检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于全局自适应有向图的行人轨迹预测

电子学报 2022年第8期50卷 1905-1916页

作者：孔玮刘云李辉崔雪红杨浩冉青岛科技大学信息科学技术学院山东青岛266061

由于行人交互的复杂性和周围环境的多变性,行人轨迹预测仍是一项具有挑战性的任务.然而,基于图结构的方法建模行人之间的交互时,存在着网络感受野小、成对行人间的相互交互对称、固定的图结构不能适应场景变化的问题,导致预测轨迹与真... 详细信息

由于行人交互的复杂性和周围环境的多变性,行人轨迹预测仍是一项具有挑战性的任务.然而,基于图结构的方法建模行人之间的交互时,存在着网络感受野小、成对行人间的相互交互对称、固定的图结构不能适应场景变化的问题,导致预测轨迹与真实轨迹偏差较大.为了解决这些问题,本文提出一种基于全局自适应有向图的行人轨迹预测方法(pedestrian trajectory prediction method based on Global Adaptive Directed Graph,GADG).设计全局特征更新(Global Feature Updating,GFU)和全局特征选择(Global Feature Selection,GFS)分别提升空间域和时间域的网络感受范围,以获取全局交互特征.构建有向特征图,定义行人间的不对称交互,提高网络建模的方向性.建立自适应图模型,灵活调整行人间的交互关系,减少冗余连接,增强图模型的自适应能力.在ETH和UCY数据集上的实验结果表明,与最优值相比,平均位移误差降低14%,最终位移误差降低3%.

关键词：轨迹预测自适应图有向图感受野行人轨迹图卷积

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的行人轨迹预测方法综述

控制与决策 2021年第12期36卷 2841-2850页

作者：孔玮刘云李辉王传旭崔雪红青岛科技大学信息科学技术学院山东青岛266061

为了规划合理的路径以规避行人,针对行人轨迹预测的研究具有广泛的应用价值.基于手工特征的传统方法难以预测复杂场景下的行人轨迹.深度学习以人工神经网络为架构,具有强大的学习能力,在各个领域取得了显著的效果.基于深度学习的行人轨... 详细信息

为了规划合理的路径以规避行人,针对行人轨迹预测的研究具有广泛的应用价值.基于手工特征的传统方法难以预测复杂场景下的行人轨迹.深度学习以人工神经网络为架构,具有强大的学习能力,在各个领域取得了显著的效果.基于深度学习的行人轨迹预测方法已逐渐发展为一种趋势.为了宏观把握基于深度学习的行人轨迹预测的研究状况,首先,对不同方法进行组织与分类,比较不同方法的优缺点,讨论不同方法在行人轨迹预测领域的应用与发展;其次,根据行人轨迹预测模型的设计差异,对比不同算法对模型性能产生的影响;最后,针对行人轨迹预测中存在的问题,对基于深度学习的行人轨迹预测方法的未来发展进行了展望.

关键词：行人轨迹轨迹预测神经网络预测方法深度学习综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于知识学习的行人轨迹预测方法综述

湖北大学学报（自然科学版） 2024年第1期46卷 33-44页

作者：王雨露张龑彭乾湖北大学计算机与信息工程学院湖北武汉430062

随着深度学习的快速发展,行人轨迹预测任务已经成为计算机视觉领域的研究热点之一,在自动驾驶、视频监控、人机交互等领域基于深度学习的行人轨迹预测方法得到了广泛应用。首先,介绍过去几年该领域的概况(特别关注基于知识学习的方法),... 详细信息

随着深度学习的快速发展,行人轨迹预测任务已经成为计算机视觉领域的研究热点之一,在自动驾驶、视频监控、人机交互等领域基于深度学习的行人轨迹预测方法得到了广泛应用。首先,介绍过去几年该领域的概况(特别关注基于知识学习的方法),将这些算法分成基于统计学模型的轨迹预测方法和基于知识学习的轨迹预测方法两大类,并分析每类方法的主要算法;然后,讨论行人轨迹预测任务中使用的数据集和常见的评估指标,对比基于知识学习分类的各个方法在主流数据集下的预测性能。最后,对行人轨迹预测的发展进行展望。

关键词：轨迹预测行人轨迹深度学习综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于行人轨迹的大规模人群模拟快速自主导航

