检索结果-南通市图书馆

《误差理论与测量平差基础》课程虚拟观测的教学设计与软件开发

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地矿测绘 2020年第4期36卷 44-48页

作者：刘志平刘汉清孔毅张书毕中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 中国矿业大学江苏省环境资源信息工程重点实验室江苏徐州221116

分析了《经典平差》现有教学研究成果与特点,通过虚拟观测值引出了概括平差模型的广义最小二乘解法,利用教学案例设计揭示了(虚拟)观测值权重在《经典平差》和《广义测量平差》中的普遍意义,并阐明了虚拟观测值权重(随机模型)在限制条... 详细信息

分析了《经典平差》现有教学研究成果与特点,通过虚拟观测值引出了概括平差模型的广义最小二乘解法,利用教学案例设计揭示了(虚拟)观测值权重在《经典平差》和《广义测量平差》中的普遍意义,并阐明了虚拟观测值权重(随机模型)在限制条件方程与虚拟观测误差方程之间相互转换中发挥的作用。最后,基于面向对象语言C#开发矿山控制网平差软件验证了虚拟观测值法的正确性和有效性,尤其通过“已知点”误差椭圆打破了“起算数据”与观测值的界限,表明了虚拟观测值在实际工程应用中具有普遍价值。

关键词：测量平差概括平差模型虚拟观测 C#编程控制网平差软件

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约束秩亏间接平差模型的虚拟观测算法

测绘工程 2021年第3期30卷 21-25页

作者：谢波肖东升合肥职业技术学院建筑工程学院安徽合肥238000 西南石油大学土木工程与测绘学院四川成都610500

约束秩亏间接平差模型的法方程系数矩阵为分块矩阵,其左上角的子块矩阵秩亏,因此无法直接计算分块矩阵的凯利逆矩阵。利用矩阵运算,构建一个能直接求凯利逆的分块矩阵,进而推算出约束秩亏间接平差模型法方程系数矩阵的凯利逆的直接显性... 详细信息

约束秩亏间接平差模型的法方程系数矩阵为分块矩阵,其左上角的子块矩阵秩亏,因此无法直接计算分块矩阵的凯利逆矩阵。利用矩阵运算,构建一个能直接求凯利逆的分块矩阵,进而推算出约束秩亏间接平差模型法方程系数矩阵的凯利逆的直接显性表达式。提出将约束条件看作虚拟观测,和原有的秩亏间接平差模型组合成新的误差方程,再和约束条件组成约束间接平差模型进行解算的虚拟观测值算法。该方法和前述推算的直接显性表达式的计算结果是一样的。通过数值实验和不同算法的比较,证明文中推算出的算式及算法是正确的。

关键词：测量平差秩亏分块矩阵虚拟观测

星光折射辅助惯性/天文紧组合高精度导航方法

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中国惯性技术学报 2020年第1期28卷 74-81页

作者：王鼎杰吕汉峰吴杰国防科技大学空天科学学院空天工程系长沙410073

为了解决传统惯性/天文(SINS/CNS)组合导航无法在线精确估计加速度计零偏而导致SINS导航误差发散的难题,提出了一种动力学模型约束改进的捷联惯性星光折射组合导航方法。直接利用星敏感器观测的原始恒星像点坐标信息与约束改进的SINS导... 详细信息

为了解决传统惯性/天文(SINS/CNS)组合导航无法在线精确估计加速度计零偏而导致SINS导航误差发散的难题,提出了一种动力学模型约束改进的捷联惯性星光折射组合导航方法。直接利用星敏感器观测的原始恒星像点坐标信息与约束改进的SINS导航动力学方程构建SINS/CNS紧组合模型,通过推导加速度计虚拟观测方程和适用于空天跨域飞行器导航的星光折射测量方程,采用扩展卡尔曼滤波方法,实现了对加速度计零偏和陀螺零偏在线估计。典型弹道仿真结果表明,在不增添额外传感器的条件下,相对于传统的基于姿态测量SINS/CNS组合,所提方法导航定位、定速和定姿精度分别提升了97.84%、98.61%和78.70%;相对于传统的基于星光折射SINS/CNS组合,定位、定速和定姿精度分别提升了28.09%、67.72%和79.10%。所提方法有效克服了传统方法精度恶化问题,显著提升了传统SINS/CNS组合导航精度。

关键词：飞行器设计捷联惯导星光折射虚拟观测组合导航扩展卡尔曼滤波

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附不等式约束平差的一种简单迭代算法

测绘学报 2011年第2期40卷 209-212页

作者：朱建军谢建中南大学测绘与国土信息工程系湖南长沙410083

基于最优化计算理论中罚函数方法及传统测量平差中零权和无限权的思想,提出一种有效的迭代算法,算法过程与经典平差计算方法相同。数值实验表明,该算法简单、可行,并且具有很快的收敛速度。作者还将该模型用在大坝变形分析中,根据地形... 详细信息

基于最优化计算理论中罚函数方法及传统测量平差中零权和无限权的思想,提出一种有效的迭代算法,算法过程与经典平差计算方法相同。数值实验表明,该算法简单、可行,并且具有很快的收敛速度。作者还将该模型用在大坝变形分析中,根据地形对控制点建立不等式约束,能够探测到更真实的点位位移,较之无约束平差更合理可靠。

