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虚拟参考站技术中对流层误差建模方法研究

测绘学报 2006年第2期35卷 118-121,132页

作者：熊永良黄丁发丁晓利殷海涛西南交通大学测量工程系四川成都610031 香港理工大学土地测量与地理资讯学系

大气折射误差和轨道误差是制约长距离RTK精度的主要因素。虚拟参考站技术利用多个基准站的观测数据来建立大气延迟误差和轨道误差模型,以削弱这些误差的影响。在分析测站高程对对流层延迟建模精度影响的基础上,提出7种含高程影响因子的... 详细信息

大气折射误差和轨道误差是制约长距离RTK精度的主要因素。虚拟参考站技术利用多个基准站的观测数据来建立大气延迟误差和轨道误差模型,以削弱这些误差的影响。在分析测站高程对对流层延迟建模精度影响的基础上,提出7种含高程影响因子的对流层误差建模模型,并通过两个实例,分析比较这几种对流层建模模型的精度和适用条件。最后,分析和讨论建议模型用于实时动态定位的精度,得出一些有益的结论。

关键词： GPS 虚拟参考站对流层误差长距离RTK

基于虚拟参考站的同步三星时差定位系统广域差分校正算法

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电子与信息学报 2019年第2期41卷 433-439页

作者：任凯强孙正波盲信号处理重点实验室成都610041

星历误差是导致同步三星时差定位系统定位误差的主要因素,该文针对传统差分校正算法在远离参考站区域对星历误差校正精度差的问题,提出一种基于虚拟参考站(VRS)的广域差分校正算法。首先证明两参考信号时差的差分残差近似为两参考站连... 详细信息

星历误差是导致同步三星时差定位系统定位误差的主要因素,该文针对传统差分校正算法在远离参考站区域对星历误差校正精度差的问题,提出一种基于虚拟参考站(VRS)的广域差分校正算法。首先证明两参考信号时差的差分残差近似为两参考站连线方向的线性函数;然后利用已有参考站的位置信息和参考信号的时差观测值,在目标辐射源位置处通过线性拟合构造一个VRS;最后将目标辐射源与VRS的时差观测值进行差分,从而实现对星历误差的高精度校正。仿真结果表明,相比传统差分校正算法,该方法可大范围消除星历误差对同步三星时差定位系统定位精度的影响,且定位精度可逼近CRLB。

关键词：同步三星时差定位系统星历误差差分校正虚拟参考站

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虚拟参考站技术在工程测量中的应用

测绘通报 2004年第11期 64-65页

作者：王志豪深圳市勘察测绘院广东深圳518000

简要介绍网络RTK技术及其工作原理,通过应用分析其技术优势。

关键词：虚拟参考站 RTK技术工程测量应用分析技术优势网络

基于虚拟参考站的GNSS滑坡变形监测方法及性能分析

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武汉大学学报（信息科学版） 2022年第6期47卷 990-996页

作者：王晨辉郭伟孟庆佳刘炎炎毕逢东中国地质调查局水文地质环境地质调查中心河北保定071051 电子科技大学自动化工程学院四川成都611731 深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室广东深圳518060 中国石油天然气股份有限公司天然气销售分公司北京100020

全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)技术在大坝、桥梁、滑坡等形变监测领域应用广泛。针对传统监测方法需要架设基准站、导致监测成本增加的问题,提出一种基于虚拟参考站的GNSS变形监测方法,利用连续运行参考站... 详细信息

全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)技术在大坝、桥梁、滑坡等形变监测领域应用广泛。针对传统监测方法需要架设基准站、导致监测成本增加的问题,提出一种基于虚拟参考站的GNSS变形监测方法,利用连续运行参考站(continuously operating reference stations,CORS)观测数据,生成虚拟参考站(virtual reference station,VRS)代替实体参考站,实现高精度变形监测。利用中国云南省屏边苗族自治县约30处滑坡监测点进行实验分析,结果表明,当CORS基准站间距小于40 km时,双差对流层和电离层延迟模型内插精度优于10 mm,利用观测时长大于8 h的数据,可以实现平面精度优于5 mm、高程精度优于10mm的形变监测。

