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含曲率平方项的引力理论的行星结构方程

湖北大学学报（自然科学版） 2000年第4期22卷 336-340页

作者：陈贻汉湖北大学物理学与电子技术学院湖北武汉430062

建立拉格朗日密度函数为L =-g(λR +αRμνRμν + βR2 -Lm)的R +R2 引力理论的多层球行星结构方程 ,即修正的Lane -Emden方程 ,并分别在多方指数N取 0和 1的情况下 ,求得结构方程的解析解 ,研究R+R2 引力理论对牛顿行星结构的修正 .

关键词： R+R^(2)引力理论行星结构修正 LANE-EMDEN方程曲率平方项天体物理学大尺度结构解析解

一种摇臂轮组与行星轮组相结合的爬楼越障机器人结构设计

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河南科技大学学报（自然科学版） 2021年第3期42卷 12-18,M0003页

作者：张声岚钟学涛甘礼福钟志贤桂林理工大学机械与控制工程学院广西桂林541004

为了提高轮式机器人移动的地形适应能力和越障能力,提出了一种摇臂结构与行星结构相组合的10轮多地形自适应移动机器人。该机器人采用摇臂结构轮组作为前驱轮组被动摆动适应地形变化,行星结构轮组作为后驱轮组主动翻转翻越障碍适应地形... 详细信息

为了提高轮式机器人移动的地形适应能力和越障能力,提出了一种摇臂结构与行星结构相组合的10轮多地形自适应移动机器人。该机器人采用摇臂结构轮组作为前驱轮组被动摆动适应地形变化,行星结构轮组作为后驱轮组主动翻转翻越障碍适应地形。利用Adams软件构建机器人爬楼越障动力学模型,仿真分析机器人爬楼越障过程。研制了物理样机,根据多级台阶、楼梯、斜坡、崎岖地形进行适应性测试。试验结果表明:该机器人能够连续通过5种不同尺寸的楼梯,且在50 s通过13级台阶,验证了该机器人的地形适应能力和越障能力。

关键词：摇臂结构行星结构多地形自适应仿真分析物理样机

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大功率行星齿轮结构稀油强制润滑优化分析

今日制造与升级 2020年第6期 60-61页

作者：胡中原南京高精齿轮集团有限公司江苏南京211100

行星结构是一种非常常见的结构,一般用于齿轮箱内部进行传递扭矩。行星结构内部包括行星架、行星轮、行星销轴、太阳轮、内齿圈及轴承等,一般情况下行星架、行星轮及太阳轮均是旋转零部件,因此在其运行的时候,一般采用油浴润滑。而油浴... 详细信息

行星结构是一种非常常见的结构,一般用于齿轮箱内部进行传递扭矩。行星结构内部包括行星架、行星轮、行星销轴、太阳轮、内齿圈及轴承等,一般情况下行星架、行星轮及太阳轮均是旋转零部件,因此在其运行的时候,一般采用油浴润滑。而油浴润滑有一些缺点,如会存在搅油损失,润滑不够充分,温度升高等,稀油强制润滑则可很好的解决这些问题,尤其是功率较大的行星齿轮箱,更适合强制润滑。

关键词：行星结构强制润滑大功率优化设计

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自然信息

自然杂志 2006年第5期 252-252页

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一种转叶式发动机的初步设计和研究

小型内燃机与摩托车 2006年第4期35卷 9-12,16页

作者：马向平骆清国张更云桂勇伍湘辉装甲兵工程学院机械系北京100072

介绍了国内外小型内燃机的研究发展现状和存在的问题,研究了转叶式发动机的结构和工作原理并设计了独特的行星机构,总结了转叶式发动机存在的问题。最后指出:转叶式发动机是一种新颖独特的发动机,能适合特定场合的应用,具有研究价值和... 详细信息

介绍了国内外小型内燃机的研究发展现状和存在的问题,研究了转叶式发动机的结构和工作原理并设计了独特的行星机构,总结了转叶式发动机存在的问题。最后指出:转叶式发动机是一种新颖独特的发动机,能适合特定场合的应用,具有研究价值和应用前景。

关键词：转叶行星结构小型内燃机

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螺旋揉搓式豌豆脱皮机设计

农机化研究 2013年第2期35卷 94-97页

作者：孙传祝王相友张志杉潘光杰薛立桥孙元杰李猛山东理工大学精密制造与特种加工省级重点实验室山东淄博255091 山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255091

