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小型CT螺旋扫描同步控制系统研究

小型CT螺旋扫描同步控制系统研究

作者：梁永中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)

学位级别：硕士

小型CT在螺旋扫描模式下，要求旋转机架旋转运动和直线运动保持一定的位置对应关系，所以研究双电机同步控制策略是实现小型CT螺旋同步扫描的核心技术。本文深入分析多电机同步过程中影响同步误差的因素，在此基础上提出了基于同步误差... 详细信息

小型CT在螺旋扫描模式下，要求旋转机架旋转运动和直线运动保持一定的位置对应关系，所以研究双电机同步控制策略是实现小型CT螺旋同步扫描的核心技术。本文深入分析多电机同步过程中影响同步误差的因素，在此基础上提出了基于同步误差传递函数的交叉耦合同步控制算法。首先，针对小型CT螺旋扫描投影数据均匀采样的需求，进行双电机位置同步需求分析，从而建立了双电机同步关系数学模型。同时，分析了单轴跟踪系统的负载特性，进而提出采用双回路串级校正方法提高单电机的稳态性能，并有效的抑制了进入速度环的二次扰动。然后，针对双电机螺旋线同步运动，建立了双电机同步误差模型。在此基础上，提出了基于同步误差传递函数的交叉耦合控制器，和传统交叉耦合控制算法比较，本文所提出的交叉耦合补偿器不仅能保障双电机的精确同步，而且有效的抑制系统稳态时产生的同步误差波动，进而同步质量得到了较大提高。最后，针对小型CT不同扫描螺距下双电机同步控制进行了仿真实验，从跟踪误差、相对误差、同步位置及累积误差进行同步控制算法性能分析，得出本文所提出的基于同步误差交叉耦合同步控制算法能很好的满足小型CT螺旋扫描的性能要求。同时，本文设计了双电机同步控制系统硬件平台，满足双电机同步控制的需求。

关键词：小型CT 螺旋运动交叉耦合控制器同步误差

整体硬质合金立铣刀计算机辅助设计与制造系统研究

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整体硬质合金立铣刀计算机辅助设计与制造系统研究

作者：赵邦山东大学

学位级别：硕士

高速加工刀具技术是影响高速加工的关键因素之一，高速切削刀具的设计、制造要求高、难度大，国内高速刀具的设计、制造能力较弱，我国的制造企业每年从国外进口高速刀具费用巨大，且逐年增加。为降低刀具成本，改变生产受制于人的局面... 详细信息

高速加工刀具技术是影响高速加工的关键因素之一，高速切削刀具的设计、制造要求高、难度大，国内高速刀具的设计、制造能力较弱，我国的制造企业每年从国外进口高速刀具费用巨大，且逐年增加。为降低刀具成本，改变生产受制于人的局面，特提出建立一套整体硬质合金立铣刀的设计制造系统的研究课题，作为最终实现数控刀具的国产化，填补国内高速加工铝合金刀具设计与制造领域的空白的一个重要的辅助工具。立铣刀设计研究的根本是通用数学模型的建立，本文首先讨论了复杂螺旋刀具的螺旋刃线和螺旋面的通用数学模型，并介绍了复杂数控刀具在各种回转轮廓下的刃线结构，同时根据矩阵变换原理推导出基于该螺旋线的通用螺旋面数学方程。针对正向设计中螺旋槽和砂轮的特征线的求解问题，研究了其计算机辅助求解方法，并将此方法应用于所开发的参数化建模模块中刀具实体截面线的计算，同时对铣刀螺旋槽参数的计算公式进行了推导。在同一数学模型的基础上，结合铣刀制造工艺推导了铣刀数控磨削加工过程中砂轮姿态的计算过程，用于针对各种数控磨床加工参数的计算机辅助参数计算模块和铣刀磨削加工运动仿真模块中。结合以上讨论的铣刀的数学模型和铣刀磨削制造参数计算的通用数学模型开发了整体硬质合金立铣刀的设计制造集成系统，研究了系统的设计思想和体系结构，系统包括铣刀螺旋槽参数计算模块、铣刀三维参数化建模模块、铣刀磨削运动参数计算模块和铣刀磨削加工运动仿真分析模块，建立了能够实现各个模块间数据集成的整体程序架构。验证了本文提出的通用数学模型的正确性。最后通过软件的测试确认了系统运行的准确性和可靠性。