关键词：虚拟参考站滑坡变形监测全球导航卫星系统连续运行参考站

一种基于虚拟参考站的低轨双星时差频差精密修正方法

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南京航空航天大学学报 2016年第5期48卷 723-730页

作者：李刚蔡成林李思敏王亮亮刘昌盛桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室桂林541004 广西科技大学电气电子工程学院柳州545000

为了解决低轨双星时差(Time difference of arrival,TDOA)、频差(Frequency difference of arrival,FDOA)定位精度低这一问题,提出了一种应用虚拟参考站(Virtual reference station,VRS)技术来实现对低轨双星TDOA/FDOA进行精密修正的方法。该方法利用合作辐射源在未知辐射源附近建立一个物理上并不存在的虚拟参考站,然后再利用此虚拟参考站修正未知辐射源的时频误差。通过仿真分析,VRS处虚拟时差构建误差比虚拟频差构建误差要小,并且VRS对未知辐射源TDOA/FDOA系统误差的修正精度分别可以达到97%和95%。利用修正后的时频差对未知辐射源定位,其定位精度相对于未修正前有极大的提高。

关键词：低轨双星虚拟参考站精密修正时差频差

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虚拟参考站（VRS）系统的建设与研究

虚拟参考站（VRS）系统的建设与研究

作者：张伟吉林大学

学位级别：硕士

虚拟参考站(Virtual Reference Station)技术的出现,无疑给测绘行业带来了翻天覆地的变化。虚拟参考站(VRS)是GPS的网络RTK技术最新的成果。它使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体,结束了以前GPS作业单打独斗的局面。同时,它将... 详细信息

虚拟参考站(Virtual Reference Station)技术的出现,无疑给测绘行业带来了翻天覆地的变化。虚拟参考站(VRS)是GPS的网络RTK技术最新的成果。它使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体,结束了以前GPS作业单打独斗的局面。同时,它将大大扩展RTK的作业范围,使GPS的应用更广泛,精度和可靠性进一步提高,使从前许多GPS难于完成的任务得以完成。最重要的是,在具备了上述优点的同时,建立GPS网络成本反而会极大的降低。许多的国家和地区都已经开始重视其建设,部分国家和地区已经有了较为完善的连续运行VRS系统。本文主要对虚拟参考站的原理、结构和误差源等方面内容作了逐一研究。并结合我国第一个城市双星导航服务系统——哈尔滨双星导航服务系统(HRBCORS),对VRS系统的建设进行了详细的研究和探讨,为VRS更广泛更具体的应用提供了参考。

关键词：网络RTK 虚拟参考站整周模糊度电离层对流层延迟误差

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虚拟参考站（VRS）技术及其精度评定

虚拟参考站（VRS）技术及其精度评定

作者：杨洋西南交通大学

学位级别：硕士

随着GPS技术在大地测量、工程测量、航空摄影测量、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多学科领域的广泛应用，其定位方式也在发生巨大变革，其目的就是为了提高其定位精度与作业效率。虚拟参考站(VRS)技术，集计算... 详细信息

随着GPS技术在大地测量、工程测量、航空摄影测量、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多学科领域的广泛应用，其定位方式也在发生巨大变革，其目的就是为了提高其定位精度与作业效率。虚拟参考站(VRS)技术，集计算机网络管理技术、Internet技术、无线通讯技术和GPS技术于一体，采用了最先进的多基站网络RTK算法，代表了继常规RTK技术之后的新一代定位技术发展方向。其基本原理就是利用地面布设的多个基准站组成GPS连续运行网络，综合利用各个基准站的观测信息，通过精确的误差模型修正距离相关误差，在用户站附近产生一个物理上不存在的虚拟基准站，与用户站构成短基线或者超短基线差分，用户站接收该基准站的差分信息进行定位。与常规RTK相比，VRS技术不仅提高了导航定位的精度，而且扩大了系统定位服务的有效覆盖范围。本文在介绍了GPS定位技术发展现状的基础之上，对VRS系统的组成及原理进行了详细介绍，包括VRS系统组成、原理、工作流程、关键技术及其优势;其次就影响大小对VRS系统误主要误差源进行了探讨，总结了相应的削弱措施;在天线相位中心偏差改正方面，分析了Choke Ring(TRM29659.00)天线相位中心偏差对于载波相位观测值线性组合影响的改正方法;然后结合网络GPS-Venus系统，提出了参考站大气改正数及轨道改正数生成模型。最后，以成都网络GPS卫星定位服务系统(CDVRS)为实验平台，该系统控制中心数据处理软件采用Venus，通过四期差分定位精度测试，评定该系统差分定位精度，分析其连续动态观测效能以及流动设备的初始化性能。实验结果表明：在CDVRS网络的16000平方公里有效覆盖范围内，测试点的网络RTK定位精度呈均匀分布，且平均平面方向差值为2.24cm，平均高程差值为3.97cm;系统的平均初始化时间为34s;动态RTK在观测条件良好的情况下其轨迹呈连续均匀分布。

