导了传感器组件的输出电压与压力、温度的关系,并在此基础上提出了一种基于虚拟仪器技术的压力传感器自动补偿校正系统。该系统能自动测出传感器的压力-温度-输出电压值的关系,并自动地对压力传感器的零点误差和灵敏度误差进行校正,对温度漂移进行补偿。本系统由压力传感器组件、多路复用开关、高低温实验箱、可程控直流电源、可程控压力控制器、PCI6221(数据采集控制卡)、PCI-GPIB卡、PC工作站组成。本文结合虚拟仪器技术和LabVIEW语言的编程环境,分析了该系统各部分的功能与实现方法。实际测试显示,经补偿校正后,传感器组件在温度漂移、灵敏度误差和零点误差这三个方面的性能都有很大的提高。经过该系统对压力传感器进行补偿校正后,传感器的温漂由0.151%下降到0.0238%,零点误差由3.98%下降到1%,灵敏度相对误差由6.23%下降到0.52%。该系统可高效地对压力传感器进行补偿校正,且补偿校正效果好,适合对压力传感器进行批量补偿校正。

关键词：虚拟仪器 LabVIEW 传感器组件压力传感器补偿校正

土壤含水量传感器性能评估与温度影响的补偿校正

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土壤含水量传感器性能评估与温度影响的补偿校正

作者：余涵西南大学

学位级别：硕士

根据我国2016年的水资源公报显示,我国总用水量为6040.2亿m~3,其中农业用水量为3768.0亿m~3,占总用水量的62.4%。而我国目前农业有效用水系数仅为0.52,而其他农业先进国家水平为0.7~0.8,与之相比有较大差距。因此,提高农业生产中对水资... 详细信息

根据我国2016年的水资源公报显示,我国总用水量为6040.2亿m~3,其中农业用水量为3768.0亿m~3,占总用水量的62.4%。而我国目前农业有效用水系数仅为0.52,而其他农业先进国家水平为0.7~0.8,与之相比有较大差距。因此,提高农业生产中对水资源的利用效率对缓解我国水资源短缺的问题是十分有必要的。为解决这一问题,“精确灌溉”的概念被农业工作者提出。精确农业灌溉技术是以大田耕作为基础,按照作物生长过程的要求,采用最精确的灌溉设施对作物进行严格有效的施肥灌水,以确保作物在生长过程中的需要。因此灌溉的精准程度十分重要,而灌溉的精准程度有取决于土壤含水量信息采集的准确与否。目前生产中运用得最为普遍方法是采用传感器测定土壤含水量。但是市面上种类繁多的传感器之间缺少统一标准下的性能评估,难以判别不同传感器的优劣。而且传感器厂家在在设计生产仪器时通常在实验室环境下进行开发,自带的校正模型无法应对实际环境变化,以至于在实际使用中无法达到厂商宣称的性能,从而造成实际生产效率低下,无法达到提高农业用水效率的目标。因此对传感器之间进行同一标准下的性能比较,并针对环境变化对传感器的影响进行研究,同时对传感器进行相关补偿校正,以提高农业生产中获取的土壤含水量信息的准确度。提高获取土壤含水量信息的准确度对于提高农业用水效率,减少水资源浪费等问题来说,无疑是非常有效的解决方案。因此本研究主要分以下三个部分进行:（1）选用市面上常见的土壤含水量传感器（试验中将其编号为A,B,C,D）进行田间准确性测试和室内准确性测试,用以评价不同传感器的在不同条件下的工作准确性。这一部分的试验结果表明传感器在面对不同环境变化时,对于相同土壤含水量的土壤测定结果会随着外界环境变化而有不同的测定结果,其测定误差值也会随之变化,而且在特定条件下传感器的误差的变化值相当明显,虽然传感器厂家在传感器制造过程中针对外界环境变化进行了初步补偿校正,但是相对于真实的自然环境变化来说仍然具有局限性,从本次试验结果来看,如果期望得到更精确的测定结果,针对特定的环境条件对传感器进行再校正是必不可少的。（2）选用准确性评价中使用的传感器,对其进行温度影响测试,用以研究温度变化对不同传感器的影响。这一部分的试验结果表明不同类型传感器对于土壤温度的敏感性受环境其他因素与传感器本身差异的影响,但是传感器对温度的敏感性大小与传感器类型无关。从试验结果中来看,温度对传感器的影响最小为传感器B对含水量为27.01%的土样测试结果,试验总温度变化为3.30%。最大为传感器C对土壤含水量为27.01%土样测试结果,试验总温度变化为14.70%。温度对传感器的影响不容忽视。（3）使用数学软件方法对传感器进行相关补偿校正,对比不同校正方法的补偿结果,并分析不同校正方法的优劣。这一部分的试验结果表明选用了传感器B的测试数据,使用二元回归法与改进后的神经网络法拟合了补偿后的含水量预测模型。拟合结果表明:二元回归法和神经网络法均能够明显的减少传感器监测数据的偏差值,降低温度对传感器监测结果的影响;神经网络法拟合的含水量预测模型与二元回归法拟合的预测模型相比,更为精确,偏差值也更低。上述结论表明了:传感器在面对不同环境变化时,对于相同土壤含水量的土壤测定结果会随着外界环境变化而有不同的测定结果,其测定误差值也会随之变化,难以达到厂家宣称工作精度。而且温度对传感器工作效率的影响不容忽视。二元回归法和神经网络法均能够明显的减少传感器监测数据的偏差值,降低温度对传感器监测结果的影响;神经网络法拟合的含水量预测模型与二元回归法拟合的预测模型相比,更为精确,偏差值也更低。使用数学软件方法对传感器进行补偿校正可以降低传感器工作的误差,提高工作效率。

