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基于类人行为表征的场景可迁移决策控制方法

北京理工大学学报 2024年第8期44卷 801-808页

作者：王昊阳吕超党睿娜尹俭芳孟静龚乘北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中兵智能创新研究院有限公司北京100072 群体协同与自主实验室北京100072

为提升智能车对不同驾驶场景的适应能力和在复杂场景下的决策控制性能,提出了一种基于类人行为表征的智能车场景可迁移决策控制方法.该方法在人类驾驶数据采集的基础上进行类人行为表征与决策基元提取,采用强化学习方法构建决策控制模型... 详细信息

为提升智能车对不同驾驶场景的适应能力和在复杂场景下的决策控制性能,提出了一种基于类人行为表征的智能车场景可迁移决策控制方法.该方法在人类驾驶数据采集的基础上进行类人行为表征与决策基元提取,采用强化学习方法构建决策控制模型,完成在复杂驾驶场景下的决策基元选取与场景通行.进一步从决策基元迁移和决策基元组合优化迁移两个维度构建决策控制迁移模型,并在仿真环境下对算法和模型进行了试验验证.结果表明,所提出的智能车场景可迁移决策控制方法能够实现在同类场景下的通行效率提升,提升百分比达到21.9%;在异类场景之间迁移的任务完成率达到97.5%.

关键词：智能车辆决策控制场景迁移行为表征强化学习

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等级BDI逻辑:关于行为表征的柔性逻辑

哲学动态 2013年第1期 102-107页

作者：张晓君厦门大学哲学系、福建省仿脑智能系统重点实验室

“行动”或“行为（action）”是哲学、心理学、历史、法律、经济、军事、计算机科学和人工智能等诸多学科研究的核心概念，这是因为行动在这些领域中无处不在。计算机通过执行以某种程序设计语言编写的程序语句来完成行动，并据此改变... 详细信息

“行动”或“行为（action）”是哲学、心理学、历史、法律、经济、军事、计算机科学和人工智能等诸多学科研究的核心概念，这是因为行动在这些领域中无处不在。计算机通过执行以某种程序设计语言编写的程序语句来完成行动，并据此改变计算机的内部世界，然后通过与外部世界的接口来改变外部世界。一个程序的执行和调用本质上就是一个行动。对于具有自我意识的机器人而言：行动或行为就是通过感知信息控制执行过程的算法（algorithm）。对机器人的拟人行为的研究是人工智能的高难度课题之一。可见，对行为（尤其是不确定性行为）进行精细的逻辑刻画具有重要的理论价值和实践意义。

关键词：行为表征逻辑 BDI 程序设计语言计算机科学外部世界人工智能多学科研究

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协作学习中团体迷思的因果模型及行为表征

现代远程教育研究 2023年第6期35卷 83-90页

作者：杨琳吴鹏泽李倩陈润琼广州大学网络与现代教育技术中心广东广州510006 华南师范大学教育信息技术学院广东广州510631 深圳市光明区深圳技术大学附属学校(光明) 广东深圳518132

协作学习中成员为快速达成协作知识建构的目标,往往会出现倾向于让个人观点与团体观点保持一致的“团体迷思”现象,这不利于团体成员集体智慧的发挥。为揭示协作学习中团体迷思的形成机理,亟需对导致团体迷思的协作认知过程、行为表征... 详细信息

协作学习中成员为快速达成协作知识建构的目标,往往会出现倾向于让个人观点与团体观点保持一致的“团体迷思”现象,这不利于团体成员集体智慧的发挥。为揭示协作学习中团体迷思的形成机理,亟需对导致团体迷思的协作认知过程、行为表征及其成因进行深入剖析。综合运用扎根理论和滞后序列分析法对12个协作小组的深度访谈文本和协作学习过程记录片段进行分析后发现:协作学习中团体迷思的形成机理可以用一个包括“前因→寻求共识→症状→决策缺陷→决策结果糟糕”的五步因果模型来解释;导致团体迷思的前因可归纳为小组结构存在缺陷、外部情境压力过高、内部情境压力过高三个方面;团体迷思的典型症状可归纳为高估合理化、服从合理化、集体合理化三种类型,不同类型症状体现出不同的行为显著序列。为了更好地避免小组协作学习中团体迷思现象的发生,应让小组成员认识和了解团体迷思形成的前因后果,建立角色互换机制,营造积极的合作氛围,以及通过重新组织集体记忆、提供创新解决方案机会等方式来转变团体迷思,发挥集体智慧。

关键词：协作学习团体迷思行为表征扎根理论滞后序列分析

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认知水平与计算思维间的隐含关系挖掘--基于编程行为表征视角

