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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 3 篇 虚拟直线
  • 2 篇 单目视觉
  • 2 篇 交比不变量
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 局部极小值
  • 1 篇 射影几何
  • 1 篇 计算机视觉
  • 1 篇 人工磁场

机构

  • 2 篇 天津大学
  • 1 篇 桂林电子科技大学

作者

  • 2 篇 王蓓蓓
  • 1 篇 张召才
  • 1 篇 龚璞
  • 1 篇 伍锡如
  • 1 篇 王向军

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=虚拟直线"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于人工磁场的防疫机器人路径规划
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电子测量技术 2024年 第3期47卷 55-61页
作者： 伍锡如 龚璞 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 桂林541004
针对传统人工势场法在防疫机器人路径规划过程中容易陷入局部极小值和目标不可达的问题,提出一种基于人工磁场的路径规划算法。首先,对障碍物周围建立人工磁场,引入洛伦兹力,洛伦兹力与引力保持垂直,避免机器人陷入局部极小值点;其次,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于虚拟直线的单目视觉坐标测量模型研究
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引用
传感器与微系统 2009年 第10期28卷 20-22页
作者： 王蓓蓓 王向军 张召才 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072
在摄像机位置随意固定和测量点共面的约束条件下,基于单目视觉提出了一种基于虚拟直线的单帧图像物点坐标测量的新算法。用几何方法代替常规代数方法,回避了传统的通过求解旋转矩阵和平移向量来获取摄像机位置和姿态参数的过程。利用直... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于虚拟直线的单目视觉大视场物点坐标测量方法的研究
基于虚拟直线的单目视觉大视场物点坐标测量方法的研究
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引用
作者： 王蓓蓓 天津大学
学位级别：硕士
本课题提出了一种适用于远距离、大视场的单目视觉物点坐标测量新模型。深入发掘了透视投影变换所携带的物像对应几何信息,建立了基于虚拟直线的单目视觉大视场物点坐标测量模型。解决了大视场、远距离单目视觉物点坐标测量的现场快速... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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