检索结果-南通市图书馆

虚拟格网技术对网络RTK动态定位的影响分析

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测绘通报 2020年第5期 115-118页

作者：李立弘史俊波欧阳晨皓武汉大学测绘学院湖北武汉430079

出于面向大并发网络RTK用户的考虑,虚拟格网技术在北斗地基增强系统升级改造中逐步得到推广。本文首先介绍了虚拟格网技术的原理,以千寻北斗地基增强系统为例,研究了虚拟格网技术的实现流程和细节,并分析了千寻北斗地基增强系统虚拟格网... 详细信息

出于面向大并发网络RTK用户的考虑,虚拟格网技术在北斗地基增强系统升级改造中逐步得到推广。本文首先介绍了虚拟格网技术的原理,以千寻北斗地基增强系统为例,研究了虚拟格网技术的实现流程和细节,并分析了千寻北斗地基增强系统虚拟格网在2018年4月和2019年6月的规律。然后针对动态定位应用,研究了虚拟格网点切换对动态定位的影响。结果表明,虚拟格网点切换对动态定位的影响在厘米级,对于车载动态应用,该影响可忽略。本文对于今后北斗地基增强系统的大并发、动态应用具有借鉴意义。

关键词：虚拟格网网络RTK 动态应用北斗实时定位

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扩展卡尔曼滤波的虚拟格网伪距差分算法研究

测绘科学 2021年第2期46卷 71-77页

作者：肖青怀陈秉柱谷守周秘金钟常军中国测绘科学研究院北京100036 山东科技大学山东青岛266590 自然资源部第一大地测量队西安710054

针对传统伪距差分服务端压力大,以及在复杂环境下进行导航定位,某些历元卫星信号弱、卫星数不足、无法连续定位的问题,该文提出了基于扩展卡尔曼滤波算法的虚拟格网伪距差分方法。该方法充分利用先验信息和动力学模型,解决了复杂环境中... 详细信息

针对传统伪距差分服务端压力大,以及在复杂环境下进行导航定位,某些历元卫星信号弱、卫星数不足、无法连续定位的问题,该文提出了基于扩展卡尔曼滤波算法的虚拟格网伪距差分方法。该方法充分利用先验信息和动力学模型,解决了复杂环境中动态定位结果不连续、定位精度低等问题。为验证算法的有效性,该文分别进行了动态、静态实验,并与最小二乘结果进行对比,实验结果表明:静态模式下,卡尔曼滤波算法比最小二乘算法的定位精度,在N、E、U方向分别提高48.3%、47.1%、52.5%;动态模式下,卡尔曼滤波算法比最小二乘算法更加稳定,更适合复杂环境定位。

关键词：卡尔曼滤波虚拟格网伪距差分最小二乘

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智能手机虚拟格网伪距差分定位方法研究

测绘科学 2021年第6期46卷 31-37页

作者：肖青怀谷守周刘一秘金钟中国测绘科学研究院北京100036 北京房山人卫激光国家野外科学观测研究站北京102488 海军工程大学武汉430033

针对智能手机全球卫星导航定位系统(GNSS)观测数据质量差、定位精度低的问题,该文提出了基于多普勒平滑的格网伪距差分算法。首先对观测数据进行分析、粗差剔除,再利用多普勒观测值对伪距进行平滑,最后利用虚拟格网伪距观测值改正相关... 详细信息

针对智能手机全球卫星导航定位系统(GNSS)观测数据质量差、定位精度低的问题,该文提出了基于多普勒平滑的格网伪距差分算法。首先对观测数据进行分析、粗差剔除,再利用多普勒观测值对伪距进行平滑,最后利用虚拟格网伪距观测值改正相关误差进行定位。结果表明:经过手机观测值质量控制,利用多普勒观测值平滑伪距后进行虚拟格网伪距差分,可以得到平面优于1.5 m,垂直优于3 m的定位结果。