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现代远程教育研究 2020年第2期32卷 94-103页

作者：姜强王利思赵蔚潘星竹东北师范大学信息科学与技术学院吉林长春130117 大连市甘井子区奥林小学辽宁大连116031

随着人工智能时代的来临,编程教育日益受到重视。学生在编程过程中的行为,实质上反映了其对利用计算工具解决问题的认知水平,也映射出其计算思维的发展过程,挖掘三者间的隐含关系有助于通过优化编程任务设计改善对学生计算思维的培养。... 详细信息

随着人工智能时代的来临,编程教育日益受到重视。学生在编程过程中的行为,实质上反映了其对利用计算工具解决问题的认知水平,也映射出其计算思维的发展过程,挖掘三者间的隐含关系有助于通过优化编程任务设计改善对学生计算思维的培养。基于认知目标分类和计算思维三维框架构建映射关系,以Scratch可视化编程任务作为研究案例,采用编程操作视频分析与学生访谈相结合的方法,从编程行为表征的视角对认知水平与计算思维间的隐含关系进行挖掘后发现:一方面,认知水平与编程行为之间存在密切关系,知道与理解是编程行为的基础性认知,应用与分析是编程行为的核心,评价推动学生对编程行为的反思,而创造可激发编程行为产生新的作品。另一方面,在编程活动中,学生的认知水平与计算思维的发展彼此关联且相互促进,编程行为中的低阶认知目标的达成是形成计算观念的基础,编程实践引发的高阶思维认知需求可促进学生对计算思维的领悟。因此,应当遵循认知水平与计算思维的发展规律,有针对性地将面向各类认知目标的编程任务嵌入到教学设计中,方可有效实现利用编程教育对学生计算思维的培养。

关键词：编程教育计算思维认知水平行为表征 Scratch

中国共产党历史主动精神的理论内涵、生成机理与行为表征

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广东社会科学 2023年第6期 27-36页

作者：张冰广东省社会科学院当代马克思主义研究所广州510635 广东省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心

在马克思主义话语体系中,“历史主动”主要被用于概括无产阶级和人民群众的先进性和革命性,直至中国共产党建党百年之际,才被正式用于描述中国共产党的精神品格。这一转变背后,存在三个基本理据:在理论渊源上,马克思主义经典学说关于主... 详细信息

在马克思主义话语体系中,“历史主动”主要被用于概括无产阶级和人民群众的先进性和革命性,直至中国共产党建党百年之际,才被正式用于描述中国共产党的精神品格。这一转变背后,存在三个基本理据:在理论渊源上,马克思主义经典学说关于主体改造世界的“能动性”、驱动社会发展的“人民性”、站在历史正确一边的“引领性”、打破旧世界建立新世界的“创造性”论述,构成中国共产党精神品格形成的哲学基础;在历史生成上,外在危机的心理内化、理论自觉的精神升华、实践经验的价值凝炼、精神标识的符号建构,成为催生和强化中国共产党历史主动精神的核心要件;在行为特征上,中国共产党领导中国革命建设实践过程中表现出的顺应大势的大局观念、引领时代的担当精神、识变应变的战略思维、自我革命的斗争意识,分别在认知(知)、责任(情)、战略(理)、意志(意)四个维度彰显了历史主动精神。历史主动精神的形成与强化,贯穿了中国共产党领导人民斗争和发展的百年历程,蕴含着中国各项事业从胜利走向胜利的精神密码。

关键词：历史主动精神品格理论内涵生成机理行为表征

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员工视角下企业社会责任的行为表征与研究进展

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财会月刊（下） 2015年第11期 99-102页

作者：陆玉梅黄晓琼彭荷芳江苏理工学院商学院

为界定企业员工社会责任内涵,厘清企业员工社会责任驱动机制、行为效应等理论进展及实践管理情况,明晰企业员工社会责任未来发展方向,本文基于员工视角,系统分析了企业社会责任的行为表征与研究进展,并进一步提出了企业员工社会责任未... 详细信息

为界定企业员工社会责任内涵,厘清企业员工社会责任驱动机制、行为效应等理论进展及实践管理情况,明晰企业员工社会责任未来发展方向,本文基于员工视角,系统分析了企业社会责任的行为表征与研究进展,并进一步提出了企业员工社会责任未来研究方向,以期对我国未来相关理论研究及实践活动提供参考。

关键词：企业社会责任企业员工社会责任行为表征研究进展

基于编程行为表征视角的认知水平与计算思维间的隐含关系挖掘研究

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基于编程行为表征视角的认知水平与计算思维间的隐含关系挖掘研究

