检索结果-南通市图书馆

计算机应用研究 2003年第2期20卷 29-31页

作者：丁国富王金诺张晓军西南交通大学四川成都610031 机电部中铁一局建筑安装工程总公司陕西西安710054

虚拟装配环境中,采用数据手套进行虚拟零件操作是一个很重要的方法。通过在数据手套生成虚拟手的基础上,研究了虚拟装配中虚拟手与虚拟零件基于Hertz的碰撞检测算法,推导手指表面为球面的实现公式,并给出了具体的实现步骤。

关键词：虚拟装配环境虚拟手虚拟零件碰撞检测机器人数据手套计算机动画

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三通道投影虚拟装配环境的研究与实现

计算机辅助设计与图形学学报 2006年第2期18卷 314-318页

作者：郑轶宁汝新唐承统张烨北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

在介绍基于3个通道投影的虚拟装配环境硬件结构的基础上,对该环境所涉及到的图像拆分技术以及同步机制进行了详细分析,提出了使用剖分视点透视投影空间进行虚拟装配环境场景图像拆分的方法,给出了三通道同步机制,并分析了虚拟装配环境... 详细信息

在介绍基于3个通道投影的虚拟装配环境硬件结构的基础上,对该环境所涉及到的图像拆分技术以及同步机制进行了详细分析,提出了使用剖分视点透视投影空间进行虚拟装配环境场景图像拆分的方法,给出了三通道同步机制,并分析了虚拟装配环境中的同步消息类型·最后通过虚拟装配环境应用实例对上述方法进行了验证·

关键词：虚拟现实虚拟装配环境视见体剖分 MFC Socket通信装配过程仿真

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虚拟装配环境体系结构的建模机制与分析设计

系统仿真学报 2001年第S2期13卷 543-546页

作者：隋爱娜吴威北京航空航天大学计算机科学与工程系北京100083

虚拟现实技术为产品开发带来了全新的人机界面和强大的功能,虚拟环境将虚拟现实技术与产品的设计、装配和分析紧密地结合在一起。但目前大多数面向产品开发的虚拟环境存在着通用性和可重用性等问题。本文给出了一个虚拟装配环境软件体... 详细信息

虚拟现实技术为产品开发带来了全新的人机界面和强大的功能,虚拟环境将虚拟现实技术与产品的设计、装配和分析紧密地结合在一起。但目前大多数面向产品开发的虚拟环境存在着通用性和可重用性等问题。本文给出了一个虚拟装配环境软件体系结构,该体系结构基于统一建模语言UML和离散事件系统形式化描述体系DEVS思想,采用面向对象、可重用技术对该系统进行了分析设计,实现了软件体系结构的可扩展性、可重用性和易维护性等。

关键词：虚拟装配环境体系结构 UML DEVS

基于Petri网的虚拟装配环境建模及其应用

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计算机集成制造系统 2007年第4期13卷 654-662,726页

作者：彭高亮刘文剑张旭堂哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

通过分析虚拟装配环境的结构及性能,针对场景图数据结构在虚拟装配应用中的不足,定义了一种基于知识的层次对象时间Petri网,并用于建立虚拟装配环境的应用层模型。该模型以虚拟手的位姿作为输入,运行后输出具体的操作事件更新场景图,完... 详细信息

通过分析虚拟装配环境的结构及性能,针对场景图数据结构在虚拟装配应用中的不足,定义了一种基于知识的层次对象时间Petri网,并用于建立虚拟装配环境的应用层模型。该模型以虚拟手的位姿作为输入,运行后输出具体的操作事件更新场景图,完成装配活动,以满足虚拟装配环境的实时和并发等动态性能要求,实现了虚拟装配大量离散事件的处理及装配意图的响应。给出了基于知识的层次对象时间Petri网的产品装配模型表达,不仅表达了产品结构及装配关系,同时记录零部件在装配过程中的方位及约束状态等动态信息,从而在虚拟装配环境中实现了装配与拆卸并存的实际装配活动。此外,还给出了由产品装配层次图生成的基于知识的层次对象时间Petri网装配模型的算法,说明了基于应用层模型的装配、拆卸操作以及装配过程仿真,开发了原型系统。

关键词： Petri网虚拟装配环境装配模型装配过程仿真

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虚拟装配环境的构建与应用

兵工自动化 2007年第4期26卷 24-25页

作者：姜海涛邓友银中国电子科技集团第38研究所安徽合肥230031

虚拟装配环境采用基于三维CAD系统构建。其硬件包括局域网络系统、计算机图形工作站及立体投影系统等设备。虚拟装配系统采用虚拟装配软件eM-Engineer。该虚拟装配环境可模拟真实生产环境及产品装配过程,利用交互方式生成流程图、规划... 详细信息

虚拟装配环境采用基于三维CAD系统构建。其硬件包括局域网络系统、计算机图形工作站及立体投影系统等设备。虚拟装配系统采用虚拟装配软件eM-Engineer。该虚拟装配环境可模拟真实生产环境及产品装配过程,利用交互方式生成流程图、规划和时间表,对装配过程实施动态干涉检验,对装配过程进行人机工程分析。

关键词：虚拟装配环境装配仿真干涉检验

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虚拟装配环境构建与应用研究

虚拟装配环境构建与应用研究

2006年全国电子机械和微波结构工艺学术会议

作者：姜海涛邓友银殷东平中国电子科技集团第38研究所

虚拟装配环境是虚拟装配技术的应用平台,为产品设计、预装配提供技术支持。本文首先介绍了虚拟装配环境的产生背景和国内外发展现状,并在此基础上重点阐述了虚拟装配环境的构建,同时分析了虚拟装配环境应有的基本特征和功能,然后以雷达... 详细信息

