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螺旋运动及刀具参数对双重螺旋法加工齿面特征的影响规律

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机械工程学报 2018年第5期54卷 53-61页

作者：张宇严宏志曾韬王志永中南林业科技大学机电工程学院中南大学高性能复杂制造国家重点实验室长沙哈量凯帅精密机械有限公司

双重螺旋法具有高效率、低成本、可干切削等特点是取代'五刀法'的弧齿锥齿轮未来主流加工方法。为了揭示弧齿锥齿轮双重螺旋法的切齿原理,在分析五刀法切齿原理的基础上,研究了刀倾角和齿形角分别在五刀法和双重螺旋法中的不同作用原理... 详细信息

双重螺旋法具有高效率、低成本、可干切削等特点是取代'五刀法'的弧齿锥齿轮未来主流加工方法。为了揭示弧齿锥齿轮双重螺旋法的切齿原理,在分析五刀法切齿原理的基础上,研究了刀倾角和齿形角分别在五刀法和双重螺旋法中的不同作用原理,揭示了双重螺旋法切齿原理的本质;分析了螺旋运动在切齿加工中的作用及对齿面几何形貌的影响规律,推导了小轮齿面参考点处的曲率参数计算公式,揭示了螺旋运动系数与参考处曲率的关联规律,并利用轮齿接触分析方法研究了螺旋运动对齿轮副啮合性能的影响规律;利用数值方法研究了刀具齿形角、刀盘半径分别对轮齿接触椭圆长、短半轴半径的影响,建立了刀具参数与轮齿接触特征之间的作用规律。研究工作为优化双重螺旋法的切齿加工参数提供了理论依据。

关键词：双重螺旋法弧齿锥齿轮切齿原理螺旋运动刀具齿形角

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对称单自由度螺旋运动并联机构型综合

机械工程学报 2019年第3期55卷 27-33页

作者：杨彦东甄春江侯雨雷曾达幸燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

针对馈能减振器对运动转换机构的功能需求,提出基于并联机构的设计方案。采用约束螺旋理论提出一种结构对称单自由度螺旋运动(1H)并联机构型综合方法。运用螺旋理论,给出将力螺旋分解为空间多个力线矢的方法。在此基础上,将1H并联机构... 详细信息

针对馈能减振器对运动转换机构的功能需求,提出基于并联机构的设计方案。采用约束螺旋理论提出一种结构对称单自由度螺旋运动(1H)并联机构型综合方法。运用螺旋理论,给出将力螺旋分解为空间多个力线矢的方法。在此基础上,将1H并联机构动平台约束螺旋系中的约束力螺旋,分解成与机构分支数相等的线性无关力线矢,用分解得到的力线矢替代该约束力螺旋,与动平台约束螺旋系中其它约束力和约束力偶形成新的机构约束螺旋系。通过反螺旋理论和空间几何理论确定分支约束螺旋系,进而求得分支运动螺旋系。通过线性组合和等效代换综合出全部合适的分支运动链,将结构相同的分支运动链沿动平台和定平台对称布置,得到一系列满足要求的1H并联机构。最后以3-UU机构为例,对综合得到机构进行自由度分析,分析结果验证了构型综合方法的正确性。

关键词：并联机构型综合运动转换机构螺旋运动

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带电粒子在磁场中做螺旋运动类试题分类剖析

物理教师 2022年第11期43卷 90-92页

作者：徐华兵浙江省金华第一中学浙江金华321015

带电粒子在磁场中做螺旋运动类试题在高中物理考试中常有出现,本文将常见的带电粒子在磁场中做螺旋运动类试题分为两类——等距螺旋运动类试题和不等距螺旋运动类试题,归纳每类试题特征并分类剖析其相应求解方法.