作者：王利思东北师范大学

学位级别：硕士

“人工智能+教育”时代,技术作为教育发展和学习系统革命的关键要素之一,创新和改变了教学过程,为教育系统带来了新的发展机遇。编程是人工智能（AI）、机器人和自动化技术发展的基础,是数字世界中创造新产品、解决问题和实现想法的一... 详细信息

“人工智能+教育”时代,技术作为教育发展和学习系统革命的关键要素之一,创新和改变了教学过程,为教育系统带来了新的发展机遇。编程是人工智能（AI）、机器人和自动化技术发展的基础,是数字世界中创造新产品、解决问题和实现想法的一种方式,也被视为培养学生高阶思维和计算思维的重要依托,日益受到国家政府、学术界乃至产业界的关注和重视。学生在编程过程中的行为,实质上反映了其利用计算工具解决问题的认知水平,也映射出其计算思维的发展过程,挖掘三者间的隐含关系有助于通过优化编程任务设计来改善对学生计算思维的培养。探究编程的认知基础对于理解学生思维和改变教育实践是很重要的,通过分析编程行为中蕴含的认知水平,揭示学生在从事编码活动时所达到的认知目标,表征编程活动中认知目标与计算思维的隐含关系,为针对性地设计可视化编程任务、有效培养高阶思维和计算思维提供参考。本文的内容结构包括:第一章为绪论,表述了当今时代及学术背景下高阶思维与计算思维培养的重要性、可视化编程行为分析的必要性,梳理了国内外编程教育、计算思维相关文献的研究现状,进而交代了研究问题、研究目标、研究的理论意义与实践价值及研究方法与思路。第二章为相关概念及理论基础,厘清了可视化编程、计算思维等相关概念及特征,阐述了思维三元理论、认知表征理论及建构主义学习理论,以此为基础进行教学案例设计,并开展实证研究。第三章以认知目标分类和计算思维三维框架为基础,构建了基于Scratch的编程行为表征框架。第四章为认知水平与计算思维间隐含关系挖掘的教学案例实证研究。根据研究问题设计并实施了教学案例,设计了访谈提纲。第五章为编程行为表征的数据收集与结果分析。利用质性分析工具NVivo及统计工具Excel分析了屏幕录像数据及访谈数据,构建了基于编程行为表征的认知水平与计算思维关系模型,并进行了讨论和建议。第六章为结论与展望。对本文研究进行了总结,反思了研究局限性,对后续研究工作进行了展望。本文通过概念化、创建、测试、修改、交互等编程行为表征,挖掘了编程行为、认知水平与计算思维的隐含关系。结果表明,一方面,认知水平与编程行为之间存在密切关系,知道与理解是编程行为的基础性认知,应用与分析是编程行为的核心,评价推动学生对编程行为的反思,而创造可激发编程行为产生新的作品。另一方面,在编程活动中,学生认知水平与计算思维的发展彼此关联且相互促进,编程行为中的低阶认知目标的达成是形成计算观念的基础,编程实践引发的高阶思维认知需求可促进学生对计算思维的领悟。此外,计算概念与知道、理解、应用低阶认知目标层次有关联;编程行为最直接体现计算实践能力,且基本涵盖了认知目标的高低层次;计算观念与分析、评价、创造高阶认知目标具有内在一致性。因此,应当遵循认知水平与计算思维的发展规律,有针对性地将面向各类认知目标的编程任务嵌入到教学设计中,方可有效实现利用编程对学生计算思维的培养。

关键词：计算思维编程教育认知目标行为表征 Scratch

MAS相关的G蛋白偶联受体X2的表达纯化与行为表征的研究

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MAS相关的G蛋白偶联受体X2的表达纯化与行为表征的研究

作者：王硕哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

MrgprX2是人类背根神经节和肥大细胞中表达的Mas相关基因的成员。MRGPRX2在感觉神经节的的小神经元和肥大细胞中表达。它可以与如肽物质P,血管活性肠肽,皮质激素(CST),肾上腺髓质素N端肽(PAMP),LL-37,PMX-53和β-防御素等一系列细胞因... 详细信息