虚拟装配环境是虚拟装配技术的应用平台,为产品设计、预装配提供技术支持。本文首先介绍了虚拟装配环境的产生背景和国内外发展现状,并在此基础上重点阐述了虚拟装配环境的构建,同时分析了虚拟装配环境应有的基本特征和功能,然后以雷达某部件为例,在虚拟装配环境下,对其进行装配过程演示,以可视化方式实现了对其可装配性的研究。

关键词：虚拟装配环境干涉检验装配仿真

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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可重构数字化装配环境建模与仿真

中国机械工程 2007年第14期18卷 1686-1690页

作者：南风强张友良汪惠芬王孝义南京理工大学南京210094

针对产品装配过程的多样性、复杂性,提出一种可重构的具有层次结构的数字化装配环境模型。数字化装配环境分为设备层、中间层、零件层,通过建立层内各元素的约束和层间信息的映射实现信息的有机结合。研究了环境的几何建模和物体的运动... 详细信息

针对产品装配过程的多样性、复杂性,提出一种可重构的具有层次结构的数字化装配环境模型。数字化装配环境分为设备层、中间层、零件层,通过建立层内各元素的约束和层间信息的映射实现信息的有机结合。研究了环境的几何建模和物体的运动建模,利用面向对象技术建立了数字化装配环境。实例表明,该模型具有良好的可重构性,可方便快速地构建数字化装配环境以进行装配仿真分析。

关键词：数字化装配环境建模虚拟装配环境运动仿真

交互虚拟装配仿真过程中物体间间隙动态计算方法

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上海交通大学学报 2010年第2期44卷 259-263页

作者：甄希金武殿梁朱洪敏范秀敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

提出一种支持实时交互虚拟装配操作中物体间最小间隙的快速计算方法,该方法使用基于层次包围盒模型的最小距离计算快速定位场景中模型间距离最小的一个或一组包围盒,进而确定模型距离最近的目标多边形组群,最终计算最小间隙数值和位置.... 详细信息

提出一种支持实时交互虚拟装配操作中物体间最小间隙的快速计算方法,该方法使用基于层次包围盒模型的最小距离计算快速定位场景中模型间距离最小的一个或一组包围盒,进而确定模型距离最近的目标多边形组群,最终计算最小间隙数值和位置.该方法优点为能够借助虚拟装配系统中动态碰撞检测功能以及并行计算体系完成最小间隙计算.随后将该计算方法集成到DPVAE(Distributed Parallel Virtual Assembly Environment)虚拟装配软件系统,并以某型轿车的底盘装配中间隙动态计算和显示为例进行应用验证.结果表明,该方法能够支持交互虚拟装配仿真中的间隙动态测量与显示.

关键词：间隙测量层次包围盒并行计算虚拟装配环境

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虚拟装配技术研究

航空制造技术 2012年第23期55卷 97-101页

作者：韩勇王洁程永强丁尔启空军工程大学防空反导学院

据统计[1],产品的装配费用占整个生产成本的30％～50％乃至更高,这种比例在航空制造业中更高.随着技术的发展,装备开始向着大型化、复杂化、智能化发展.大型复杂装备集机械、电子和液压系统于一体,其整体装备由数以万记的部件组成.因此... 详细信息

据统计[1],产品的装配费用占整个生产成本的30％～50％乃至更高,这种比例在航空制造业中更高.随着技术的发展,装备开始向着大型化、复杂化、智能化发展.大型复杂装备集机械、电子和液压系统于一体,其整体装备由数以万记的部件组成.因此,它对产品的装配工艺以及设计效率都有极高的要求.

关键词：虚拟装配现代制造业装配顺序规划碰撞检测技术装配序列装配建模数字化定义虚拟现实技术计算机应用虚拟装配环境装配工艺规划装配路径规划装配过程装配设计

基于多通道沉浸式VR平台的虚拟装配可视化研究

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基于多通道沉浸式VR平台的虚拟装配可视化研究

作者：王灿运山东大学

学位级别：硕士

随着计算机技术、虚拟现实技术的逐渐成熟，虚拟制造技术逐步发展起来，虚拟装配技术作为虚拟制造的核心技术之一也受到高度重视并得到快速发展。虚拟装配技术可以在虚拟环境中提前实现产品的装配规划，并能在虚拟装配过程中及早的发现... 详细信息

随着计算机技术、虚拟现实技术的逐渐成熟，虚拟制造技术逐步发展起来，虚拟装配技术作为虚拟制造的核心技术之一也受到高度重视并得到快速发展。虚拟装配技术可以在虚拟环境中提前实现产品的装配规划，并能在虚拟装配过程中及早的发现产品设计问题，从整体改进产品模型设计，缩短开发周期，提高产品质量。本文在对当前虚拟装配技术国内外发展状况分析的基础上，结合课题实验条件提出了基于多通道沉浸式VR·平台的虚拟装配可视化研究的整体规划。整体规划设计主要包括虚拟装配总体设计和基于Onyx300的沉浸式虚拟装配环境设计两部分：根据具体规划设计，本文对该系统下的装配模型处理、人机交互设计、碰撞检测技术、多通道图像衔接处理及多通道立体视觉可视化设计等进行了深入研究。在此基础上，利用图形开发语言OpenGL Performer实现了基于Onyx300图形服务器的沉浸式虚拟装配环境的建立及虚拟装配基本操作。最后，本文以轴类零件为例实现了沉浸式虚拟装配环境下的虚拟装配过程，操作者可以随意的对零件进行实时装配操作，通过人机交互和碰撞检测实现可装配分析和装配工序规划，并且可以满足小组讨论式的虚拟装配规划，验证了本课题设计的可行性。

关键词：虚拟装配 OpenGL Performer 虚拟装配环境立体视觉碰撞检测