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    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 多足步行机器人
  • 1 篇 行走状态模型
  • 1 篇 加速度传感器
  • 1 篇 马氏距离

机构

  • 1 篇 中国科学技术大学

作者

  • 1 篇 徐凯
  • 1 篇 陈小平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=行走状态模型"
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一种多足步行机器人行走状态分析模型
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引用
软件学报 2009年 第8期20卷 2170-2180页
作者： 徐凯 陈小平 中国科学技术大学计算机科学与技术系 安徽合肥230027
结合步行机器人行走的动力学特性,通过对机器人的加速度传感器信息进行离散傅立叶变换,建立了行走相关特征值的概率模型.通过使用马氏距离作为判定标准,对步行机器人的行走稳定性给出定量描述.四足步行机器人平台上的实验结果表明,该模... 详细信息
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