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基于行驶环境识别的汽车自动换挡系统研究

机械工程学报 2002年第5期38卷 56-60页

作者：金辉葛安林雷雨龙宗昌富清华大学计算机系北京100084 吉林大学

针对通常自动变速器由于对行驶环境不适应而出现的一些问题,如坡道行驶中的换挡循环问题,转弯时的频繁换挡问题以及湿滑路况下的打滑问题等,建立了一种基于行驶环境识别的多模式汽车自动换挡系统。这个系统能够利用通常自动变速器上的... 详细信息

针对通常自动变速器由于对行驶环境不适应而出现的一些问题,如坡道行驶中的换挡循环问题,转弯时的频繁换挡问题以及湿滑路况下的打滑问题等,建立了一种基于行驶环境识别的多模式汽车自动换挡系统。这个系统能够利用通常自动变速器上的传感器信号,自动识别汽车的当前行驶环境,并根据外界行驶环境的变化选择相应的换挡规律,从而解决了通常自动变速器在特定行驶环境下出现的问题,提高了自动变速器的整体性能。这种环境自适应的控制方法将是今后汽车控制系统的发展方向。

关键词：行驶环境自动变速器换挡规律汽车

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电动汽车行驶环境识别的方法与应用研究

专用汽车 2023年第7期 94-97页

作者：史婧西安汽车职业大学陕西西安710600

结合车辆重量、路面倾斜等因素,提出一种改进EV换挡规则的新思路,以改善EV动力性能及经济性。采用理论推导、仿真分析与实验等手段,开展基于车身重量与路面斜率识别的车辆动态斜率识别精度与实用化研究。试验结果表明,所研制的自动变速... 详细信息

结合车辆重量、路面倾斜等因素,提出一种改进EV换挡规则的新思路,以改善EV动力性能及经济性。采用理论推导、仿真分析与实验等手段,开展基于车身重量与路面斜率识别的车辆动态斜率识别精度与实用化研究。试验结果表明,所研制的自动变速器的控制策略是正确的,而且使用了机械式变速器,使电动车的换档质量良好,为国内新能源汽车的研发提供先进、高效和高稳定性的动力传动系统,促进新能源汽车的迅速发展。

关键词：电动汽车行驶环境整车质量道路坡度

基于驾驶意图与行驶环境识别的双离合器自动变速器智能挡位决策研究

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基于驾驶意图与行驶环境识别的双离合器自动变速器智能挡位决策研...

作者：赵盼重庆大学

学位级别：硕士

双离合器自动变速器的挡位决策是影响整车动力性、经济性和舒适性的关键,需要综合考虑驾驶意图和行驶环境制定智能化挡位决策规则。但目前挡位决策多依赖于人工标定,无法根据实时驾驶意图和行驶环境的变化进行合理决策,智能化程度有待提... 详细信息

双离合器自动变速器的挡位决策是影响整车动力性、经济性和舒适性的关键,需要综合考虑驾驶意图和行驶环境制定智能化挡位决策规则。但目前挡位决策多依赖于人工标定,无法根据实时驾驶意图和行驶环境的变化进行合理决策,智能化程度有待提高,对整车综合性能的提升有较大的影响。本文以某厂商搭载七速双离合器自动变速器的燃油车为研究对象,进行了基于驾驶意图和行驶环境识别的智能挡位决策的研究,主要研究内容如下:(1)基于长短期记忆网络的驾驶意图识别研究。将驾驶意图识别问题构建为时间序列下的分类问题,经过行驶工况段划分、行驶数据滤波和K均值聚类等预处理步骤后将驾驶意图划分为加速、急加速、巡航、减速和急减速五种类别;根据驾驶行为的连续性以及长短期记忆网络的长距离依赖性,选择车速、油门踏板开度和制动踏板力为特征参数,建立基于长短期记忆网络的驾驶意图识别模型;将该模型对驾驶意图识别结果与传统反向传播神经网络的识别结果进行对比,验证基于长短期记忆网络的驾驶意图识别的有效性。(2)基于车辆行驶数据的行驶环境识别研究。将行驶环境分为一般行驶环境和特殊行驶环境,采集实车行驶数据并对所选取的行驶工况特征参数进行重采样和小波包去噪等预处理;根据车辆纵向动力学、加速度传感器原理以及卡尔曼滤波算法,利用前一时刻的车速和测量加速度值对一般行驶环境下的道路坡度进行估计,利用均方根误差将估计坡度值与实际坡度值进行比较以验证该方法的有效性;将方向盘转角及其角速度和车辆横向加速度作为特征参数,建立基于隐马尔可夫模型的弯道工况识别模型,利用未经训练的工况数据对特殊行驶环境下的弯道工况进行识别以验证该模型的正确性。(3)基于驾驶意图和行驶环境识别的智能挡位决策系统研究。建立整车动力学模型,制定基于车速和节气门开度的传统两参数换挡规律,作为挡位决策系统的评价基准;根据车辆动力学特性构建基于动态规划算法的最优挡位序列求解问题,分析不同动力性换挡因子和经济性换挡因子对整车动力性指标以及经济性指标的影响,提取基于动态规划算法的最佳动力性换挡规律以及综合型换挡规律;分析不同驾驶意图和行驶环境对车辆挡位决策的影响,在此基础上,选取不同的修正因子以优化换挡车速点,构建基于驾驶意图和行驶环境的智能挡位决策系统;仿真结果表明,该挡位决策系统能够获得车辆动力性和经济性综合最优,相关研究成果对提升自动变速器智能化水平具有重要意义。