计算机仿真 2020年第10期37卷 195-199页

作者：刘景昊王雷盛捷中国科学技术大学信息学院安徽合肥230026

多出入口环境下虚拟行人的逼真动态行走是大规模虚拟人群仿真研究的难点问题,现有研究方法的训练成本与仿真性能无法满足高逼真度大规模人群仿真的需要。提出一种从视频中快速学习行人轨迹的智能体快速自主导航仿真框架,将行人运动规则... 详细信息

多出入口环境下虚拟行人的逼真动态行走是大规模虚拟人群仿真研究的难点问题,现有研究方法的训练成本与仿真性能无法满足高逼真度大规模人群仿真的需要。提出一种从视频中快速学习行人轨迹的智能体快速自主导航仿真框架,将行人运动规则提取转化为符号回归问题的求解。得到的行人运动规则为一个非线性函数,虚拟行人可以据此实现快速导航。实验结果证明,上述方法能够高效生成逼真的行人运动,在Unity3D仿真环境中性能表现优异。

关键词：虚拟人群多智能体行人轨迹符号回归

基于智慧校园的行人轨迹分析系统的设计与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于智慧校园的行人轨迹分析系统的设计与实现

作者：陈博文安徽大学

学位级别：硕士

近年来,随着“智慧校园”建设的飞速发展,对完善现代化校园中智慧精准的联动互联网以及硬件设备等的建设的需求亟待解决。随着校园WIFI的无缝覆盖,校园内教室、路口等关键位置高清监控摄像头的完善部署以及智能移动设备的全面普及,面对... 详细信息

近年来,随着“智慧校园”建设的飞速发展,对完善现代化校园中智慧精准的联动互联网以及硬件设备等的建设的需求亟待解决。随着校园WIFI的无缝覆盖,校园内教室、路口等关键位置高清监控摄像头的完善部署以及智能移动设备的全面普及,面对监控摄像头和无线路由等硬件设备所采集的海量数据,传统的基于行人轨迹追踪、目标检测所实现的软硬件、数据可视化管理系统已经无法满足智慧校园对校园师生日常学习和生活进行深入分析的需求。譬如基于师生位置信息的人群密度预警、出行建议、自习室选择建议等功能,都需要新的技术系统加以实现。本文所述系统以校园现有的视频监控、路由管理系统数据为基础,使用改进的基于Tiny-yolov3的实时行人检测算法进行人数统计,使用爬虫框架Scrapy抓取路由管理系统来获取整个园区学生用户的近实时WIFI连接信息,对其加工处理后可以得到校园WIFI用户的实时位置信息。此系统具有以下功能:根据园区各建筑、楼层、房间、路口摄像头行人检测算法得到的人数信息,绘制实时校园热力图;根据学生用户的实时位置信息,绘制行人轨迹图;通过对比园区实时热力图数据和系统当前登录的学生用户的运动轨迹图数据,可以实现人群密度预警、出行建议等信息的推送等。本文主要完成以下工作:1.在TensorFlow框架下,利用基于Tiny-yolov3改进的实时行人检测算法构建行人检测模型（包括获取数据集、训练以及测试）。该算法可以降低计算复杂度、节省内存资源,增加非线性激励函数,提高网络的特征提取能力,在检测精度和检测速度之间达到了完美的平衡,更适合于实时校园环境下的行人检测。2.通过融合Scrapy爬虫模块和摄像头视频流采集模块获取到的数据,进行基于师生用户实时位置的预警信息推送。使用爬虫框架Scrapy抓取连接校园WIFI用户的连接状态信息,对其进行数据处理后得到结构化的用户运动轨迹数据;对摄像头视频流采集模块采集到的图片进行目标检测,统计园区中用于实验的摄像头下的人数信息,绘制园区近实时热力图;根据近实时热力图获取到园区各建筑、楼层下的人数信息,以及用户运动轨迹图获取到的用户实时位置信息,进行基于用户近实时位置信息的人群密度预警、自习室选择建议等预警信息的推送。3.设计并实现行人轨迹分析系统,通过对整个系统的架构需求分析,将系统划分为五层架构,通过对每个功能模块可复用设计,使得系统在满足用户使用各个功能模块的同时,保证了各功能模块的可拓展性、功能模块之间的低耦合性。本系统的深度应用是建立在对园区内行人轨迹分析基础之上的。该系统的原理是通过利用对Tiny-yolov3的改进实时行人检测算法来统计人数、用Scrapy框架来获取用户运动轨迹信息,并对上述人数、轨迹等数据信息进行加工处理,实现对软硬件的结合应用。经过对该系统的测试,证明该系统可以利用摄像头检测人群密度,并通过无线定位对个人的具体信息（如位置、学工号等）进行确定,因此可用于疫情防控期间监测人群密集度、人群活动轨迹范围等情况。