关键词：带电粒子匀强磁场螺旋运动电场运动合成与分解

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水下滑翔机的机翼位置与螺旋运动关系分析

浙江大学学报（工学版） 2017年第9期51卷 1760-1769页

作者：刘友沈清马东立袁湘江北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 中国航天空气动力技术研究院北京100074

建立水下滑翔机稳态螺旋运动的数学模型,采用数值方法求解该模型,得出对应5个机翼位置的滑翔机螺旋运动特性.结果表明,水下滑翔机螺旋运动的形式随着机翼位置的变化而变化.存在一个过渡性区域("分水岭"区域),当机翼位于这个区域前面时,... 详细信息

建立水下滑翔机稳态螺旋运动的数学模型,采用数值方法求解该模型,得出对应5个机翼位置的滑翔机螺旋运动特性.结果表明,水下滑翔机螺旋运动的形式随着机翼位置的变化而变化.存在一个过渡性区域("分水岭"区域),当机翼位于这个区域前面时,水下滑翔机转向方向与机翼升力侧向分量方向一致,滑翔机按照正螺旋方式转向;当机翼位于这个区域后面时,水下滑翔机转向方向与机翼升力侧向分量方向相反,滑翔机按照反螺旋方式转向;当机翼位于这个区域内时,滑翔机的转弯方向具有不确定性,并与重心位置有关.无论滑翔机按照何种方式转弯,机翼离这个区域越远,转弯的速率就越高.湖中实验结果表明:机翼位置可以影响螺旋运动的转弯方向,且稳态试验数据与数值理论结果的误差≤15%.

关键词：水下滑翔机螺旋运动水动力模型水动力系数转弯方向

西方发达国家贸易政策“自由-保护”螺旋运动的历史面纱——基于马克思恩格斯理论视角的分析

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商业研究 2021年第1期 50-58页

作者：熊小果四川农业大学马克思主义学院成都611130

近几年来贸易保护主义不断回潮,自由贸易与贸易保护具有同构性,西方发达国家贸易政策始终在自由贸易与贸易保护之间做螺旋运动。作为相互角力的各资本集团利益竞争的手段、资产者剥削无产者剩余价值以实现资本增殖的工具,贸易政策既是... 详细信息

近几年来贸易保护主义不断回潮,自由贸易与贸易保护具有同构性,西方发达国家贸易政策始终在自由贸易与贸易保护之间做螺旋运动。作为相互角力的各资本集团利益竞争的手段、资产者剥削无产者剩余价值以实现资本增殖的工具,贸易政策既是形塑自由贸易与贸易保护螺旋运动的“理性力量”,也是马克思恩格斯批判性揭示的自由贸易与贸易保护政策二重性的历史本质。在马克思恩格斯的批判性揭示中蕴藏着破解西方发达国家贸易政策“自由-保护”螺旋运动的历史唯物主义依据和出路,为我国应对贸易保护主义挑战、破解逆全球化困局、打造经济内外双循环格局、推进世界经济善治指明了方向。

关键词：马克思恩格斯自由贸易贸易保护螺旋运动

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活性人工游泳体的螺旋运动

化学进展 2023年第2期35卷 206-218页

作者：王静于浩迪王俊坤袁玲任林高庆宇中国矿业大学化工学院徐州221116 温州大学化学与材料工程学院、新材料与产业技术研究院温州325035

螺旋运动轨迹在自然界的各个尺度中普遍存在,其影响着多种生命过程包括生物繁殖、觅食、定位有利环境和检测营养梯度等。开发化学力等驱动螺旋运动的人工游泳体不仅具有广泛的应用价值以及提升我们对生物游泳体运动规律和机理的认识,同... 详细信息

螺旋运动轨迹在自然界的各个尺度中普遍存在,其影响着多种生命过程包括生物繁殖、觅食、定位有利环境和检测营养梯度等。开发化学力等驱动螺旋运动的人工游泳体不仅具有广泛的应用价值以及提升我们对生物游泳体运动规律和机理的认识,同时推动新型机器人运动设计和提高机器人的运动效率。本文首先总结了人工系统中以微生物鞭毛/纤毛的旋转和拍打等方式为灵感来源设计的可进行螺旋运动的人工游泳体,然后综述了近年来在材料化学领域制备的进行螺旋运动小型人工游泳体的研究进展,并根据驱动力来源的不同对各种类型活性人工游泳体进行分类介绍,最后提出了目前研究中待解决的问题并对未来发展和研究方向进行了展望。

