咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 4 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 建筑学
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 矿业工程
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 4 篇 行走特性
  • 1 篇 参数分析
  • 1 篇 耦合振动
  • 1 篇 逆压电效应
  • 1 篇 人群流
  • 1 篇 行走机构
  • 1 篇 压电行走机构
  • 1 篇 液压系统
  • 1 篇 双pi控制
  • 1 篇 光伏清扫机器人
  • 1 篇 压电陶瓷
  • 1 篇 动态响应
  • 1 篇 快速支锚平台
  • 1 篇 附着特性

机构

  • 1 篇 安徽工程大学
  • 1 篇 华南理工大学
  • 1 篇 天合光能股份有限...
  • 1 篇 马鞍山学院
  • 1 篇 安徽理工大学
  • 1 篇 芜湖安普机器人产...
  • 1 篇 黑龙江科技学院

作者

  • 1 篇 余晓琳
  • 1 篇 邓海顺
  • 1 篇 胡俊亮
  • 1 篇 陈国辉
  • 1 篇 张辉
  • 1 篇 黄仕平
  • 1 篇 孙凯
  • 1 篇 杨松华
  • 1 篇 陈舟
  • 1 篇 汪步云
  • 1 篇 刘元林
  • 1 篇 王传礼
  • 1 篇 汪玉冰
  • 1 篇 王伟振
  • 1 篇 魏本柱
  • 1 篇 刘安平
  • 1 篇 梁艺
  • 1 篇 颜全胜
  • 1 篇 全鹏

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=行走特性"
共 4 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
可变斜面光伏清扫机器人行走特性研究
收藏
分享
引用
兵器装备工程学报 2023年 第3期44卷 239-245页
作者： 梁艺 汪步云 全鹏 孙凯 王伟振 汪玉冰 安徽工程大学人工智能学院 安徽芜湖241000 天合光能股份有限公司光伏科学与技术国家重点实验室 江苏常州213031 马鞍山学院人工智能创新学院 安徽马鞍山243100 芜湖安普机器人产业技术研究院 安徽芜湖134000
针对光伏面板清扫特点、大斜面稳定行走的严苛要求,设计了变斜面光伏清扫全向轮式机器人构型。在建立其数学模型基础上,完成了机器人行走特性分析和实验。分析了斜面角φ变化的附着特性,给出了在2种工况下行走机构斜面上稳定附着角度。... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
新型压电行走机构的行走特性
收藏
分享
引用
黑龙江科技学院学报 2011年 第2期21卷 146-149页
作者： 杨松华 刘元林 陈国辉 刘安平 黑龙江科技学院机械工程学院 哈尔滨150027 黑龙江科技学院工程训练与基础实验中心 哈尔滨150027
压电行走机构是利用压电陶瓷逆压电效应和谐振特性,将电能转化为机械能的一种新型驱动装置。为避免惯性、摆动、两足移动式压电行走机构运动形式单一问题,研制了一种新型的压电行走机构振动测试系统。通过实验获得了驱动电压、谐振频率... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
人群-桥梁耦合振动研究及参数分析
收藏
分享
引用
华南理工大学学报（自然科学版） 2014年 第5期42卷 75-83页
作者： 陈舟 颜全胜 胡俊亮 黄仕平 余晓琳 华南理工大学土木与交通学院 广东广州510640
根据交通流和生物力学的研究成果,将人体视为具有质量、刚度、阻尼的两自由度系统,建立了人群过桥时人群-桥梁耦合系统的动力学模型,分析了人群对耦合系统动力特性的影响,研究了不同行走模式时人群-桥梁耦合系统的动力响应和人致振动参... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
快速支锚平台行走液压系统的仿真分析
收藏
分享
引用
煤炭技术 2015年 第11期34卷 293-295页
作者： 王传礼 张辉 邓海顺 魏本柱 安徽理工大学机械工程学院 安徽淮南232001
为了分析和研究快速掘进支锚平台行走机构—行走液压缸的行走特性,介绍了行走机构液压系统工作原理,建立了其AMESim仿真模型并进行了分析。结果表明:行走液压缸的活塞杆在伸出和缩回时的速度稳定,速度冲击较小,行走机构的行走效率较高... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件