关键词：土壤含水量传感器性能评估温度补偿校正

基于Android的手机扬声器频响补偿校正

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电声技术 2016年第12期40卷 20-24页

作者：夏志立方勇刘华平上海大学通信与信息工程学院上海200444 上海格谱信息科技有限公司上海200072

利用数字处理的方法,通过Java开发音频播放录音平台结合实验室标准音频设备获取手机扬声器有关数据,在Matlab平台进行分析以获悉手机扬声器频率响应特性,并对频率响应曲线中相对于目标响应曲线的待补偿区域,结合GA等优化函数设计对应滤... 详细信息

利用数字处理的方法,通过Java开发音频播放录音平台结合实验室标准音频设备获取手机扬声器有关数据,在Matlab平台进行分析以获悉手机扬声器频率响应特性,并对频率响应曲线中相对于目标响应曲线的待补偿区域,结合GA等优化函数设计对应滤波器组进行补偿校正并将滤波器组嵌入到Android手机音频应用软件中以改善手机扬声器性能,提升其音质表现。

关键词：手机扬声器频率响应补偿校正音质改善

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一种补偿校正驾驶员模型

汽车实用技术 2021年第18期46卷 27-29,42页

作者：杨浩薛锋税永波韩中海重庆工商职业学院重庆401520 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122

驾驶员模型在人-车-路闭环系统中具有重要的作用。为了提高驾驶员模型路径跟踪的精度和适应性,更多的学者主要基于智能控制算法,建立了智能决策的方向盘转角模型。智能控制驾驶员模型在一定程度上提高了路径跟踪精度,但是当车辆受到干... 详细信息

驾驶员模型在人-车-路闭环系统中具有重要的作用。为了提高驾驶员模型路径跟踪的精度和适应性,更多的学者主要基于智能控制算法,建立了智能决策的方向盘转角模型。智能控制驾驶员模型在一定程度上提高了路径跟踪精度,但是当车辆受到干扰和失去稳定性时,其路径跟踪效果较差。因此,驾驶员模型在路径跟踪时,应该建立补偿校正环节。当车辆跟踪精度降低时,通过补偿校正环节来提高车辆的跟踪精度和行驶稳定性。基于以上分析,文章以2自由度车辆模型作为参考模型,以稳态转向作为理想的转向状态,对方向盘的转角进行补偿校正。提出一种补偿校正驾驶员模型,用来提高驾驶员模型的路径跟踪精度和适应性。

关键词：驾驶员模型智能控制补偿校正参考模型稳态转向

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钣金件弯曲回弹的机理分析及补偿校正措施

中国高新技术企业 2011年第1期 184-185页

作者：王长江胡元梁允魁中国矿业大学(徐州)机电工程学院江苏徐州221008

钣金件弯曲回弹是弯曲件生产中的关键问题。文章分析了钣金弯曲加工过程中发生弯曲回弹现象的原因、影响回弹量的因素,并研究了冲压成形模具结构设计中校正回弹的措施,以减小或补偿由于回弹所造成的误差。

关键词：钣金件弯曲回弹冲压模具补偿校正误差测量

基于连续时间广义预测校正的水下非线性追踪博弈控制

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物理学报 2018年第5期67卷 28-36页

作者：程瑞锋刘卫东高立娥康智强西北工业大学航海学院西安710072 西北工业大学水下信息与控制重点实验室西安710072 西安建筑科技大学机电工程学院西安710055

针对复杂环境下的追踪控制问题,提出了一种基于连续时间广义预测校正的水下非线性追踪博弈控制算法.利用连续时间广义预测对目标机动偏离趋势进行在线预测补偿校正,将机动目标紧缩于最大捕获概率扇面之内,同时引入零效控制参数和连续时... 详细信息

针对复杂环境下的追踪控制问题,提出了一种基于连续时间广义预测校正的水下非线性追踪博弈控制算法.利用连续时间广义预测对目标机动偏离趋势进行在线预测补偿校正,将机动目标紧缩于最大捕获概率扇面之内,同时引入零效控制参数和连续时间广义预测校正算法,解决了微分对策动态博弈剩余时间难于估计的问题,提高了系统的响应速度.将算法应用于水下非线性追踪博弈的验证结果表明,该算法兼顾了控制约束与干扰抑制性能,能够实时有效地对抗初始偏差和随机扰动,不仅具有良好的导引效果,而且有效提高了系统对环境干扰的鲁棒性.

关键词：连续时间广义预测控制追踪博弈控制补偿校正