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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 足式机器人
  • 1 篇 虚拟功率流
  • 1 篇 阻抗控制
  • 1 篇 虚拟分解控制
  • 1 篇 稳定性分析

机构

  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 马立玲
  • 1 篇 王军政
  • 1 篇 陈光荣
  • 1 篇 沈伟
  • 1 篇 赵江波

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=虚拟功率流"
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基于虚拟分解控制的液压足式机器人单腿稳定阻抗控制
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机器人 2017年 第5期39卷 704-714页
作者： 陈光荣 王军政 赵江波 马立玲 沈伟 北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室 北京100081
虽然非线性模型控制法可以很好地解决机器人柔顺性力接触问题,但也增加了复杂机器人高非线性动态建模控制的复杂度.对此,本文提出了一种基于虚拟分解控制的液压足式机器人单腿稳定阻抗控制.首先,给出了虚拟分解控制的数学基础.然后,将... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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