检索结果-南通市图书馆

农机化研究 2024年第1期46卷 63-66页

作者：张倩李杨石家庄工程职业学院石家庄050000 石家庄科技信息职业学院石家庄050024

通过对采摘机器人正运动学分析,建立农业采摘机器人运动学逆解求解方程,为采摘机器人控制过程提供输入参数。基于SolidWorks中的Motion运动模块中的直线插补和圆弧插补两种方法,建立采摘机器人执行机构运动轨迹,通过LabVIEW与SolidWork... 详细信息

通过对采摘机器人正运动学分析,建立农业采摘机器人运动学逆解求解方程,为采摘机器人控制过程提供输入参数。基于SolidWorks中的Motion运动模块中的直线插补和圆弧插补两种方法,建立采摘机器人执行机构运动轨迹,通过LabVIEW与SolidWorks联合的方式建立采摘机器人虚拟运动仿真模型。果蔬采摘机器人执行采摘机构运动轨迹仿真结果表明:通过直线插补和圆弧插补两种方式相互结合的方式,可以获取采摘作业过程中的精准运动轨迹。

关键词：农业采摘机器人运动轨迹 LabVIEW 虚拟运动仿真

来源：

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轻武器典型闭锁机构虚拟运动仿真演示

引用

成组技术与生产现代化 2019年第3期36卷 32-36页

作者：陈珏霖梁振刚王鑫朱江宁沈阳理工大学装备工程学院辽宁沈阳110159 朝阳师范高等专科学校数学计算机系辽宁朝阳122000

为解决轻武器闭锁机构运动教学演示问题,对轻武器典型闭锁机构各组件进行了工作原理分析.通过建立三维结构模型,对其运动规律进行了分析.在建立典型闭锁机构运动仿真数学模型的基础上,采用可视化仿真技术开发了闭锁机构虚拟运动仿真演... 详细信息

为解决轻武器闭锁机构运动教学演示问题,对轻武器典型闭锁机构各组件进行了工作原理分析.通过建立三维结构模型,对其运动规律进行了分析.在建立典型闭锁机构运动仿真数学模型的基础上,采用可视化仿真技术开发了闭锁机构虚拟运动仿真演示系统.该系统可为武器专业课堂教学、科普讲座等提供可视化演示平台.

关键词：轻武器闭锁机构虚拟运动仿真

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于UG/ISV的数控铣床数字化加工仿真设计

引用

现代电子技术 2015年第3期38卷 125-127页

作者：王春晓张长青海大学机械工程学院青海西宁810016

包括数控铣床在内的数控机床传统设计是建立在物理样机上的,研发成本高,开发周期长,基于大型三维仿真软件UG对数控铣床进行数字化设计与虚拟仿真,大大缩短产品开发周期,从而提高生产效率。利用UG可对数控铣床进行计算机辅助设计,有限元... 详细信息

包括数控铣床在内的数控机床传统设计是建立在物理样机上的,研发成本高,开发周期长,基于大型三维仿真软件UG对数控铣床进行数字化设计与虚拟仿真,大大缩短产品开发周期,从而提高生产效率。利用UG可对数控铣床进行计算机辅助设计,有限元分析和计算机辅助制造,方便清楚地验证了数控铣床设计合理性,以鼠标外壳的数控加工仿真为例简单介绍数控铣床的仿真过程。

关键词：数控铣床数字化设计虚拟运动仿真 UG

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论