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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 运动机理
  • 1 篇 螺旋回转运动
  • 1 篇 水下滑翔机器人
  • 1 篇 定常滑翔运动

机构

  • 1 篇 中国科学院沈阳自...

作者

  • 1 篇 俞建成
  • 1 篇 吴利红
  • 1 篇 封锡盛
  • 1 篇 王长涛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=螺旋回转运动"
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水下滑翔机器人运动机理仿真与实验
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海洋工程 2007年 第1期25卷 64-69页
作者： 王长涛 俞建成 吴利红 封锡盛 中国科学院沈阳自动化研究所
对水下滑翔机器人SEA-WING的定常滑翔运动和空间定常螺旋回转运动进行机理分析,针对其特定水动力系数进行仿真,得出其运动机理特性。在此基础上,通过湖试实验数据对仿真结果进行验证,认为对于定常滑翔运动,以约36°航迹角滑行可得到最... 详细信息
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