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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 信息与通信工程
  • 1 篇 军事学
    • 1 篇 军队指挥学

主题

  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 蚁群算法
  • 1 篇 贝塞尔曲线
  • 1 篇 避障
  • 1 篇 安全距离
  • 1 篇 行驶曲率

机构

  • 1 篇 中国汽车技术研究...
  • 1 篇 河北工业大学

作者

  • 1 篇 高嵩
  • 1 篇 郭蓬
  • 1 篇 王文扬
  • 1 篇 张金炜

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=行驶曲率"
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基于蚁群四次贝塞尔曲线的无人车路径规划
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现代电子技术 2019年 第13期42卷 113-116页
作者： 张金炜 王文扬 郭蓬 高嵩 河北工业大学 天津300132 中国汽车技术研究中心有限公司 天津300300
为了实现在障碍物环境下规划出符合无人车行驶曲率并安全避障的路径,提出一种蚁群算法与四次贝塞尔曲线融合的路径规划方法。首先在栅格地图下利用蚁群算法规划出从起始点到目标点的全局最短路径;然后将路径分割成有限个位置点,在每两... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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