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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 行人行为学习
  • 1 篇 非结构道路
  • 1 篇 可通行区域
  • 1 篇 同时定位与制图

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 朱晓蕊
  • 1 篇 邢志伟
  • 1 篇 何超

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=行人行为学习"
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基于行人行为学习的机器人同时定位与可通行区域制图
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机械工程学报 2019年 第11期55卷 36-45页
作者： 邢志伟 朱晓蕊 何超 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院
在人机共融环境中,移动机器人自主移动必须解决可通行区域感知与自身定位的问题。因此提出了一种基于行人行为学习的机器人同时定位与可通行区域制图算法。该算法首先基于行人行为学习的方式对非结构化道路环境中的可通行区域进行采样,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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