关键词：智慧校园系统设计深度学习目标检测行人轨迹

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动态进化图的行人轨迹预测

控制与决策 2024年第7期 2345-2353页

作者：芈菁张旭秀闫涵大连交通大学自动化与电气工程学院大连理工大学控制科学与工程学院

行人轨迹预测在自动驾驶和社交机器人等领域有着广泛的应用.对行人间复杂的交互关系进行有效建模是提高轨迹预测准确性的关键问题.然而,基于图神经网络的方法建模行人间的复杂交互时,存在行人间交互关系不会随着时间推移而改变,并且图... 详细信息

行人轨迹预测在自动驾驶和社交机器人等领域有着广泛的应用.对行人间复杂的交互关系进行有效建模是提高轨迹预测准确性的关键问题.然而,基于图神经网络的方法建模行人间的复杂交互时,存在行人间交互关系不会随着时间推移而改变,并且图模型无法自适应地调整网络参数,导致预测轨迹与真实轨迹偏差较大.为此,提出基于动态进化图的行人轨迹预测方法,设计动态特征更新(DFU)以定义行人间的动态特性,对行人间动态交互进行建模以构建时间域的网络动态性,提升对行人间复杂交互关系建模的能力.采用进化图卷积单元优化编码器,灵活进化图模型网络参数,增强图模型的自适应能力.研究结果表明,在预测8个时间步长下,与STGAT模型相比,所提出模型在两个公开数据集(ETH和UCY)上取得了更好的性能,平均位移误差降低12.26%,最终位移误差降低14.10%.

关键词：动态图进化图图卷积轨迹预测行人轨迹

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多信息融合的驾驶视角下行人轨迹预测

控制与决策 2024年第7期 2354-2362页

作者：桑海峰刘泉恺王金玉陈旺兴沈阳工业大学信息科学与工程学院

行人轨迹预测是实现在城市内完全自动驾驶的重要支撑,并且广泛应用于机器人路径规划、自主巡航等领域.驾驶视角下交通场景复杂多变、行人未来位置不确定性大,只考虑观测轨迹信息预测行人轨迹会有较大位移误差.针对这个问题,提出一种多... 详细信息

行人轨迹预测是实现在城市内完全自动驾驶的重要支撑,并且广泛应用于机器人路径规划、自主巡航等领域.驾驶视角下交通场景复杂多变、行人未来位置不确定性大,只考虑观测轨迹信息预测行人轨迹会有较大位移误差.针对这个问题,提出一种多信息融合网络(multi-information fusion network, MIFNet)来预测驾驶视角下未来行人轨迹的多种可能. MIFNet在观测轨迹信息的基础上引入姿态信息和光流信息,分别采用骨架序列重组和划分局部光流的方法避免遮挡造成的信息失真.为了更有效地融合这些信息,提出一种基于信息评价的跨信息融合注意力机制,综合考虑了预测过程中不同信息间的重要程度和同一信息间不同特征的重要程度. MIFNet在PIE数据集上预测1.5 s的平均位移误差取得了最佳成绩,在JAAD数据集1.5 s的长时轨迹预测任务中预测误差最小,并且模型参数量、推理时间较最新模型大幅度下降.