关键词：硬质合金螺旋运动参数化建模仿真分析

Characteristics of a Drainage Channel with Staggered Indented Sills for Controlling Debris Flows

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山地科学学报（英文） 2014年第5期11卷 1242-1252页

作者： CHEN Xiao-qing YOU Yong CHEN Jian-gang HUANG Kai LI De-ji Key Laboratory of Mountain Hazards and Earth Surface Processes Chinese Academy of Sciences Institute of Mountain Hazards and Environment Chinese Academy of Sciences and Ministry of Water Conservancy

The characteristics of a new type of drainage channel with staggered indented sills for controlling debris flows were studied. The intermediate fluid in the non-viscous debris flow exhibited a helical movement, whereas the fluid near the sidewall had a stop-start movement pattern; the viscous debris flow exhibited a stable structure between the indented sills. The experimental results indicate that the mean velocity of the debris flow increased with increasing channel gradients, and the debris flow velocity was slightly affected by the angle of the sills. The average velocity of the non-viscous debris flow increased in the range of(0.5–1.5) interval between the indented sills, whereas the average velocity of the viscous debris flow increased initially and then decreased in the range of(0.75–1.25) interval between the indented sills. The depth of the non-viscous debris flow tended to gradually increase as the channel gradients increased, whereas the depth of the viscous debris flow gradually decreased as the channel gradients increased. When the discharge of the debris flow was constant, the angle and the interval between the indented sills had a slight effect on the depth of the viscous debris flow, whereas the depth of the non-viscous debris flow exhibited a different trend, as the sill angles and intervals were varied.

关键词：粘性泥石流控制排水道平均速度错齿排水通道时间间隔螺旋运动

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超声波自动探伤用螺旋辊道设计及研究

焊管 1999年第5期22卷 22-26页

作者：余新兵沙市石油钢管厂科研所 434001

螺旋辊道是应超声波自动探伤工艺而设计的一种新型输送装置。旨在实现准确的螺旋运动来提高探伤的准确率和探伤的精度。介绍了该辊道的结构、设计方法及其实现的功能，通过理论分析和数值计算，给出了斜辊运动的轨迹曲线方程；提出了一... 详细信息

螺旋辊道是应超声波自动探伤工艺而设计的一种新型输送装置。旨在实现准确的螺旋运动来提高探伤的准确率和探伤的精度。介绍了该辊道的结构、设计方法及其实现的功能，通过理论分析和数值计算，给出了斜辊运动的轨迹曲线方程；提出了一些重要参数选择的理论依据；指出了其重要部件的结构及工艺尺寸的确定方法。

