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  • 3 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
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    • 1 篇 船舶与海洋工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 3 篇 虚拟质心
  • 1 篇 最优控制
  • 1 篇 人工神经网络
  • 1 篇 无人潜航器
  • 1 篇 龙门同步双驱平台
  • 1 篇 bp网络
  • 1 篇 运动参数
  • 1 篇 自适应神经模糊推...
  • 1 篇 重负载
  • 1 篇 龙门同步线性二次...
  • 1 篇 滑坡变形预测
  • 1 篇 力前馈解耦控制
  • 1 篇 前视声呐

机构

  • 1 篇 长安大学
  • 1 篇 中国科学院国家授...
  • 1 篇 广东工业大学
  • 1 篇 哈尔滨工程大学
  • 1 篇 西安科技学院

作者

  • 1 篇 陈建兵
  • 1 篇 杨泽文
  • 1 篇 杨志强
  • 1 篇 孙玉娟
  • 1 篇 吴以
  • 1 篇 谢翰君
  • 1 篇 王钦若
  • 1 篇 李技云
  • 1 篇 严浙平

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=虚拟质心"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于虚拟质心的GSLQR最优控制和力前馈解耦控制算法
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自动化与信息工程 2024年 第3期45卷 16-21,44页
作者： 谢翰君 王钦若 广东工业大学自动化学院 广东广州510000
针对龙门同步双驱(GSD)平台因负载不均导致的同步误差影响加工精度的问题,目前的研究大多忽略了双驱轴之间的交叉耦合效应,或者重负载在龙门架横梁上的位置变化对同步误差的影响。为解决这一问题,首先,通过定义龙门架横梁的虚拟质心,量... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于前视声呐的水下移动障碍物运动参数预测
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华中科技大学学报（自然科学版） 2019年 第5期47卷 105-109页
作者： 严浙平 李技云 吴以 杨泽文 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001
针对水下未知环境中移动障碍物的运动速度预测,提出一种基于多波束前视声呐预测方法.首先,对多波束前视声呐采集的障碍物三维点云数据进行滤波处理,并采用并行搜索树算法进行数据分块处理以分离出单个障碍物.然后,分别计算声呐每一采样... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
人工神经网络在滑坡变形预测中的应用研究
人工神经网络在滑坡变形预测中的应用研究
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引用
2002年中国西北部重大工程地质问题论坛
作者： 杨志强 陈建兵 孙玉娟 中国科学院国家授时中心 长安大学地质工程与测绘工程学院 西安科技学院地质与环境工程系
在分析人工神经网络的基础上提出滑坡变形状态的一种简化模型,运用3层前馈型BP网络,对离散时间和滑坡体虚拟质心的进行考察,并以此作为BP网的输入和输出,从而对滑坡变形的预测进行了理论上的探讨。
来源： cnki会议 评论
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