针对豆类淀粉行业急需对粉碎之前的豌豆进行脱皮这一现状,设计了一种螺旋揉搓式豌豆脱皮机。该脱皮机总体上采用行星结构,在滚筒带动筒内豌豆低速回转的同时,由驱动装置通过行星架驱动揉搓辊对豌豆进行揉搓。在计算功率、确定转速等总... 详细信息

针对豆类淀粉行业急需对粉碎之前的豌豆进行脱皮这一现状,设计了一种螺旋揉搓式豌豆脱皮机。该脱皮机总体上采用行星结构,在滚筒带动筒内豌豆低速回转的同时,由驱动装置通过行星架驱动揉搓辊对豌豆进行揉搓。在计算功率、确定转速等总体设计的基础上,对滚筒结构及各种轴等主要零部件进行了结构设计计算及分析。设计后的脱皮机揉搓辊在随着行星架公转的同时,还绕着行星轴做旋转方向与公转方向相同的自转,增强了对豌豆的揉搓效果;相邻行星轴上的揉搓辊构成一条螺旋线,揉搓辊在对豌豆进行揉搓脱皮的同时还能将其轴向推移,以实现物料的轴向输送。

关键词：豌豆脱皮机螺旋揉搓行星结构

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新型混碾机结构改进设计及开发应用

新型混碾机结构改进设计及开发应用

作者：陈磊锐武汉轻工大学

学位级别：硕士

最近几年我国建筑地产行业迅猛发展,国家限制和禁止实心粘土砖的生产,粉煤灰蒸压砖变废为宝,成为目前新型墙体材料的主导产品。在粉煤灰蒸压砖的坯料制备过程中,各种物料经过配料搅拌制成混合料后,要经过一道必不可少的工序——混碾机... 详细信息

最近几年我国建筑地产行业迅猛发展,国家限制和禁止实心粘土砖的生产,粉煤灰蒸压砖变废为宝,成为目前新型墙体材料的主导产品。在粉煤灰蒸压砖的坯料制备过程中,各种物料经过配料搅拌制成混合料后,要经过一道必不可少的工序——混碾机碾压破碎。旧式轮碾机的缺点是刮板机构简单,碾轮较大,搅拌不够均匀,碾压时间长,生产效率低,能源消耗大。为了解决以上问题,近年来,世界各国都致力于研究和生产各种类型高效率轮碾机。新型混碾机是一种传统的物料粉碎和混合设备。它主要结构是上部中央行星变速箱连接一对碾轮,一对内外刮板,一对自转搅拌转子,利用碾盘平面与碾轮圆柱面产生的压力与剪切力,将物料碾碎,同时上部变速箱带动碾轮内外侧刮板公转时,自转转子又进行自转,这样就兼备了碾揉和拌合的作用。由于这种新型混碾机具有碾压搓揉与搅拌均匀两项功能,在原料处理时对颗粒大小的控制非常容易操作,所以到目前为止它任然是处理建材,耐材,陶瓷,化工等许多行业粉料最为常用的设备。新型混碾机创新结构特点是:①加设了行星转子机构,实现了既有公转又有自转的回转搅拌功能,搅拌轨迹复杂,搅拌均匀度高。②上部通过加设一套行星齿轮系实现了碾轮,搅拌刮板,行星铲刀整个行星架的公转与转子的自转由一台电机驱动实现,大大精简了机械结构和能源消耗成本。③如果特殊行业小颗粒原料处理需要,可增设密封上盖,和夹层盘边,底板。将加水加料装置全部集成在上盖之上,夹层盘边和底板处,可植入热循环管路,用导热油,或者热蒸汽来实现加热功能.整机可以同时具备防尘,防刺激气体挥发,加热,冷凝等多项功能。经过重新设计升级改造后的新型混碾机功能齐全,生产率可提高2-3倍,改变了过去很多同类老式机型只有单纯碾压破碎或者单纯搅拌功能的落后现状,大大增加了设备应用范围,结构精简合理,总重量降低,大大节约了原料成本和能耗成本,可节省电能30%左右。节约了社会资源.配套现在电气控制柜后操作使用方便,安装维护简单。

关键词：新型混碾机行星结构行星刮板搅拌铲刀