关键词：智能手机虚拟格网伪距差分多普勒平滑精度分析

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基于虚拟格网的建筑物点云轮廓线自动提取

计算机工程与应用 2021年第10期57卷 181-186页

作者：徐景中马丽娜武汉大学遥感信息工程学院武汉430079

在分析现有轮廓线提取方法不足的基础上,提出基于虚拟格网的建筑物轮廓线自动提取方法。该方法利用建筑物点云生成虚拟格网并进行二值填充;采用邻域分析方法进行边界格网的标记与追踪;为了避免边界追踪错误,设计了基于方向的单边缘格网... 详细信息

在分析现有轮廓线提取方法不足的基础上,提出基于虚拟格网的建筑物轮廓线自动提取方法。该方法利用建筑物点云生成虚拟格网并进行二值填充;采用邻域分析方法进行边界格网的标记与追踪;为了避免边界追踪错误,设计了基于方向的单边缘格网抑制方法及基于距离的连接关系调整方法以改善提取结果质量;根据格网追踪结果,从原始建筑物点云中提取真实轮廓点以保持原始建筑物轮廓形态;采用随机抽样一致性估计及最小二乘拟合方法进行轮廓线规则化处理,实现建筑物轮廓线的自动提取。实验结果表明,该方法能快速从建筑物点云中提取轮廓线,可为建筑物轮廓线的自动提取提供一种可行的解决方案。

关键词：点云建筑物轮廓线虚拟格网

基于改进虚拟格网的机载LiDAR数据的形态学滤波

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基于改进虚拟格网的机载LiDAR数据的形态学滤波

作者：马树发西安电子科技大学

学位级别：硕士

机载LiDAR（Light Detection and Ranging，激光探测与测量）技术是一种崭新的遥感技术。机载LiDAR融合了激光测距技术手段和测量方法，它能够主动、快速、精确获取地面和目标的三维空间信息，给人们带来了新型的观测途径。如何有效的... 详细信息

机载LiDAR（Light Detection and Ranging，激光探测与测量）技术是一种崭新的遥感技术。机载LiDAR融合了激光测距技术手段和测量方法，它能够主动、快速、精确获取地面和目标的三维空间信息，给人们带来了新型的观测途径。如何有效的把海量点云数据规则或半规则的组织起来，对后续的数字产品生产和应用都起到关键作用。数据滤波DEM（Digital Elevation Model，数字高程模型）生产技术是已经成为LiDAR数据处理的最基础工作。本文围绕数据滤波采用改进hash链表的虚拟格网组织方式组织机载LiDAR点云数据，并在此基础上改进形态学滤波方法。主要研究工作和创新成果如下： 1.系统阐述了机载LiDAR的历史及背景，总结了国内外的研究现状，详细分析了数据处理的难点，为后续点云数据的组织和滤波算法设计提供理论依据和数据支持。 2.介绍机载LiDAR系统的组成结构，各个部件获得数据，经最终解算得到LiDAR数据。介绍机载LiDAR数据的处理流程，并结合LiDAR数据常用处理软件TerraSolid，对每步数据处理操作和用途做了详细的介绍。 3.总结机载LiDAR点云数据的常用组织方式，针对数据量大、数据查找频繁地操作特点，提出一种简单的基于hash链表的改进的虚拟格网组织方式，该组织方式采用hash链表原理，结合虚拟格网和四叉树优点，且具有简单、快速的优势。 4.改进了基于虚拟格网数据组织结构的形态学滤波算法。数组组织采用基于虚拟格网的数据组织方式，避免对原始数据进行重采样损失精度。利用最大建筑物的之间作为最大窗口的阈值条件，对前后两次形态学开运算的结果进行判断，提高滤波的准确度，避免简单的阈值和单一的窗口对地形数据的损失。通过实验分析证明，算法具有很强的适应性、准确性，在城区等相对比较平坦的地形具有良好的滤波效果。

关键词：激光测距虚拟格网形态学滤波

基于扫描线和虚拟格网的LiDAR点云数据非兴趣点剔除方法

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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测绘工程 2013年第6期22卷 27-30页

作者：陈永枫徐青邢帅马桂云靳国旺信息工程大学测绘学院河南郑州450052 河南省电子产品质量监督检验所河南郑州450003

非兴趣点的剔除,主要工作是将高程突变的单点、点簇,以及建筑物非顶部点云予以剔除,是机载LiDAR数据预处理的重要环节,也是建筑物提取的基础。文中分析LiDAR数据中非兴趣点的特点,针对传统基于扫描线剔除方法在剔除建筑物非顶部点云中... 详细信息