关键词：虚拟参考站网络RTK 短基线精度初始化

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虚拟参考站对流层模型与算法研究

虚拟参考站对流层模型与算法研究

作者：张力仁辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

虚拟参考站(Virtual Reference Station)定位技术,是一种应用计算机技术、因特网数据通讯技术和卫星定位技术于一体的综合性定位技术,它通过采用先进的多基准站网络RTK算法模型,成为了继常规RTK技术之后的第三代卫星定位技术的发展方向... 详细信息

虚拟参考站(Virtual Reference Station)定位技术,是一种应用计算机技术、因特网数据通讯技术和卫星定位技术于一体的综合性定位技术,它通过采用先进的多基准站网络RTK算法模型,成为了继常规RTK技术之后的第三代卫星定位技术的发展方向。网络RTK技术的基本原理是在某一大区域(或某一城市),建立若干个(三个以上)连续运行的GPS基准站,根据这些GPS基准站的观测值(由于GPS基准站有长时间的观测数据,故点位坐标精度很高),建立区域内GPS主要误差模型(如电离层、对流层、卫星轨道等误差模型),系统运行是,将这些误差从基准站的观测值中减去,形成“无误差”的观测值,然后利用这些无误差的观测值和移动站(用户——单站GPS接收机)的观测值,经有效地组合,在移动站附近(几米到几十米)建立起一个虚拟参考站,移动站与虚拟参考站进行载波相位差分改正,实现实时RTK。和常规的RTK定位技术相比,VRS技术的主要优点是区域覆盖面积广,系统定位的精度较高,可靠性强,可提供给用户实时的厘米级精度的定位,应用前景非常的广阔。论文在对VRS系统的构成与原理方面进行介绍的基础上,并对轨道误差、电离层误差、对流层误差等系统误差在内的各种误差源进行探讨分析,其中重点介绍了对流层误差的处理方法与模型,并主要针对对流层误差的削弱分析了含有测站点高差算子的内插计算双差对流层延迟的参数模型,并从误差模型和分离的角度对虚拟参考站技术的测量精度和可靠性进行讨论。对比分析了基于综合误差内插法计算差分改正数受到参数系数以及流动站初始位置精度的影响。实验采用“昆明市连续运行GPS参考站系统”数据,计算了各个参考站间基线的双差对流层延迟、带有观测站高程算子的双差对流层延迟并综合考虑误差内插值,将其与真实值进行比较,算得的结果比较良好,从而证明了误差的分离以及参数化模型的改正数生成的有效性。

关键词：虚拟参考站对流层对流层模型 GPS观测模型

虚拟参考站技术在新州区基础控制测量中的应用

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地矿测绘 2007年第3期23卷 43-44页

作者：王亚毛熊忠招沈兴明谭文专湖北省国土测绘院湖北武汉430010

介绍了新州区虚拟参考站参数解算的原理和方法,并根据新州区基础控制测量成果,解算出新州区虚拟参考站参数,利用此参数,检测武汉市连续运行卫星定位服务系统WHCORS的精度,经反复测试证明,WHCORS系统新州区参数正确可靠,可提供厘米级定... 详细信息

介绍了新州区虚拟参考站参数解算的原理和方法,并根据新州区基础控制测量成果,解算出新州区虚拟参考站参数,利用此参数,检测武汉市连续运行卫星定位服务系统WHCORS的精度,经反复测试证明,WHCORS系统新州区参数正确可靠,可提供厘米级定位精度。

关键词：基础控制测量虚拟参考站新州区精度参数 WHCORS