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在大多数膜式水冷壁螺柱焊接工厂,仍旧是人工焊接作业,焊接质量较差。膜式水冷壁种类繁多,焊接区域不同,焊接工作繁琐,因此对机器人智能化自动螺柱焊接技术的研究迫在眉睫。本文根据江联重工集团的实际生产现状,对机器人智能化自动螺柱焊接膜式水冷壁系统进行了设计与研究。首先,分析研究了人工螺柱焊接膜式水冷壁的现状与缺点,提出机器人智能化自动螺柱焊接膜式水冷壁的总体方案,进行系统方案的需求分析。划分系统功能模块,分为硬件和软件两部分。硬件部分包括机械结构和控制硬件,其中机械结构部分主要包括工件装夹模块和移动焊接模块两个部分,软件部分为二维CAD图纸自动识图软件,合理规划工作生产流程。其次,对系统硬件部分的机械结构进行研究和设计,明确机械结构部分由移动焊接模块和工件装夹模块组成。从水冷壁的规格参数、机器人安装方式、螺柱焊接效率三个角度分析,确定机械结构方案布局,即工件装夹模块分布在移动焊接模块两侧。分析水冷壁需要焊接螺柱的区域和装夹位置,对工件装夹模块中移动立柱、中间立柱和固定立柱进行详细设计。对控制系统进行设计,对关键设备进行选型。再次,使用C++高级编程语言与QT程序开发框架对二维CAD图纸自动识图软件进行开发应用,分析DXF文件的数据格式和解析流程,以工件二维cad图纸的DXF文件为操作对象,选择通过指定图层与识别图元颜色的方法,使用Autolisp语言编写实现识图功能,读取DXF文件中存储的螺柱角度th、螺柱水平间距dy、圆管数量m、圆管间距l、圆管外圆半径r、焊接区域数据这6种水冷壁关键焊接数据,并保存在外部文件中。最后,本文从每根圆管上的螺柱焊接路径、整片水冷壁上的螺柱焊接路径、双工位水冷壁螺柱焊接路径三个方面分析,规划了整体螺柱焊接路径。对3D激光相机进行选型,利用视觉检测技术实时测量焊枪端口与圆管之间的距离,减少焊接变形对焊接质量的影响。利用模块化程序设计思想,编写机器人螺柱焊接算法。系统中的各项技术在工厂的实际焊接中得到了很好的应用。综上,该系统实现机器人智能化自动螺柱焊接膜式水冷壁,满足实际应用需要,提高了焊接质量,降低了劳动强度,可在今后工程实践中继续优化改进。

关键词：螺柱焊接机器人膜式水冷壁自动识图软件 DXF文件

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螺柱焊接技术的发展趋势

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电焊机 2006年第1期36卷 9-10页

作者：尤建兵英国泰勒螺柱焊接系统(上海)有限公司上海201206

国际上,多数焊接厂家把焊接及其相关的焊材、辅机具作为一个整体来看待。焊接设备安全融入机电一体化、自动化和工业化,焊接与国民经济的各个行业紧紧连在一起。计算机控制、模糊控制、专家系统程序等智能控制系统集成一体的自动化焊接... 详细信息

国际上,多数焊接厂家把焊接及其相关的焊材、辅机具作为一个整体来看待。焊接设备安全融入机电一体化、自动化和工业化,焊接与国民经济的各个行业紧紧连在一起。计算机控制、模糊控制、专家系统程序等智能控制系统集成一体的自动化焊接设备的性能好、功能齐全、适用范围广,真正体现出高效、高速、高性能,这也是焊接行业的发展趋势。在此通过对螺柱焊接行业的发展趋势作以探讨。

关键词：螺柱焊接自动化数字化智能化发展越势

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螺柱焊接在电除尘阴极线自动化生产中的应用

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节能与环保 2021年第10期 93-95页

作者：钟志良福建龙净环保股份有限公司

关键词：螺柱焊接阴极线自动化生产

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螺柱焊接的缺陷分析及改善

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现代制造 2010年第31期 53-55页

作者：韩成才年科技西安石油大学陕西重型汽车有限公司

螺柱焊是重卡白车身批量生产采用的重要焊接方法,在生产过程中螺柱的焊接质量和强度直接影响着驾驶室总成的质量,改善螺柱焊接过程中的缺陷,对于提高驾驶室产品质量和生产效率尤为重要。

关键词：螺柱焊接焊接质量焊接缺陷焊接接头焊接时间直接影响焊接过程焊枪焊接方法焊接工艺

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半自动气体保护螺柱焊接设备与工艺

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焊接 1977年第4期 17-23页

焊接特点与使用范围气体保护螺柱焊接,即把螺柱、螺栓或螺丝等棒材作为一极,另外以板材或棒材作为一极,在气体保护下使其产生电弧。当电弧热把二极熔化到一定程度,自动加以弹力使二者熔合在一起。此种焊接方法与一般的手工电弧焊、埋弧... 详细信息

焊接特点与使用范围气体保护螺柱焊接,即把螺柱、螺栓或螺丝等棒材作为一极,另外以板材或棒材作为一极,在气体保护下使其产生电弧。当电弧热把二极熔化到一定程度,自动加以弹力使二者熔合在一起。此种焊接方法与一般的手工电弧焊、埋弧焊或焊药圈螺柱焊接方法相比其特点是:1、不用焊条、焊剂、焊药圈或陶瓷圈,也无需在螺柱端头涂以药料,而只用 CO2气体、氩气或二者混合气体作为保护气体。2、可以进行全位置焊接(由于焊接时