检索结果-南通市图书馆

作者：郎林枫哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着经济的发展和社会的进步,在教育理念和教学模式不断发展的背景下,我国高校教学楼的建成量和尺度正在不断增大。在教学楼的多种类型中,国内外众多高校均在发展和建设综合教学楼。综合教学楼包含多种功能,更能适应当代高等教育逐步开... 详细信息

随着经济的发展和社会的进步,在教育理念和教学模式不断发展的背景下,我国高校教学楼的建成量和尺度正在不断增大。在教学楼的多种类型中,国内外众多高校均在发展和建设综合教学楼。综合教学楼包含多种功能,更能适应当代高等教育逐步开放和多元化的发展。这对综合教学楼空间设计理论及方法提出了急切需求,需要更加科学有效的设计策略来适应综合教学楼建设的快速发展。而门厅空间作为综合教学楼内外空间交融的关键节点,其设计策略的研究对高校教学环境的改善具有重要的现实意义。在建筑空间设计的研究中,有众多以人为着眼点的研究方法和理论,其中行人流模拟是发展较为成熟且具有科学性的研究方法。在已有的人群活动模拟研究中,大多数是关注于模拟方法的研究,或运用模拟的方法对空间中行人疏散安全问题的研究。但采用定量分析方法,对非紧急疏散情况下,门厅空间中行人活动进行模拟,并以此为依据提出空间设计策略的研究依然较少。本文旨在于运用行人流模拟的研究方法,探究提升高校综合教学楼门厅空间中行人通行效率的设计方法。本文从影响人群活动的各空间要素入手,模拟分析门厅空间中主要人群的活动情况。首先,搜集大量新建高校综合教学楼门厅空间案例,分析总结影响人群活动的重要因素,其中核心影响因素包括:门厅空间形态、出入口、竖向交通和空间分隔物。其次,分析不同的模型理论和模拟软件的优劣,选取Mass Motin作为模拟工具。再次,结合各影响要素的特征、门厅中学生活动的规律和模拟软件的特点建立模拟框架,运用单一变量法,分别对各个要素影响下的行人流进行模拟,结合模拟数据分析各要素对人群活动的影响情况。最后,在模拟结果基础上,归纳出高校综合教学楼门厅空间的空间形态、出入口、竖向交通及空间分隔物对行人流的影响规律,并结合实际案例,提炼出优化综合教学楼门厅空间中行人通行效率的设计策略,达到改善高校师生学习及生活质量的目的,这对促进高校综合教学楼门厅空间的科学发展具有一定的积极意义。

关键词：高校综合教学楼门厅空间人群活动行人流模拟行人通行效率

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校园交叉路口无人物流车人车交互避让策略研究

校园交叉路口无人物流车人车交互避让策略研究

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作者：陈沛禹浙江大学

学位级别：硕士

校园环境是目前无人物流车运行的主要环境,校园交叉路口基本没有信号灯控制,采用被动式避让策略的无人物流车经常会被行人包围而陷入“冻结”,导致其配送效率下降。人车交互避让策略是解决该问题的有效手段,目前关于人车交互避让策略的... 详细信息

校园环境是目前无人物流车运行的主要环境,校园交叉路口基本没有信号灯控制,采用被动式避让策略的无人物流车经常会被行人包围而陷入“冻结”,导致其配送效率下降。人车交互避让策略是解决该问题的有效手段,目前关于人车交互避让策略的研究所聚焦的场景大多为室内人群环境,且研究对象多为小型轮式机器人,而针对校园人群环境的相关研究则较少,且对应的行人流模拟环境也较为缺乏。针对此,本文构建了校园交叉路口人车交互行人流模拟模型,并提出了一种考虑行人合作意图的人车交互决策算法。本文的主要内容如下:首先,本文基于决策树构建了行人合作决策模型,从行人观察角度来建模校园交叉路口行人流与车辆交互的合作意图,该模型在数据集中进行五折交叉验证的结果表明该模型的决策正确率为81.1%。此外,本文提出了一种融合有限状态机的多区域社会力模型来模拟人群与车辆的交互行为,并进行了仿真模拟验证,模拟结果表明:该模型的模拟精度相比于单点社会力模型提升了5.9%左右,并且能够再现人车交互的特殊现象。其次,本文从驾驶员观察角度出发建立了一种行人合作意图估计函数,并将该函数与部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)结合,设计了一种考虑行人合作意图的人车交互决策算法,实现了无人物流车在模拟人群中的自主导航。最后,本文构建了校园交叉路口人车交互行人流模拟环境,并将本文提出的考虑行人合作意图的人车交互决策算法与动态窗口法(DWA)以及不考虑行人合作的对照算法进行了仿真对比,对比结果表明:在过街人群密度范围为0.2人/m到0.8人/m的情况下,本文提出的算法的平均通行效率比动态窗口法提高了30.6%,比不考虑行人合作的对照算法提高了38.4%,且安全性更佳。

关键词：无人驾驶行人流模拟人车交互决策决策规划

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BRT站台行人交通模拟

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计算机工程与设计 2016年第8期37卷 2181-2189页

作者：胡继华高立晓詹承志中山大学工学院智能交通中心广东广州511400 中山大学广东省智能交通系统重点实验室广东广州510006

为准确实时评价BRT(bus rapid transit)站台服务水平、探寻行人运动集散规律,提出BRT行人交通模型,包括站台设施模型以及融合宏观网络拓扑路径导航、中观事件决策、微观单步运动三层算法的个体决策与运动模型,并加入闸机与上下车排队算... 详细信息

为准确实时评价BRT(bus rapid transit)站台服务水平、探寻行人运动集散规律,提出BRT行人交通模型,包括站台设施模型以及融合宏观网络拓扑路径导航、中观事件决策、微观单步运动三层算法的个体决策与运动模型,并加入闸机与上下车排队算法构建出行候乘行为。通过BRT乘客出行模拟实例对模型进行可靠性与实用性验证,验证结果表明,该模型具备模拟不同模式站台、正常行走和紧急疏散等多模式情景的能力。

关键词： BRT站台个体决策与运动紧急疏散行人流模拟站台模拟

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