关键词：螺旋焊管螺旋运动辊道超声波探伤

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特殊螺旋面的形成木工螺旋刨刀的设计与制造

木工机床 1988年第4期 14-23页

作者：金虎臣纪维纲哈尔滨木工刃具研究所

一、前言木工刨刀是木材加工中加工平面的最常用的刀具。现在普遍使用的是直刃木工刨刀,如图一所示。直刃刨刀是一个薄的长条,用压刀块压紧在刀轴体上,它的前刃面和底面都

关键词：木工压刀刀片噪音噪声语音螺旋曲面刀刃螺旋线立铣刀螺旋面曲面螺旋刨刀刀具(金属切削) 螺旋运动座标立铣头代入螺旋参数

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刚体有限位移螺旋张量的存在性与唯一性定理

应用数学和力学 1984年第3期 355-362页

作者：余燊华南工学院

本文提出并用旋量算法证明了刚体有限位移螺旋张量的存在性与唯一性定理。而且由此获得了以刚体有限位移数据来求这种螺旋张量的公式。

关键词：对偶张量引理螺旋运动刚体唯一性定理单值定理存在性

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用圆螺旋面表示一般螺旋面的近似方法

复旦学报(自然科学版) 1973年第1期 11-20页

作者：赵钢

螺旋面是由一条曲线绕一条轴作螺旋运动得到的。如果一个回转面绕给定轴作螺旋运动,那末由它形成的包络曲面是螺旋面。这就是用成型铣刀加工螺旋面的理论。本文提出用圆的螺旋面表示一般螺旋面的一种近似方法。采用这种方法,对给定的一... 详细信息

螺旋面是由一条曲线绕一条轴作螺旋运动得到的。如果一个回转面绕给定轴作螺旋运动,那末由它形成的包络曲面是螺旋面。这就是用成型铣刀加工螺旋面的理论。本文提出用圆的螺旋面表示一般螺旋面的一种近似方法。采用这种方法,对给定的一个螺旋面,可以找到无数个圆螺旋面和它的底圆柱相切,并且和给定的螺旋面有三条公共的螺旋线。本文给出证明和求法。根据实际情况,可以再增加条件使圆螺旋面完全确定。这个方法来源于生产实践。由于上海汽轮机厂工人旋风切削出一个比较复杂的螺旋面,促使我们做理论上的分析。该厂工人、技术员和数学系部分师生一起提出了这个方法,把它用到更多的螺旋面。在此基础上,又使加工工艺提高到新的水平。

关键词：螺旋面曲面铣刀刀具(金属切削) 二次曲面圆柱面螺旋运动近似方法

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刘绍光及其一元数理论

大自然探索 1988年第2期 103-111页

作者：刘宗超中国科学院新疆地理研究所

中国的思想对于那些想扩大西方科学的范围和意义的哲学家和科学家来说,始终是个启迪的源泉. ——1.普里高津——一元数理论是我国学者刘绍光创立的一种科学探索理论,它是在中国古典数论基础上发展起来的;它把传统的符号计算方法化为自... 详细信息

中国的思想对于那些想扩大西方科学的范围和意义的哲学家和科学家来说,始终是个启迪的源泉. ——1.普里高津——一元数理论是我国学者刘绍光创立的一种科学探索理论,它是在中国古典数论基础上发展起来的;它把传统的符号计算方法化为自然数字排列的计算方法;它是关于时间、空间、物质一元运动形式的理论性探索;也是爱因斯坦狭义相对论的继承和发展.一元数学是一元

关键词：刘绍光螺旋运动螺旋结构抛物线系数对数螺旋

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水面船舶操纵性标准机动预报

舰船科学技术 1980年第1期 49-72页

作者：夏尚钰竺瑞庭辛太圻

本文根据旋臂水池试验结果利用数字计算机提出了预报水面船舶操纵性的方法。非线性的数字模型是将侧向力和力矩展开成三阶泰勒级数,而航速则由经验公式确定。数字计算中所需的流体动力——侧向力和首摇力矩完全由旋臂水池的约束模型试... 详细信息

本文根据旋臂水池试验结果利用数字计算机提出了预报水面船舶操纵性的方法。非线性的数字模型是将侧向力和力矩展开成三阶泰勒级数,而航速则由经验公式确定。数字计算中所需的流体动力——侧向力和首摇力矩完全由旋臂水池的约束模型试验得来。计算程序中所需的输入量除试验数据外仅是船舶的主尺度,输出量则是回转运动、Z形运动和螺旋运动各运动参数。根据“玛俐娜”号的计算结果分析了产生误差的原因。附录中给出了计算程序。

关键词：导数形运动函数船舶操纵性船舶性能航向稳定性方向安定性操纵稳定性操纵性无因次量泰勒展开模型试验数据系数值方程组联立方程自航船模角加速度螺旋运动经验公式首摇机动