关键词：不等式约束平差有效约束惩罚函数虚拟观测变形监测

基于DenseNet与声学层析成像的温度场高分辨率重建

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动力工程学报 2023年第5期43卷 622-630页

作者：张立峰李晶华北电力大学自动化系河北保定071003

提出一种虚拟观测结合密集连接网络(DenseNet)的两阶段声学层析成像温度场高分辨率重建算法。以总体最小二乘为目标,采用虚拟观测法对超声飞行时间(TOF)进行重建,得到粗网格下的温度分布;然后利用搭建的DenseNet预测细化网格的温度分布... 详细信息

提出一种虚拟观测结合密集连接网络(DenseNet)的两阶段声学层析成像温度场高分辨率重建算法。以总体最小二乘为目标,采用虚拟观测法对超声飞行时间(TOF)进行重建,得到粗网格下的温度分布;然后利用搭建的DenseNet预测细化网格的温度分布信息,采用双输入模型,同时利用模块化输出方法对典型的温度场模型进行数值仿真。结果表明:该算法的重建质量和抗噪性均优于常用的虚拟观测方法、Landweber迭代法、Tikhonov算法及代数重建(ART)方法。

关键词：声学层析成像温度分布高分辨率重建虚拟观测密集连接网络模块化输出

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基于级联密集残差网络的温度场高分辨率重建

图学学报 2023年第2期44卷 216-224页

作者：张立峰李晶华北电力大学自动化系河北保定071003

温度分布的高质量测量对工业生产具有重要意义。作为一种非侵入性的测量方法,声学层析成像(AT)被认为是一种有前景的温度分布可视化技术。为改善重建质量,提出了一种虚拟观测(VO)结合级联密集残差网络(CDRNN)的二阶段温度场高分辨率重... 详细信息

温度分布的高质量测量对工业生产具有重要意义。作为一种非侵入性的测量方法,声学层析成像(AT)被认为是一种有前景的温度分布可视化技术。为改善重建质量,提出了一种虚拟观测(VO)结合级联密集残差网络(CDRNN)的二阶段温度场高分辨率重建算法。首先通过VO算法获取粗网格温度场,然后搭建CDRNN预测细网格温度信息。采用VO算法获取AT反问题的总体最小二乘解,缓解了声波路径弯曲引起的重建误差。引入双输入补偿策略增加了CDRNN对原始测量信息的利用率,提高了网络稳定性,通过设置子网络简化网络结构,并采用密集连接与残差连接改善网络信息流,同时引入亚像素卷积层降低网络计算维度,提高重建精度。对典型温度场模型进行数值模拟,并与Landweber迭代法、ART算法、ART-NN算法和VO算法进行比较。结果表明VO-CDRNN算法的平均相对误差和均方根误差分别为0.44%和0.68%,重建结果均优于其他算法。

关键词：声学层析成像高分辨率重建虚拟观测残差连接密集连接亚像素卷积层

一种基于Helmert方差分量估计的岭参数确定方法

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大地测量与地球动力学 2006年第4期26卷 30-33页

作者：戴吾蛟冯光财朱建军中南大学测绘与国土信息工程系长沙410083

为了使岭参数具有一个明确的含义,提出了一种基于Helm ert方差分量估计的岭参数确定方法。该方法把约束条件作为一类参数之间互相独立的虚拟观测,从而把岭参数转变为两类观测值的权比,然后用Helm ert方差分量估计的方法确定岭参数。通... 详细信息

为了使岭参数具有一个明确的含义,提出了一种基于Helm ert方差分量估计的岭参数确定方法。该方法把约束条件作为一类参数之间互相独立的虚拟观测,从而把岭参数转变为两类观测值的权比,然后用Helm ert方差分量估计的方法确定岭参数。通过算例,比较了该方法与岭迹法、L曲线法的效果。结果表明,该方法不仅计算过程简单、直接,而且精度也优于其他几种方法。

关键词：病态问题岭估计 Tikhonov正则原理虚拟观测 Helmert方差估计法

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导线网严密平差时观测值定权方法的探讨

北京测绘 1998年第4期12卷 17-18页

作者：夏广岭北京煤炭工业学校

本文探讨了导线网严密平差时，边角权的确定方法，并通过实例计算验证。

关键词：导线网观测值权虚拟观测网形结构平差

附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度

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中国惯性技术学报 2011年第1期19卷 28-32页

作者：柴艳菊阳仁贵王海涛钟世明欧吉坤袁运斌中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室武汉430077

针对GPS/INS组合数据融合处理中存在的仅利用GPS观测信息不能准确估计全部状态参数的问题,提出了将不同运动环境或运动条件下部分参数满足一些特定的条件作为虚拟观测输入滤波器,形成附加运动约束的GPS/INS组合模式的新思路,其关键是如... 详细信息

针对GPS/INS组合数据融合处理中存在的仅利用GPS观测信息不能准确估计全部状态参数的问题,提出了将不同运动环境或运动条件下部分参数满足一些特定的条件作为虚拟观测输入滤波器,形成附加运动约束的GPS/INS组合模式的新思路,其关键是如何对附加的运动信息建立准确的函数模型和合理定权。以倍受人们关注的GPS卫星不足4颗时,附加速度高程约束的GPS/INS紧组合模式为例,详细介绍新算法的实施过程。结果表明,新算法能有效提高GPS部分中断情况下的组合系统的导航精度。

关键词： GPS/INS组合系统秩亏虚拟观测运动约束观测定权