MrgprX2是人类背根神经节和肥大细胞中表达的Mas相关基因的成员。MRGPRX2在感觉神经节的的小神经元和肥大细胞中表达。它可以与如肽物质P,血管活性肠肽,皮质激素(CST),肾上腺髓质素N端肽(PAMP),LL-37,PMX-53和β-防御素等一系列细胞因子和基因相互作用。MRGPRX2与伤害性刺激,肾上腺分泌,和肥大细胞的脱颗粒有关。肥大细胞是一种白细胞。具体来说,它是衍生自骨髓干细胞的一种粒细胞,其是免疫和神经免疫系统的一部分,并且含有许多富含组胺和肝素的颗粒。尽管最着名的是它们在过敏和过敏反应中的作用,但是肥大细胞也起着重要的保护作用,与伤口愈合,血管生成,免疫耐受,防御病原体和血脑屏障功能密切相关。人类肥大细胞被如P物质的神经肽和生长抑素激活并分泌组胺,这个反应由一个叫做MRGPRX2的G蛋白偶联受体所介导。本课题所研究的G蛋白偶联受体,MAS-Related G protein-coupled recepter X2(MRGPRX2)是G蛋白偶联受体超家族成员,MAS-Related genes X2(MrgprX2)是MAS相关基因(Mrgs)家族基因,位于11号染色体短臂的第15区。本课题以原癌基因Mas相关的G蛋白偶联受体家族成员X2(MRGPRX2)为研究对象,以昆虫细胞为表达宿主,利用杆状病毒表达系统获取目的蛋白,以Ni亲和层析进行蛋白的粗提,然后通过Superdex200 increase 5/150GL(GE Healthcare)得到大量均一的蛋白质,为后续的结晶做准备。

关键词： MRGPRX2 肥大细胞蛋白纯化行为表征

Na+-牛磺胆酸共转运多肽的表达纯化与行为表征的研究

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Na+-牛磺胆酸共转运多肽的表达纯化与行为表征的研究

作者：熊智哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

钠离子-牛磺胆酸共转运多肽(sodium taurocholate cotransporting polypeptide,NTCP)是第10个溶质转运蛋白(solute carrier SLC10)家族的一名成员。NTCP蛋白特异性地在肝细胞的基底膜上表达,其负责调控肝肠的胆汁酸循环,以维持机体的胆... 详细信息

钠离子-牛磺胆酸共转运多肽(sodium taurocholate cotransporting polypeptide,NTCP)是第10个溶质转运蛋白(solute carrier SLC10)家族的一名成员。NTCP蛋白特异性地在肝细胞的基底膜上表达,其负责调控肝肠的胆汁酸循环,以维持机体的胆汁酸平衡。最新研究发现,NTCP蛋白是乙型肝炎病毒(Hepatitis B virus,HBV)和丁型肝炎病毒(Hepatitis D virus,HDV)感染肝细胞的功能性受体。所以获得NTCP的结构,对乙肝的治疗及对NTCP的功能的进一步阐述具有重大意义。本课题以人类、小鼠、大鼠、树鼩、食蟹猴的NTCP蛋白为研究对象,根据这5个物种的NTCP片段设计相应的引物,克隆出这5种NTCP基因片段,并分别构建重组表达载体,以昆虫细胞为表达宿主,利用Bac-to-Bac杆状病毒表达系统获得目的蛋白。通过Ni柱亲和层析对目的蛋白进行富集粗提;然后利用AKTA FPLC纯化系统,通过Superdex200观察目的蛋白与不同去垢剂的结合情况,找出合适的去垢剂用于蛋白的纯化,为后续的结晶做准备。本课题通过PCR反应获得了人类、小鼠、大鼠、树鼩、食蟹猴的NTCP基因片段,并将这些NTCP基因片段分别与带有不同标签的p Fast Bac构建了重组载体。利用这些重组载体转化DH10感受态细胞,再通过蓝白斑筛选得到了带有不同标签的NTCP重组黏粒。用转染试剂将这些NTCP重组黏粒转染昆虫细胞获得重组杆状病毒用于感染昆虫细胞,实现了带不同标签的NTCP蛋白在昆虫细胞中的表达。通过对比这些NTCP蛋白在昆虫细胞中的表达量,发现带SUMO标签和MBP标签的树鼩的NTCP蛋白的表达量较多。观察带MBP标签的树鼩的NTCP蛋白在Superdex200与不同去垢剂的结合情况,发现树鼩的NTCP蛋白在去垢剂C325S中有较好的行为表现。最后,在纯化树鼩的NTCP蛋白时,让树鼩的NTCP蛋白先与多肽Myr47结合后,再观察其在去垢剂C325S中的行为表现,发现树鼩的NTCP蛋白先与多肽Myr47结合后,聚合的树鼩的NTCP蛋白减少了。本课题的研究为抗HBV新药的研发提供一些参考价值。

关键词：钠离子-牛磺胆酸共转运多肽乙型肝炎病毒蛋白纯化行为表征