非兴趣点的剔除,主要工作是将高程突变的单点、点簇,以及建筑物非顶部点云予以剔除,是机载LiDAR数据预处理的重要环节,也是建筑物提取的基础。文中分析LiDAR数据中非兴趣点的特点,针对传统基于扫描线剔除方法在剔除建筑物非顶部点云中存在的不足,提出一种基于扫描线和虚拟格网相结合的非兴趣点剔除方法。实验结果表明,算法能够有效地剔除非兴趣点,同时减少误剔除率。

关键词： LiDAR 非兴趣点剔除扫描线虚拟格网

一套基于虚拟格网的城区LiDAR点云数据滤波流程

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测绘技术装备 2015年第2期17卷 41-43,28页

作者：尚大帅周勃王江涛付浩西安测绘总站陕西西安710054

针对城区LiDAR点云数据滤波问题,结合城市地区点云数据的特点,引入虚拟格网技术,提出一种基于坡度的城区LiDAR点云数据滤波流程。该流程首先根据点云密度构建虚拟格网;其次基于虚拟格网进行单一阈值法粗差剔除;然后依据最大建筑物边长... 详细信息

针对城区LiDAR点云数据滤波问题,结合城市地区点云数据的特点,引入虚拟格网技术,提出一种基于坡度的城区LiDAR点云数据滤波流程。该流程首先根据点云密度构建虚拟格网;其次基于虚拟格网进行单一阈值法粗差剔除;然后依据最大建筑物边长进行地面种子点选取;最后,基于坡度进行地面点判断。实验方面,通过两组实验验证了该流程的可行性和有效性。

关键词：激光雷达点云数据虚拟格网坡度滤波

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集成虚拟格网和八叉树的点云数据管理方法

海洋测绘 2017年第2期37卷 51-55页

作者：姚富山蓝朝桢陈宇李林解放军信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

为实现大规模点云的快速组织和检索,提出了基于内外存动态调度的虚拟格网与八叉树相结合的点云数据索引和组织策略。该方法利用虚拟格网对点云进行节点分割和存储,并结合磁盘映射与内外存动态调度技术,将节点进行构八叉树以实现点云数... 详细信息

为实现大规模点云的快速组织和检索,提出了基于内外存动态调度的虚拟格网与八叉树相结合的点云数据索引和组织策略。该方法利用虚拟格网对点云进行节点分割和存储,并结合磁盘映射与内外存动态调度技术,将节点进行构八叉树以实现点云数据高效的组织与检索。实验证明,该方法可在计算机内存资源有限的情况下,以较小的内存消耗实现十亿级规模点云的快速组织和检索操作。

关键词：大规模点云虚拟格网八叉树内外存调度组合索引

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高精度实时位置服务的格网化VRS技术

测绘学报 2022年第8期51卷 1717-1724页

作者：黄丁发冯威李剑锋龚晓颖栗帅帅西南交通大学地球科学与环境工程学院卫星导航研究中心四川成都610031 成都信息工程大学资源环境学院四川成都610225

为确保基于VRS的网络RTK定位性能,提高VRS的服务质量,本文系统地构建了面向海量并发用户服务的格网化VRS方法,建立了VRS格网的两种划分方法。顾及电离层延迟的空间相关特性,选定中纬度和低纬度两个区域的CORS网络进行试验测试,分析并确... 详细信息

为确保基于VRS的网络RTK定位性能,提高VRS的服务质量,本文系统地构建了面向海量并发用户服务的格网化VRS方法,建立了VRS格网的两种划分方法。顾及电离层延迟的空间相关特性,选定中纬度和低纬度两个区域的CORS网络进行试验测试,分析并确定不同区域条件下,格网化VRS的有效服务间距。结果表明:在中纬度地区和低纬度地区,格网VRS有效服务间距限值分别为12 km和7 km。与非格网化VRS(以标准定位服务结果建立)相比,可大幅度降低VRS产生和计算负荷,有效提升服务器对海量用户的服务能力。

关键词：虚拟参考站大气延迟虚拟格网格网间距位置服务