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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 3 篇 虚拟力引导
  • 2 篇 手控器
  • 2 篇 主从遥操作
  • 2 篇 导纳控制
  • 2 篇 共享控制
  • 1 篇 力反馈
  • 1 篇 人机协同
  • 1 篇 运动约束
  • 1 篇 目标抓取
  • 1 篇 遥操作
  • 1 篇 主从控制
  • 1 篇 机械臂避障

机构

  • 2 篇 吉林大学
  • 1 篇 沈阳建筑大学
  • 1 篇 中国科学院机器人...
  • 1 篇 中国科学院沈阳自...
  • 1 篇 中国科学院网络化...

作者

  • 2 篇 郑幻飞
  • 1 篇 姜勇
  • 1 篇 张红彦
  • 1 篇 黄玲涛
  • 1 篇 朱厚文
  • 1 篇 姜通维
  • 1 篇 巩明德
  • 1 篇 倪涛

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=虚拟力引导"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
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智能系统学报 2021年 第4期16卷 683-689页
作者： 姜通维 姜勇 沈阳建筑大学信息与控制工程学院 辽宁沈阳110168 中国科学院网络化控制系统重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169
针对力反馈遥操作中传统人工势场法无法适应于机械臂整体的避障以及在作业过程中操作者难以控制机械臂到达所需位姿的问题,提出了一种基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法。力反馈设备向操作者提供力觉交互。通过结合人工势场法和虚... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于手控器触觉共享控制的主从遥操作
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农业机械学报 2016年 第12期47卷 367-372,423页
作者： 倪涛 朱厚文 张红彦 黄玲涛 郑幻飞 巩明德 吉林大学机械科学与工程学院 长春130022
为了提高主从遥操作的效率和系统的安全性,设计了能够实现主从位移控制的手控器,构建了基于虚拟墙引导主动控制模型,通过融合操作者的人工控制和机器人的视觉引导,实现机器人遥操作中主从两端的信息共享和相互引导,对手控器和从端作业... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
机器人手控器的触觉共享控制研究
机器人手控器的触觉共享控制研究
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作者： 郑幻飞 吉林大学
学位级别：硕士
由于受控制、传感及人工智能等发展水平的制约,实现在变化环境下的全自主机器人是短期内难以达到的目标,因此主从遥操作机器人在极限工况下的作用愈来愈不可替代。手控器作为人机交互的接口,能够方便的实现操作者和从端作业机器人的交... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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