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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 伸缩臂
  • 1 篇 蠕行管道机器人
  • 1 篇 电磁铁
  • 1 篇 连杆

机构

  • 1 篇 北京市化工学校
  • 1 篇 北京联合大学

作者

  • 1 篇 张利霞
  • 1 篇 苏艳芝
  • 1 篇 付钪
  • 1 篇 杨志成

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=蠕行管道机器人"
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一种连杆蠕行管道机器人的设计与实现
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电气自动化 2008年 第2期30卷 26-28页
作者： 付钪 张利霞 苏艳芝 杨志成 北京联合大学 北京100101 北京市化工学校 北京100023
设计与实现了一种连杆蠕行管道机器人。该机器人不仅能够在各种材质的管道中实现前进、停留、后退等动作,还具有在垂直管道中向上向下行走等功能。该文主要介绍了蠕行管道机器人硬件设计和控制方法。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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