关键词：行人轨迹轨迹预测驾驶视角多信息融合注意力机制信息评价

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于小片段轨迹无监督的视频行人重识别研究

基于小片段轨迹无监督的视频行人重识别研究

作者：袁秀欢上海工程技术大学

学位级别：硕士

随着摄像机网络部署的升级和扩张,智慧城市的不断建设,监控视频已经成为主流的数据来源。海量的视频数据造成了人工研究的负担,行人重识别技术开始飞速发展。然而基于有监督的行人重识别研究,需要大量的人力对行人身份信息进行标记,从... 详细信息

随着摄像机网络部署的升级和扩张,智慧城市的不断建设,监控视频已经成为主流的数据来源。海量的视频数据造成了人工研究的负担,行人重识别技术开始飞速发展。然而基于有监督的行人重识别研究,需要大量的人力对行人身份信息进行标记,从而不能满足海量视频的研究。因此越来越多的研究人员开始关注无监督的学习,采用无标签的数据集训练网络,模拟真实的监控环境,会使模型更加实际可靠。此外,当前行人重识别研究多是基于静态的单帧图像,然而图像信息较单一,并且对单帧图像质量要求较高,从而会要求性能更好的摄像机并且监控部署的场景有限,这些都提高了行人重识别的成本。因此基于视频序列的研究更为重要。基于视频的行人重识别研究是在多个视野无交叉的摄像机监控网络中,当目标行人穿过某个摄像机时,可以在其它摄像机视野中找到具有相同身份的行人轨迹。区别于静态的图像行人重识别,行人轨迹包含了丰富的时空变化信息,可以提取具有判别力的行人特征,从而提高模型的有效性。本文是基于行人小片段轨迹的研究,在不使用任何行人身份标签的前提下,根据单相机内的时空一致性和跨相机循环排序的一致性设计了两种关联损失,采用完全端到端的学习方式训练模型。主要包括以下内容:(1)解决无标签数据集中挖掘三元组的问题,学习单相机内轨迹特征:在不采用任何的行人标签条件下,将行人轨迹初始化为构成轨迹的行人图像特征均值,并利用轨迹中的图像迭代更新特征,然后通过关联排序的方法,计算rank-1,作为三元组的判断条件,确定单相机下目标行人的正负样本。再根据单相机内的时空一致性,设计三元组损失函数,并引入自适应权重,动态调整正负样本间的特征距离,学习更加鲁棒的轨迹特征。(2)针对无监督学习中跨相机下缺少成对的行人轨迹,导致轨迹关联程度不高的问题:在基于单相机学习的行人特征下,由于存在不可靠的轨迹特征,并且缺少跨相机下的成对轨迹,则需要模型自主发现高度关联的轨迹,并使跨相机轨迹在训练中的关联程度接近于实际匹配的百分比。为此根据循环排序一致性的思想,逐步关联相互最匹配的行人轨迹,挖掘跨摄相机下三元组中的锚样本集合用于损失计算,最终提高深度无监督模型的识别能力。实验结果表明,该模型可以提取更加有效的轨迹特征,使模型识别的准确度较高。此外,本文所提出方法能够有效缓解无监督学习中跨相机轨迹关联率较低的问题,进一步增强模型的识别能力。

关键词：行人轨迹无监督学习行人重识别三元组损失函数循环排序一致性

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

交叉口行人过街溢出轨迹分析及优化方法研究

现代交通技术 2020年第5期17卷 52-56页

作者：罗瑞琪张兴宇刘岩中国市政工程华北设计研究总院有限公司天津300074 天津市市政工程设计研究院天津300051

针对信号交叉口行人过街溢出轨迹建模,选择商业区作为数据采集点,从而保证足够的行人数据量,采用视频采集技术获取行人过街的时空数据,得到行人过街轨迹。基于Weibull(韦布尔)模型建立行人在3个穿越区域的穿越位置分布模型,进而连接3个... 详细信息

针对信号交叉口行人过街溢出轨迹建模,选择商业区作为数据采集点,从而保证足够的行人数据量,采用视频采集技术获取行人过街的时空数据,得到行人过街轨迹。基于Weibull(韦布尔)模型建立行人在3个穿越区域的穿越位置分布模型,进而连接3个穿越区域的穿越位置得到行人过街轨迹。利用轨迹模型进行信号交叉口行人过街安全护栏的长度设计,该方法操作简单、实用性强,且该设计可有效降低行人与机动车的冲突,提高行人过街的安全性,改善信号交叉口行人及机动车的运行秩序,为交叉口安全设计提供理论支持。

关键词：交通工程信号交叉口行人轨迹安全护栏优化方法