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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 场景流
  • 2 篇 动态场景
  • 2 篇 虚拟地图点
  • 1 篇 立体视觉里程计
  • 1 篇 静态点空间相对距...
  • 1 篇 运动物体检测
  • 1 篇 双目视觉里程计
  • 1 篇 机器视觉

机构

  • 2 篇 火箭军工程大学

作者

  • 2 篇 徐慧
  • 2 篇 姚二亮
  • 1 篇 张国良
  • 1 篇 林志林
  • 1 篇 张合新
  • 1 篇 赵欣
  • 1 篇 宋海涛

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=虚拟地图点"
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动态场景下一种鲁棒的立体视觉里程计算法
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仪器仪表学报 2018年 第9期39卷 246-254页
作者： 张合新 徐慧 姚二亮 宋海涛 赵欣 火箭军工程大学导弹工程学院
针对传统视觉里程计算法在动态场景下对相机位姿估计鲁棒性和精确性不高的问题,基于场景流及静态点相对空间距离不变原理,提出一种动态场景下鲁棒的立体视觉里程计算法。该算法首先利用相机初始位姿估计,计算相邻帧之间匹配点对的场景流... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
动态场景下基于运动物体检测的立体视觉里程计
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光学学报 2017年 第11期37卷 187-195页
作者： 林志林 张国良 姚二亮 徐慧 火箭军工程大学控制科学与工程系 陕西西安710025
为了提升动态场景中视觉里程计的稳健性和精确度,提出一种基于运动物体检测的立体视觉里程计算法。首先,建立考虑相机位姿的场景流计算模型,用于表示物体的运动矢量。其次,提出构造虚拟地图点的方法,一方面结合场景流进行运动物体检测,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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