关键词：活性物质人工游泳体螺旋运动表面张力化学力

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基于量测飞行参数的螺旋运动稳定性研究

北京理工大学学报 2012年第12期32卷 1223-1228页

作者：李兴城张双彪北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室(筹) 北京100081

为研究旋转弹飞行时的螺旋运动稳定性,以弹体坐标系下的螺旋角运动数学模型为基础,提出一种基于量测飞行参数的稳定性分析方法,推导了螺旋角运动的局部动态稳定条件.通过对某制导弹药飞行数据的仿真和分析发现:螺旋角及其变化率呈正弦... 详细信息

为研究旋转弹飞行时的螺旋运动稳定性,以弹体坐标系下的螺旋角运动数学模型为基础,提出一种基于量测飞行参数的稳定性分析方法,推导了螺旋角运动的局部动态稳定条件.通过对某制导弹药飞行数据的仿真和分析发现:螺旋角及其变化率呈正弦曲线型周期变化,弹体在局部动态稳定时呈现出极限环形式的螺旋运动,而在局部动态不稳定时呈现出幅值增大形式的螺旋运动.结果表明,以解算出的螺旋角及其变化率为控制系统的参考依据,利用前半周期变换率的反信号,校正后半周期的螺旋角,结果显示可以将平均螺旋张角减小17.3%.

关键词：旋转弹螺旋运动稳定性角运动方程飞行参数

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基于末端杆件螺旋运动的凿岩机械臂孔序规划

中国机械工程 2016年第13期27卷 1748-1754页

作者：王恒升陈伟锋王思远中南大学高性能复杂制造国家重点实验室长沙410083

根据隧道炮孔设计,进行孔序规划,是对凿岩机械臂进行自动控制所需要解决的一个问题。针对这一问题,以机械臂末端杆件的螺旋运动来定义其运动轨迹,用螺旋运动轨迹的曲线长度来定义机械臂将末端执行器从一个孔位运送到另一个孔位所付出的... 详细信息

根据隧道炮孔设计,进行孔序规划,是对凿岩机械臂进行自动控制所需要解决的一个问题。针对这一问题,以机械臂末端杆件的螺旋运动来定义其运动轨迹,用螺旋运动轨迹的曲线长度来定义机械臂将末端执行器从一个孔位运送到另一个孔位所付出的代价,以此代价为基础建立目标函数,用蚁群算法进行问题求解,得到机械臂运动的孔序规划。利用对偶四元数法推导了机械臂末端杆件螺旋运动参数的计算公式。仿真验证了轨迹求解算法,得到的轨迹平滑、连续;针对某隧道断面64组炮孔设计,利用蚁群算法进行左右两个机械臂的孔序规划仿真,得到了合理的规划结果。

关键词：孔序规划螺旋运动对偶四元数蚁群算法螺旋线性插值凿岩机械臂

GeoGebra辅助下螺旋运动模型可视化分析

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中小学数字化教学 2024年第4期 86-89页

作者：温文玉宋善炎湖南师范大学

以螺旋运动为背景的问题在高中物理中较为典型,在习题中尤为常见。这类问题常以不等距螺旋线运动和等距螺旋线运动两种类型出现。带电粒子在磁场中的运动是高中物理磁场教学的重点与难点之一。对带电粒子在有界磁场中运动问题的探析可... 详细信息

以螺旋运动为背景的问题在高中物理中较为典型,在习题中尤为常见。这类问题常以不等距螺旋线运动和等距螺旋线运动两种类型出现。带电粒子在磁场中的运动是高中物理磁场教学的重点与难点之一。对带电粒子在有界磁场中运动问题的探析可细分为探讨动态问题。

关键词：高中物理螺旋运动带电粒子有界磁场不等距重点与难点两种类型