关键词：双离合器自动变速器驾驶意图行驶环境挡位决策

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履带车辆行驶环境与驾驶意图的模糊特征分析

履带车辆行驶环境与驾驶意图的模糊特征分析

湖北省机械工程学会设计与传动专业委员会第十六届学术年会

作者：易军许忠保邓援超刘小鹏湖北工业大学机械工程学院

分析了履带车辆行驶状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息形成的人-车-路闭环系统,应用采集到的油门开度、车速、加速度、油门开度变化率、累计制动时间等车辆行驶状态参数,运用模糊推理方法,对驾驶员意图和复杂多变的路面状况的模糊特... 详细信息

分析了履带车辆行驶状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息形成的人-车-路闭环系统,应用采集到的油门开度、车速、加速度、油门开度变化率、累计制动时间等车辆行驶状态参数,运用模糊推理方法,对驾驶员意图和复杂多变的路面状况的模糊特征进行分析,为建立能自动适应复杂行驶工况的车辆智能控制系统奠定了基础.

关键词：履带车辆模糊特征行驶环境驾驶意图

来源： cnki会议评论

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不同行驶环境下驾驶人视觉特性研究

内燃机与配件 2020年第5期 274-276页

作者：商艳陈华鄂尔多斯应用技术学院鄂尔多斯017000 内蒙古农业大学能源与交通工程学院呼和浩特010018 鄂尔多斯东方路桥集团股份有限公司鄂尔多斯017000

为研究驾驶人在不同行驶环境中的视觉特性,开展了室内草原公路模拟驾驶实验。采用专家调查法和层次分析法确定了5种交通标志的权重,按权重大小构建了A-E 5类行驶环境。本文研究了不同行驶环境下驾驶人眨眼时间等4个眼动敏感指标的变化... 详细信息

为研究驾驶人在不同行驶环境中的视觉特性,开展了室内草原公路模拟驾驶实验。采用专家调查法和层次分析法确定了5种交通标志的权重,按权重大小构建了A-E 5类行驶环境。本文研究了不同行驶环境下驾驶人眨眼时间等4个眼动敏感指标的变化规律。

关键词：草原公路驾驶人视觉特性权重行驶环境

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履带车辆行驶环境与驾驶意图的模糊特征分析

湖北工业大学学报 2008年第2期23卷 86-88页

作者：易军许忠保邓援超刘小鹏湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

关键词：履带车辆模糊特征行驶环境驾驶意图

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履带车辆行驶环境与驾驶意图的模糊特征分析

履带车辆行驶环境与驾驶意图的模糊特征分析

湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会2008年学术年会

作者：易军许忠保邓援超刘小鹏湖北工业大学机械工程学院

关键词：履带车辆模糊特征行驶环境驾驶意图

来源： cnki会议评论

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斯巴鲁新款OUTBACK傲虎

汽车观察 2024年第3期 39-39页

售价:29.98万~32.48万元跨界车鼻祖新款OUTBACK傲虎基于斯巴鲁全球化平台研发生产,左右对称全时四轮驱动系统,提供可靠行驶和通过性能。同时凭借水平对置发动机轻量化、重心低结构紧凑的优势,在Lineartronic无级变速器与斯巴鲁智能驾驶... 详细信息

售价:29.98万~32.48万元跨界车鼻祖新款OUTBACK傲虎基于斯巴鲁全球化平台研发生产,左右对称全时四轮驱动系统,提供可靠行驶和通过性能。同时凭借水平对置发动机轻量化、重心低结构紧凑的优势,在Lineartronic无级变速器与斯巴鲁智能驾驶提升系统SI-DRIVE的紧密配合下,城市与公路行驶环境中,提供了优秀的行驶质感与丰富的驾驶乐趣。独特的EyeSight视驭驾驶辅助系统,通过双目立体摄像头立体有效地掌握环境状况,同时依托于后方盲区监测预警系统(SRVD),最大程度减少视野盲区,为驾驶者带来更加安心的驾驶体验。

关键词：驾驶辅助系统斯巴鲁智能驾驶行驶环境视野盲区无级变速器驾驶体验提升系统

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船舶慢速行驶环境下的润滑油使用

海运情报 2014年第2期 29-29页

作者：致远

由于船舶减速慢行，船用润滑油的耗量出现上升，以至于船舶的维护和运营成本不断增加。在多种因素的综合促成下，世界大型石油公司开始投资研发新型润滑油，希望能够在低硫燃油的配合下，满足慢速行驶下船舶引擎的需要。现在根据美国的... 详细信息

由于船舶减速慢行，船用润滑油的耗量出现上升，以至于船舶的维护和运营成本不断增加。在多种因素的综合促成下，世界大型石油公司开始投资研发新型润滑油，希望能够在低硫燃油的配合下，满足慢速行驶下船舶引擎的需要。现在根据美国的最新规定，又开始尝试使用可生物降解油。

关键词：润滑油使用行驶环境船舶船用润滑油生物降解油减速慢行运营成本石油公司